一种三轴机械手集控车的制作方法

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种三轴机械手集控车。

背景技术：

目前，对于圆形料棒工件的压装主要是人工上、下料，在压装过程中有可能因误操作而会伤及到操作人员。为了更好的保护操作人员，使生产过程中减少安全事故的发生。急需一种能够实现圆形料棒在压装过程中不需人工去上下料的自动化设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够实现工件自动化上、下料，保证压装操作人员安全，确保压装精度和效率的三轴机械手集控车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种三轴机械手集控车，包括电柜箱体和机械手机构，所述电柜箱体底部四部设置有脚轮，电柜箱体顶部安装有机械手机构，所述机械手机构包括底板、安装支座和夹紧气缸，所述底板通过安装支座固定设置有垂直直线滑台，垂直直线滑台上滑动设置有滑动座，所述滑动座下方固定安装有电机，滑动座上方安装有与电机输出端连接的旋转主轴，旋转主轴顶部安装有水平直线滑台，水平直线滑台上滑动设置有“T”型的支架，所述支架端部安装有一组夹紧气缸，所述夹紧气缸上安装设置有气缸爪，所述电柜箱体顶部通过夹钳垫板固定安装有一组分布在底板对角上的夹钳，所述夹钳的夹头抵触在底板上。

优选的，所述电柜箱体左侧底部的脚轮为平顶万向带刹车脚轮，所述电柜箱体右侧底部的脚轮为平顶定向脚轮。

优选的，所述电柜箱体左侧壁上设置有电气线缆航插口，电气线缆航插口上配合插设有电气线缆航插头，位于电气线缆航插口下方的电柜箱体左侧壁上安装有电器柜风扇，电柜箱体后侧壁上设置有箱体柜门。

优选的，所述电柜箱体四周侧壁顶部开设有横向滑槽，所述横向滑槽内滑动安装有多个挂钩，位于电柜箱体右侧的挂钩上挂放有手持终端，所述电柜箱体侧壁上还固定有推车手柄，所述横向滑槽通过支撑架固定有气管快速插头。

优选的，所述底板的对角边沿设置有“L”型挡条，挡条通过螺栓组件固定在电柜箱体顶面上，所述底板边沿还设置有一组圆型拉手。

优选的，所述垂直直线滑台和水平直线滑台内部均设置有传动丝杠，垂直直线滑台和水平直线滑台外部分别对应设置有与传动丝杠联动连接的驱动电机，所述支架和滑动座均通过滑块与对应的传动丝杠联动连接。

优选的，所述支架端部通过气爪垫块安装夹紧气缸，所述底板上方配合设置有用于盖封垂直直线滑台、旋转主轴和电机的防护罩，所述防护罩上还设置有用于打开或锁紧防护罩的锁扣。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用机械手机构来实现圆形棒料的抓取、搬运功能，有利于提高后续的工件压装效率；另外配置一组夹紧气缸，用于抓取和放置圆形棒料；能够实现工件自动化上、下料；保证压装操作人员安全，确保压装精度和效率；该机械手机构底部配备有一套电柜箱体，电柜箱体底部四部设置有脚轮，使得装置搬运方便，使用更加灵活；通过夹钳和“L”型挡条对机械手机构进行固定，组装拆卸方便，有利于前期的生产制作和后期的保养维护。本实用新型能够实现工件自动化上、下料，保证压装操作人员安全，确保压装精度和效率。

附图说明

图1为一种三轴机械手集控车立体的结构示意图；

图2为一种三轴机械手集控车背面的结构示意图；

图3为一种三轴机械手集控车中机械手机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种三轴机械手集控车，包括电柜箱体1和机械手机构，所述电柜箱体1底部四部设置有脚轮，电柜箱体1顶部安装有机械手机构，所述机械手机构包括底板27、安装支座29和夹紧气缸25，所述底板27通过安装支座29固定设置有垂直直线滑台30，垂直直线滑台30上滑动设置有滑动座31，所述滑动座31下方固定安装有电机32，滑动座31上方安装有与电机32输出端连接的旋转主轴28，旋转主轴28顶部安装有水平直线滑台16，水平直线滑台16上滑动设置有“T”型的支架17，所述支架17端部安装有一组夹紧气缸25，所述夹紧气缸25上安装设置有气缸爪18，所述电柜箱体1顶部通过夹钳垫板5固定安装有一组分布在底板27对角上的夹钳4，所述夹钳4的夹头抵触在底板27上，通过夹钳4将底板27抵压在电柜箱体1顶面上。

其中，电柜箱体1左侧底部的脚轮为平顶万向带刹车脚轮3，所述电柜箱体1右侧底部的脚轮为平顶定向脚轮2，大大方便了电柜箱体1移动搬运，且停靠稳定可靠。

其中，电柜箱体1左侧壁上设置有电气线缆航插口13，电气线缆航插口13上配合插设有电气线缆航插头12，位于电气线缆航插口13下方的电柜箱体1左侧壁上安装有电器柜风扇11，安装的电器柜风扇11有利于电柜箱体1内部的散热通风；电柜箱体1后侧壁上设置有箱体柜门23。

其中，电柜箱体1四周侧壁顶部开设有横向滑槽6，所述横向滑槽6内滑动安装有多个挂钩7，位于电柜箱体1右侧的挂钩7上挂放有手持终端20，所述电柜箱体1侧壁上还固定有推车手柄21，所述横向滑槽6通过支撑架9固定有气管快速插头10，方便为夹紧气缸25提供气压。

其中，底板27的对角边沿设置有“L”型的挡条14，挡条14通过螺栓组件固定在电柜箱体1顶面上，所述底板27边沿还设置有一组圆型拉手22，通过圆形拉手22方便提拿底板27。

其中，垂直直线滑台30和水平直线滑台16内部均设置有传动丝杠，垂直直线滑台30和水平直线滑台16外部分别对应设置有与传动丝杠联动连接的驱动电机，所述支架17和滑动座31均通过滑块与对应的传动丝杠联动连接。

其中，支架17端部通过气爪垫块26安装夹紧气缸25，确保夹紧气缸25固定可靠；所述底板27上方配合设置有用于盖封垂直直线滑台30、旋转主轴28和电机32的防护罩15，所述防护罩15上还设置有用于打开或锁紧防护罩的锁扣24。

本实用新型的工作原理是：采用机械手机构来实现圆形棒料19的抓取、搬运功能，有利于提高后续的工件压装效率；另外配置一组夹紧气缸25，用于抓取和放置圆形棒料19；机械手机构中的垂直直线滑台30主要用于控制工件上、下走位，水平直线滑台16用于控制工件的水平搬运；通过电机32带动的旋转主轴28能够让机械手机构实现180度的旋转；该机械手机构底部配备有一套电柜箱体1，电柜箱体1底部四部设置有脚轮，使得装置搬运方便，使用更加灵活；通过夹钳4和“L”型的挡条14将机械手机构固定在电柜箱体1顶部，组装拆卸方便，有利于前期的生产制作和后期的保养维护。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。