技术总结
本实用新型公开了一种轻负载机器人结构，包括底座，所述底座的内部设有第一电机，底座的上端设有旋转座，第一电机的输出轴通过减速机和旋转座连接，旋转座的上部空腔中设有第二电机，第二电机的输出轴通过减速机和第三臂的下端连接，第三臂的上部通过转轴和第一臂的左侧下部连接，转轴的一端通过减速机和第三齿轮连接，第三臂和第一臂之间、第二臂和第四臂之间均采用同步带，减小了该轻负载机器人结构的体积，并且采用同步带轮的传动方式利于提高扭力，进而能满足大功率的传动；第四电机后置，减轻了该轻负载机器人结构末端的自重，整体负载能力更强；动力传递结构紧凑，功能齐全的同时，整体刚度提升，承重能力增强。
技术研发人员：张洪磊;胡光民;陈斌;赖云;杨宏涛;李建超
受保护的技术使用者：广东伊雪松机器人设备有限公司
文档号码：201621196365
技术研发日：2016.11.07
技术公布日：2017.06.06