1.一种超市机器人防碰撞装置，包括机器人本体，所述机器人本体安装在底座上，其特征在于：还包括条形防撞气囊、气囊固定条、气囊固定架、气泵、多级泄压阀和气压传感器，所述底座为方形底座，所述条形防撞气囊与所述底座的一边平行设置，所述气囊固定条与所述条形防撞气囊的内侧面固定连接，所述气囊固定条的两端通过所述气囊固定架与所述底座固定连接，所述多级泄压阀的进气口与所述条形防撞气囊的内部连通，所述气泵的出气口通过气管与所述气囊的进气口密封连接，所述气压传感器设置在所述条形防撞气囊的内部。
2.根据权利要求1所述的一种超市机器人防碰撞装置，其特征在于：所述条形防撞气囊、所述气囊固定条、所述气囊固定架、所述多级泄压阀和所述气压传感器的数量均为四个，且分别设置在所述底座的四个侧边上，所述气泵的出气口通过管路分配器与四个所述条形防撞气囊连通的气管连接。
3.根据权利要求2所述的一种超市机器人防碰撞装置，其特征在于：还包括电磁阀和控制器，四个所述电磁阀分别设置在所述管路分配器与四个所述条形防撞气囊之间，四个所述电磁阀、四个所述气压传感器和所述气泵均与所述控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种超市机器人防碰撞装置，其特征在于：所述多级泄压阀包括一级泄压阀、二级泄压阀、三级泄压阀和四级泄压阀，所述一级泄压阀、所述二级泄压阀、所述三级泄压阀和所述四级泄压阀的整定压力值依次减小。