一种托盘可以快速拆装组合的送餐机器人的制作方法

本申请涉及送餐机器人，具体涉及一种托盘可以自由拆装组合的送餐机器人。

背景技术：

随着科技发展，现代化进程加快，人们对于摆脱简单、重复、低技术含量劳动的需求增多，机器人逐渐走入人们生活之中来帮助完成相应的工作。现在的餐饮行业是典型的劳动密集型行业，工作繁重，强度大，重复性高，效率低下。为了解决上述问题，很多餐饮企业选择用智能机器人来代替人工。目前市场上的送餐机器人全部设计为仿人形本体，手持一层或两层托盘的结构。由于送餐机器人刻意设计为人形，手持托盘属于悬臂结构形式，使得托盘只能设计成固定形状和小额负载，限制了送餐机器人本质的搬运能力，无法满足市场上不同餐厅对于送餐机器人的托盘的高度，数量，大小的不同需求。

技术实现要素：

本申请的目的是提供一种托盘可以拆装组合的送餐机器人。

本申请所采用的技术方案为：

一种托盘可以快速拆装组合的送餐机器人，包括送餐机器人的本体，安装在机器人底盘上的第1层托盘，安装在机器人本体框架上的第2，3层托盘；第1层托盘下面设计四个安装脚，可以快速放置在机器人底盘上；第2、3层托盘通过安装耳可以快速放置在机器人本体框架的安装槽中；其特征在于第1层托盘通过四个安装脚放置在底盘安装槽中，靠自身重力固定；第2、3层托盘通过斜向设计的安装耳直接放置在机器人框架上的安装斜槽中，在安装斜槽的后端设计突出的边缘挡住托盘，第2、3层托盘靠自身重力及安装槽的挡边固定。

本申请的有益效果是，设计了一种托盘可以快速拆装组合的送餐机器人。通过设计可以快速安装拆卸的托盘的支撑结构实现了托盘的快速拆装。餐饮企业可以根据实际的情况，比如工作任务量，运送物品的尺寸，重量等不同的要求，任意的对3层托盘进行快速组合。其中，第2、3层托盘还可通过调整安装座在机器人框架上的位置上下调整，可以针对运送物品的高度而调整。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1 送餐机器人整体示意图。

图2 托盘2示意图。

图3 托盘3、4示意图。

图4 送餐机器人托盘快速拆装示意图。

图5 托盘安装座5、6示意图。

具体实施方式

一种托盘可快速拆装组合的送餐机器人。如图1所示，送餐机器人本体1的行走底盘上安装了托盘2，以及托盘3和4，具体如图2、图3所示的托盘形式。具体的安装方式如图4所示，底层托盘2设计成有四个固定脚可以直接放置在送餐机器人的本体1底盘外壳的四个安装孔中，由于托盘2支撑脚足够长，所以不会从机器人底盘1脱出，另由于没有采用任何紧固方式，所以托盘2可以根据需求快速拆装；继续如图4所示，托盘3、4的采用的斜向安装把手与机器人本体1框架上的斜向安装槽对应，使用时托盘3、4直接沿着机器人框架上的安装槽5、6安装，由于安装槽是斜向下的，重力可保证托盘3、4不会自行脱出；由于没有紧固，实现了托盘3、4的快速拆装。另外在安装槽5、6的末端设计了挡边，保证托盘不会沿着安装槽滑落。以上实现了该种送餐机器人的三种机器人的快速拆装，在使用过程中可以根据实际的需求随意拆装，快速组合。另外，机器人本体1框架上的安装槽5、6可以对框架定制使其沿着框架上下移动安装，由此也可以实现3层托盘之间间距调整，以满足不同高度的物品运送要求。