一种可适应曲面的电动伸缩板系统的制作方法

本实用新型属于高空作业辅助装置领域，尤其与一种可适应曲面的电动伸缩板系统有关。

背景技术：

工业领域内，在生产和装配的过程中，为了让工作人员能够在高空作业，车间里会配备有工作平台。为了拓展工作平台的面积，或者适应不同的工作情况，工作平台上通常会安装有伸缩板。目前常用的伸缩板都是矩形的，如果伸缩板要与曲面贴合，伸缩板与机械设备上的曲面之间会留有很大的空隙，工作人员容易踏空，有极大的安全隐患。伸缩板需要工作人员手动推出，推出的速度与力度不好把握，操作也不便，用力过大时非常容易损伤设备，每次推出都需要重新调整位置，效率低下。

技术实现要素：

针对现有伸缩板与曲面之间配合存在的间隙大容易导致安全事故等缺陷，本实用新型旨在提供一种安全系数高、可自动控制伸缩的可适应曲面的电动伸缩板系统。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种可适应曲面的电动伸缩板系统，其特征是，包括设置在高空作业平台上外缘的多个平行排列的伸缩板，每个伸缩板通过由控制器统一控制的推杆驱动机构驱动伸缩，所述的伸缩板的外侧设有可调节踏板，可调节踏板通过旋转轴活动连接在伸缩板上，可调节踏板以旋转轴为中心旋转摆动，可调节踏板旋转摆动经过伸缩板的轨迹上设有多个沟槽，可调节踏板设有与沟槽配合的锁紧把手，可调节踏板的外缘为一段具有压力感应功能的压力感应触边，通过压力感应触边感应到与曲面抵触到的压力，推杆驱动机构停止伸缩板伸出。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的可调节踏板呈扇形，所述的旋转轴设置在扇形可调节踏板的圆心处，所述的锁紧把手设置在靠近可调节踏板的圆弧处，所述的压力感应触边外设于可调节踏板的外侧，压力感应触边的外侧面为圆弧面，压力感应触边的外周通过橡胶条包裹。

所述的伸缩板的内侧两端设有与高空作业平台配合的导向轮。

所述的推杆驱动机构包括推杆和推杆驱动电机，推杆与所述的伸缩板连接，推杆驱动电机通过所述的控制器控制驱动，控制器通过推杆手控器实现远程控制驱动，推杆手控器上设有控制所有推杆运动的控制按钮，并显示伸缩板伸缩的距离，从而方便控制与调整。

所述的控制器具有记忆定位模块，将伸缩板设定的位置通过推杆手控器设定记忆位置并由所述的控制器存储，下一次使用时，按一下先前记忆的数字按键，伸缩板就能自动伸缩到设定的记忆位置。有了位置记忆功能，可以简化工作人员的操作步骤，提高效率，也会减少伸缩板碰撞到设备和人员的概率，大大提高了伸缩板的安全性。

所述的记忆定位模块具有多个每个所述的推杆的记忆位置，工作人员只需选择合适的记忆的安全位置，伸缩板会自动伸缩并在安全位置停止。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型通过在作业平台上设有多个伸缩板，每个伸缩板上通过独自的推杆驱动机构驱动伸缩，每个伸缩板通过可调节踏板调节可实现与设备曲面的紧密配合，从而提高了操作人员在工作时的安全性。本实用新型通过控制器可自动控制推杆驱动机构的动作，当可调节踏板一旦碰到物体，通过压力感应触边马上反馈信号给控制器，控制器可自动控制伸缩板的停止伸缩，从而防止可调节踏板碰撞到设备，有效保护了工业现场的人员和设备安全。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的单个伸缩板的立体结构示意图。

图3为本实用新型的单个伸缩板的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1～图3所示，本实用新型包括设置在高空作业平台1上外缘的多个平行排列的伸缩板2，每个伸缩板2通过由控制器8统一控制的推杆驱动机构驱动伸缩，伸缩板2的内侧两端设有与高空作业平台1配合的导向轮11。伸缩板2的外侧设有可调节踏板3，可调节踏板3通过旋转轴5活动连接在伸缩板2上，可调节踏板3以旋转轴5为中心旋转摆动，可调节踏板3旋转摆动经过伸缩板2的轨迹上设有多个沟槽6，可调节踏板3设有与沟槽6配合的锁紧把手7，通过转动可调节踏板3的时候，先将锁紧把手7从伸缩板2的沟槽6中取出，再手动调节可调节踏板3到合适的角度，最后将锁紧把手7卡到伸缩板2的沟槽6中，这样就可以固定可调节踏板3了，优选地，可调节踏板3呈扇形，旋转轴5设置在扇形可调节踏板的圆心处，锁紧把手7设置在靠近可调节踏板3的圆弧处，压力感应触边4外设于可调节踏板3的外侧，压力感应触边4的外侧面为圆弧面，压力感应触边4的外周通过橡胶条包裹，通过压力感应触边4感应到与曲面抵触到的压力，推杆驱动机构停止伸缩板2伸出。推杆驱动机构包括推杆10和推杆驱动电机，推杆10与伸缩板2连接，推杆驱动电机通过控制器8控制驱动，控制器8通过推杆手控器9实现远程控制驱动，推杆手控器9上设有控制所有推杆10运动的控制按钮，并显示伸缩板2伸缩的距离，从而方便控制与调整。进一步地，控制器8具有记忆定位模块，将伸缩板2设定的位置通过推杆手控器9设定记忆位置并由控制器8存储，下一次使用时，按一下先前记忆的数字按键，伸缩板就能自动伸缩到设定的记忆位置。有了位置记忆功能，可以简化工作人员的操作步骤，提高效率，也会减少伸缩板碰撞到设备和人员的概率，大大提高了伸缩板的安全性。记忆定位模块具有4个每个推杆10的记忆位置，工作人员只需选择合适的记忆的安全位置，伸缩板2会自动伸缩并在安全位置停止。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。