1.一种语音控制式医疗导诊服务机器人，包括头部和主体部，所述主体部设有滚轮和驱动电机，其特征在于，还包括：
语音启动模块，用于接收患者的语音，对该语音进行识别分析得到语音启动信号和声源方向信号，并将语音启动信号和声源方向信号传送至控制中心；
控制中心，其根据所述语音启动信号启动机器人进行工作，并根据所述声源方向信号控制所述头部进行转动至声源方向，然后向所述驱动电机发出开始运动的控制信号，所述驱动电机驱动所述滚轮并带动机器人向患者靠近；
红外感应器，用于对患者进行距离检测，并将距离信号传送至控制中心；
控制中心根据所述距离信号判断机器人与患者的距离，当到达预设距离时，控制中心向所述驱动电机发出停止运动的控制信号，使所述机器人停止运动。
2.根据权利要求1所述的一种语音控制式医疗导诊服务机器人，其特征在于：所述语音启动模块预设有启动语音代码，当语音启动模块接收到患者语音时，还进一步将该语音与预设的启动语音代码进行匹配，若匹配成功则将向控制中心传送语音启动信号。
3.根据权利要求1所述的一种语音控制式医疗导诊服务机器人，其特征在于：所述语音启动模块包括三个以上语音采集器，各个语音采集器间隔分布在不同的方向用于采集不同方向的语音信号，通过将各个方向的语音采集器所采集的语音信号进行信号强度的比对分析，根据信号强度较大的语音采集器所对应的方向得到所述声源方向信号。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种语音控制式医疗导诊服务机器人，其特征在于：还包括摄像头识别模块，用于对患者进行面部扫描，并将扫描的人脸图像传送至控制中心，控制中心对该人脸图像进行分析处理，得到患者的人脸信息。
5.根据权利要求4所述的一种语音控制式医疗导诊服务机器人，其特征在于：还包括智能知识库，机器人通过语音采集器获取患者的语音问题后，将该语音问题传送至控制中心进行运算处理，控制中心将所述语音问题的运算结果结合所述人脸信息对所述智能知识库进行答案搜索，并将搜索到的答案通过扬声器或者显示屏反馈给患者。