本实用新型涉及桁架机器人技术领域，尤其涉及一种高速轻型的桁架机器人。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排好的程序，他的任务是协助或者取代人类所从事的工作，在生活以及各行各业中都具有十分广泛的应用。
目前大多数企业生产中各个工序之间的工件装运、装卸基本采用人工操作，由于人工操作劳动强度大、生产效率低、产品质量不稳定，这样不利于市场的竞争，成为企业进一步发展的制约因素，如何通过机器来更好地控制工件的装运、装卸，成为企业家们关注的重点。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高速轻型的桁架机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种高速轻型的桁架机器人，包括两个第一导轨和两个连接杆，所述第一导轨的侧边两端均相互连接有连接杆，第一导轨的一端安装有第一电机，第一导轨的两侧均设有第一凹槽，所述第一凹槽上安装有第一滑块，所述第一滑块的上方安装有第二导轨，所述第二导轨的一端安装有第二电机，第二导轨的两侧均设有第二凹槽，所述第二凹槽上安装有第二滑块，所述第二滑块上安装有第三导轨，所述第三导轨的两侧均设有第三凹槽，所述第三凹槽上安装有第三滑块，所述第三滑块的侧边安装有第三电机，第三导轨的顶端安装有第四电机，第三导轨的底端安装有机械手，第一导轨的底部安装有支撑座。
优选的，所述第一导轨、第二导轨和第三滑块的两端均设有限位块。
优选的，所述连接杆与第一导轨相互垂直。
优选的，所述第二导轨与第一导轨相互垂直。
优选的，所述第三导轨与第二导轨相互垂直。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，第一电机控制第一滑块左右平移，第二电机控制第二滑块前后平移、第三电机控制第三滑块上下移动和第四电机控制机械手的转动，这样，提高了机器人的机动性，使得机器人在操作过程中具有很好的操作指向性，不会发生相互干扰，运转速度快；整体采用桁架的连接形式，整体结构显得非常简洁和条理性，体现了机器人轻型便捷的特性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种高速轻型的桁架机器人的结构示意图。
图中：1支撑座、2机械手、3第一导轨、4第一滑块、5第一电机、6第二电机、7第二滑块、8第三滑块、9第三导轨、10第四电机、11第二导轨、12限位块、13连接杆、14第三电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种高速轻型的桁架机器人，包括两个第一导轨3和两个连接杆13，第一导轨3的侧边两端均相互连接有连接杆13，第一导轨3的一端安装有第一电机5，第一导轨3的两侧均设有第一凹槽，第一凹槽上安装有第一滑块4，第一滑块4的上方安装有第二导轨11，第二导轨11的一端安装有第二电机6，第二导轨11的两侧均设有第二凹槽，第二凹槽上安装有第二滑块7，第二滑块7上安装有第三导轨9，第三导轨9的两侧均设有第三凹槽，第三凹槽上安装有第三滑块8，第三滑块8的侧边安装有第三电机14，第三导轨9的顶端安装有第四电机10，第三导轨9的底端安装有机械手2，第一导轨3的底部安装有支撑座1，第一导轨3、第二导轨11和第三滑块8的两端均设有限位块12，连接杆13与第一导轨3相互垂直，第二导轨11与第一导轨3相互垂直，第三导轨9与第二导轨11相互垂直。
工作原理：在使用本实用新型时，当机械手2需要对物体实施搬运转移的操作时，为满足物体的运动轨迹，第一电机5控制第一滑块4左右平移，第二电机6控制第二滑块7前后平移、第三电机14控制第三滑块8上下移动和第四电机10控制机械手2的转动，可以完全满足机械手2的操作要求，动作响应快。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。