本实用新型涉及一种废弃砂纸分离和收集结构。
背景技术：
现有技术中，砂纸在抛光加工领域的应用再常见不过。机械手使用砂纸后，需要将废弃的砂纸从机械手或设备上剥离下来，更换新的砂纸，而废弃的砂纸与机械手的粘贴方式是砂纸背面的尼龙粘扣和固定在机械手上的尼龙布相粘贴，常规的废弃砂纸分离的做法是人工剥取，不同粘贴方向的废弃砂纸，需要从不同方向剥离，费时，费力，工作效率低下。
技术实现要素：
为解决上述技术存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种废弃砂纸分离和收集结构，其至少具有结构简单、操作简便、大大提高了工作效率、省时省力等优点。
具体实用新型内容如下：
一种废弃砂纸分离和收集结构，它包括基板、固定在基板上的支撑棒、固定在支撑棒上的垂直固定板，所述垂直固定板上设有第一砂纸插爪、第二砂纸插爪、和驱动机构，所述第一砂纸插爪位于第二砂纸插爪的上部并固定在所述垂直固定板上，所述驱动机构位于第二砂纸插爪的下部，所述驱动机构通过一连接板与第二砂纸插爪连接，所述驱动机构可以驱动连接板向第一砂纸插爪方向往返移动，所述连接板的上表面与第一砂纸插爪下表面平行。
作为一优选实施方案，所述连接板固接在驱动机构上端，所述第二砂纸 插爪一端部固接在所述连接板上，另一端部朝向基板方向设置。
作为一优选实施方案，所述驱动机构外侧设有一垫块，所述垫块的外侧面与所述第二砂纸插爪紧密贴合平行设置。
作为一优选实施方案，所述基板上，位于第二砂纸插爪下方，设有废弃砂纸收集盒。
作为一优选实施方案，所述驱动机构为气缸驱动装置。
有益效果：
本实用新型以驱动机构驱动连接板向上移动来使控制第一砂纸插爪与连接板配合，在水平方向上夹紧、剥离废弃砂纸；同样，可以控制第二砂纸插爪向下插入，与垫块的配合，在竖直剥离砂纸；被剥离后的废弃砂纸直接放入下方的废弃砂纸收集盒，整个过程仅需对驱动机构进行控制即可，无需人力介入剥离动作，省时省力，大大提高了工作效率。综上，本实用新型至少具有结构简单、操作简便、大大提高了工作效率、省时省力等优点。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的整体侧视结构示意图。
附图标记：
1、基板；2、支撑棒；3、垂直固定板；4、第一砂纸插爪；5、第二砂纸插爪；6、驱动机构；7、连接板；8、垫块；9、废弃砂纸收集盒。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明：
如图所示，一种废弃砂纸分离和收集结构，它包括基板1、固定在基板1 上的支撑棒2、固定在支撑棒2上的垂直固定板3，所述垂直固定板3上设有第一砂纸插爪4、第二砂纸插爪5、和驱动机构6，所述第一砂纸插爪4位于第二砂纸插爪5的上部并固定在所述垂直固定板3上，所述驱动机构6位于第二砂纸插爪5的下部，所述驱动机构6通过一连接板7与第二砂纸插爪5连接，所述驱动机构6可以驱动连接板7向第一砂纸插爪4方向往返移动，图示驱动机构6可以驱动连接板7上下移动；所述连接板7的上表面与第一砂纸插爪4的下表面平行，当驱动机构6驱动连接板7向上移动，直至将废弃砂纸向第一砂纸插爪4压紧，砂纸即可被剥离。
第一、第二砂纸插爪4、5前端均为扁平刀刃状，并且前端的厚度很薄，可以轻易插入到需要剥离的砂纸和机械手上粘贴砂纸的尼龙贴之间。
进一步地，所述连接板7水平固接在驱动机构6上端，所述第二砂纸插爪5一端部即末端固接在所述连接板7上，另一端部即前端朝向基板1方向即向下设置。
作为一优选实施方案，所述驱动机构6外侧设有一垫块8，所述垫块8的外侧面与所述第二砂纸插爪5的平面紧密贴合平行设置。工作时，机械手将废弃砂纸竖直插入垫块8和第二砂纸插爪5之间，然后直接剥离，被剥离的砂纸随后可直接向下掉落。
作为一优选实施方案，所述基板1上，位于第二砂纸插爪5下方，设有废弃砂纸收集盒9。
作为一优选实施方案，所述驱动机构6为气缸驱动装置。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员， 依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。