技术总结
本实用新型公开了一种17自由度仿人机器人，包括机器人头部、机器人手臂、机器人胸腹部和机器人大腿，所述机器人头部通过自由活动转轴与机器人胸腹部转动连接，所述机器人胸腹部两侧通过连接转轴与机器人手臂转动连接，所述机器人手臂终端设有机器人手指，所述微型伺服电机设置在机器人胸腹部的下端，所述微型伺服电机通过联轴器与机器人大腿转动连接，所述机器人大腿与机器人小腿转动连接，所述机器人小腿通过连接法兰活动连接有机器人脚趾，该17自由度仿人机器人，运动形态新颖、运动效果优异、体态特征具有明显人体特征的新型仿人机器人软硬件控制体系。
技术研发人员：柯文德
受保护的技术使用者：广东石油化工学院
文档号码：201620791192
技术研发日：2016.07.26
技术公布日：2017.01.11