技术总结
一种多层框架式自主移动送餐机器人，包括机器人行走底盘、支撑框架、负载托盘、头部控制机构。行走底盘有3对6个支撑轮包括两个居中放置的驱动轮，在行走底盘的前端有两个并排斜向上的框架，顶端安装一个包含控制结构在内的头部。从底盘向上依次放置三层托盘，其中第一层托盘固定在底盘的上端，第二、第三层直接放置在框架上。其特征在于：采用非人型的框架式的结构设计，使得负载托盘安装靠近机器人的几何中心，使机器人重心分布合理，增加载重量，不易倾覆。
技术研发人员：蔡阳春;张涛
受保护的技术使用者：深圳市普渡科技有限公司
文档号码：201621055910
技术研发日：2016.09.14
技术公布日：2017.08.29