1.一种具体有双竖直滑座的码垛机器人，其特征在于，其包括底座、腰部装置、连接至所述腰部装置的手臂装置以及连接至所述手臂装置的抓手，所述底座驱动所述腰部装置转动；所述腰部装置包括相互间隔设置的第一竖直滑动装置和第二竖直滑动装置，所述第一竖直滑动装置包括第一滑座以及驱动所述第一滑座的第一丝杠，所述第二竖直滑动装置包括第二滑座以及驱动所述第二滑座的第二丝杠，所述第一竖直滑动装置和所述第二竖直滑动装置分别连接至所述手臂装置。
2.根据权利要求1所述的具体有双竖直滑座的码垛机器人，其特征在于，所述第一滑座通过第一连杆连接至所述手臂装置，所述第一连杆的一端与所述第一滑座铰接，所述第一连杆的另一端与所述手臂装置铰接。
3.根据权利要求2所述的具体有双竖直滑座的码垛机器人，其特征在于，所述第二滑座通过第二连杆连接至所述手臂装置，所述第二连杆的一端与所述第二滑座铰接，所述第二连杆的另一端与所述手臂装置铰接。
4.根据权利要求3所述的具体有双竖直滑座的码垛机器人，其特征在于，所述手臂装置包括后臂以及铰接至所述后臂的一端的前臂，所述第一连杆和所述第二连杆分别铰接至所述后臂的同一端。
5.根据权利要求4所述的具体有双竖直滑座的码垛机器人，其特征在于，所述后臂包括后大臂与所述后大臂间隔设置的后小臂，所述第一连杆和所述第二连杆分别铰接至所述后大臂的一端，所述后大臂通过第三连杆连接至所述后小臂，所述第三连杆与所述前臂间隔设置。
6.根据权利要求5所述的具体有双竖直滑座的码垛机器人，其特征在于，所述腰部装置包括腰部壳体，所述后小臂的一端设置于所述腰部壳体，所述第三连杆的一端与所述后大臂铰接并且所述第三连杆的另一端与所述后小臂的一端铰接。
7.根据权利要求6所述的具体有双竖直滑座的码垛机器人，其特征在于，所述后大臂和所述后小臂分别铰接至所述前臂，所述后大臂、所述后小臂、所述第三连杆以及所述前臂形成四连杆机构。
8.根据权利要求7所述的具体有双竖直滑座的码垛机器人，其特征在于，所述前臂的一端设置有安装架，所述安装架连接有抓手。
9.根据权利要求8所述的具体有双竖直滑座的码垛机器人，其特征在于，所述后小臂与所述前臂的铰接处设置有三角支架，所述三角支架的一端通过第一辅助连杆连接至所述后臂，所述三角支架的另一端通过第二辅助连杆连接至所述安装架。
10.根据权利要求1所述的具体有双竖直滑座的码垛机器人，其特征在于，所述第一丝杠通过第一电机驱动，所述第二丝杠通过第二电机驱动。