本实用新型涉及超市机器人，尤其涉及一种超市机器人防碰撞装置。
背景技术：
在超市中使用的超市机器人具有较为复杂的使用环境，即超市内人员流量较多，同时可能出现较多的突发情况，并且可能出现部分商品、手推车、购物篮等被使用者临时放置在过道上，因此可能会使正在运作的超市机器人发生碰撞，从而导致损坏被碰撞物、被碰撞人或者使超市机器人发生倾倒，损坏超市机器人。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种超市机器人防碰撞装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种超市机器人防碰撞装置，包括机器人本体，所述机器人本体安装在底座上，所述防碰撞装置还包括条形防撞气囊、气囊固定条、气囊固定架、气泵、多级泄压阀和气压传感器，所述底座为方形底座，所述条形防撞气囊与所述底座的一边平行设置，所述气囊固定条与所述条形防撞气囊的内侧面固定连接，所述气囊固定条的两端通过所述气囊固定架与所述底座固定连接，所述多级泄压阀的进气口与所述条形防撞气囊的内部连通，所述气泵的出气口通过气管与所述气囊的进气口密封连接，所述气压传感器设置在所述条形防撞气囊的内部。
具体地，所述条形防撞气囊、所述气囊固定条、所述气囊固定架、所述多级泄压阀和所述气压传感器的数量均为四个，且分别设置在所述底座的四个侧边上，所述气泵的出气口通过管路分配器与与四个所述条形防撞气囊连通的气管连接。
在底座的四个侧边均安装防碰撞装置，可以使超市机器人在各种运动方向上均起到防碰撞的作用，
进一步，所述防碰撞装置还包括电磁阀和控制器，四个所述电磁阀分别设置在所述管路分配器与四个所述条形防撞气囊之间，四个所述电磁阀、四个所述气压传感器和所述气泵均与所述控制器电连接。
通过安装电磁阀和控制器，可以使机器人在碰撞结束后，使气泵重新将气体冲入至条形防撞气囊内，从而使其可以继续工作而不需要进行人为的充气再调试。
具体地，所述多级泄压阀包括一级泄压阀、二级泄压阀、三级泄压阀和四级泄压阀，所述一级泄压阀、所述二级泄压阀、所述三级泄压阀和所述四级泄压阀的整定压力值依次减小。
多级泄压阀可以使在发生碰撞时逐级的排出气囊内的气体，使撞击力逐渐的从大减到小，从而可以避免超市机器人底座突然停止，超市机器人上部在惯性的作用下发生倾倒；另外可以避免对被撞物或人造成过大的伤害。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型一种超市机器人防碰撞装置通过将条形防撞气囊设置在超市机器人的底座的四个侧面上，使超市机器人在发生碰撞时，可以将气囊内的气体排出，从而可以有效的减小碰撞力，避免对被撞物/人或超市机器人造成伤害，同时本装置拥有自恢复系统，可以在碰撞后，自动充气充重启继续使用。
附图说明
图1是本实用新型所述一种超市机器人防碰撞装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，本实用新型一种超市机器人防碰撞装置，包括机器人本体，机器人本体安装在底座1上，防碰撞装置还包括条形防撞气囊2、气囊固定条4、气囊固定架3、气泵6、多级泄压阀5、电磁阀8、控制器和气压传感器9，底座1为方形底座1，条形防撞气囊2与底座1的一边平行设置，气囊固定条4与条形防撞气囊2的内侧面固定连接，气囊固定条4的两端通过气囊固定架3与底座1固定连接，多级泄压阀5的进气口与条形防撞气囊2的内部连通，气泵6的出气口通过气管7与气囊的进气口密封连接，气压传感器9设置在条形防撞气囊2的内部，条形防撞气囊2、气囊固定条4、气囊固定架3、多级泄压阀5和气压传感器9的数量均为四个，且分别设置在底座1的四个侧边上，气泵6的出气口通过管路分配器与与四个条形防撞气囊2连通的气管7连接，四个电磁阀8分别设置在管路分配器与四个条形防撞气囊2之间，四个电磁阀8、四个气压传感器9和气泵6均与控制器电连接，多级泄压阀5包括一级泄压阀、二级泄压阀、三级泄压阀和四级泄压阀，一级泄压阀、二级泄压阀、三级泄压阀和四级泄压阀的整定压力值依次减小。
本实用新型一种超市机器人防碰撞装置的工作原理如下：
当超市机器人发生撞击时，挤压条形防撞气囊2，使条形防撞气囊2内的气压升高，当其气压升高超过四级泄压阀的整定压力值时，四级泄压阀进行泄压，减少条形防撞气囊2内的空气；当条形防撞气囊2继续被碰撞，气囊内的气压高于于三级泄压阀时，三级泄压阀和四级泄压阀同时泄压，进一步排气缓冲，依次类推，如果碰撞更激烈，则逐级打开二级泄压阀和一级泄压阀。
通过安装电磁阀8和控制器，可以使机器人在碰撞结束后，使气泵6重新将气体冲入至条形防撞气囊2内，从而使其可以继续工作而不需要进行人为的充气再调试。
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。