技术总结
一种具体有双竖直滑座的码垛机器人，其包括底座、腰部装置、连接至腰部装置的手臂装置以及连接至手臂装置的抓手，底座驱动腰部装置转动；腰部装置包括相互间隔设置的第一竖直滑动装置和第二竖直滑动装置，第一竖直滑动装置包括第一滑座以及驱动第一滑座的第一丝杠，第二竖直滑动装置包括第二滑座以及驱动第二滑座的第二丝杠，第一竖直滑动装置和第二竖直滑动装置分别连接至手臂装置。具体有双竖直滑座的码垛机器人包括两个竖直滑动装置，只需要通过控制两个竖直滑座即可实现手臂的多种运动，只需要两个电机驱动这两个竖直滑座，不需要复杂的驱动系统和传动系统。
技术研发人员：黄晓峰;肖中海;周业荣
受保护的技术使用者：青岛北洋天青数联智能股份有限公司
文档号码：201620795412
技术研发日：2016.07.26
技术公布日：2016.12.28