一种用于数控机床的机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于数控机床的机械手。

背景技术：

随着科技发展，生活技术也随之改变，数控机床的型号也越来越频繁，各种技术也开始更新，除了数控机床，还有一种机械手操作，而现在的机械手在使用的时候，大部分都会因为零件的接触而磨损，导致工作寿命降低，无法胜任长时间的工作，还会导致在工作上产生不可弥补的错误，而一种用于数控机床的机械手则是降低了这个问题的发生率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于数控机床的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于数控机床的机械手，包括伸展中心、机械手主体和机械操作间，所述机械手主体上方安装有高低延伸手臂，所述机械手主体下方安装有控制中心，且控制中心下方安装有支撑台，所述机械手主体右表面下方安装有左右延伸手臂，所述机械手主体左侧安装有支撑板，且支撑板上方安装有伸展中心，所述伸展中心左侧安装有转动轴，所述机械手主体内部安装有机械操作间，所述机械操作间上方安装有工作性能调控区，所述机械操作间左侧下方安装有方向调控区，所述机械操作间右侧下方安装有选择调控区。

优选的，所述转动轴左侧安装有机械手。

优选的，所述转动轴右侧安装有报警器。

优选的，所述伸展中心右侧安装有调节螺丝。

优选的，所述支撑台底部安装有底座。

本实用新型中，在支撑台底部安装了底座，除了支撑机械手主体的工作以外，还大大提升了工作时候的稳定性，降低了工作时产生错误的几率，除此之外，在转动轴右侧安装了警报器，保证了机械手在操作的过程中，除下轻微的零件磨损以外，防范了零件故障和零件操作负荷的情况。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于数控机床的机械手的外部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于数控机床的机械手的机械操作间的控制结构示意图。

图中：1报警器、2转动轴、3机械手、4支撑板、5控制中心、6支撑台、7调节螺丝、8伸展中心、9高低延伸手臂、10机械手主体、11左右延伸手臂、12底座、13机器操作间、14工作性能调控区、15方向调控区、16选择调控区。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种用于数控机床的机械手，包括伸展中心8、机械手主体10和机械操作间13，机械手主体10上方安装有高低延伸手臂9，机械手主体10下方安装有控制中心5，且控制中心5下方安装有支撑台6，机械手主体10右表面下方安装有左右延伸手臂11，机械手主体10左侧安装有支撑板4，且支撑板4上方安装有伸展中心8，伸展中心8左侧安装有转动轴2，机械手主体10内部安装有机械操作间13，机械操作间13上方安装有工作性能调控区14，机械操作间13左侧下方安装有方向调控区15，机械操作间13右侧下方安装有选择调控区16，转动轴2左侧安装有机械手3，转动轴2右侧安装有报警器1，伸展中心8右侧安装有调节螺丝7，支撑台6底部安装有底座12。

工作原理：在使用该数控机床的机械手时，先将机械操作间13打开，由机械操作间13控制传导给控制中心5，首先，通过操控工作性能调控区14来观察并操控机械手的整体情况，通过方向调控区15来控制机械手主体10上的高低延伸手臂9和左右延伸手臂11以及伸展中心8，通过选择调控区16来操控转动轴2和机械手3，调节螺丝7能够延长机械手使用寿命，支撑板4和支撑台6能够支撑机械手主体10的整个工作，底部安装的底座12能够维持机械手操作时的平衡，而转动轴2右侧的报警器1则是为了保护机械手免受不必要的损伤。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。