1.一种机器人耳部机构，其特征在于，所述机器人耳部机构包括：
支架(10)；
连接件，包括固定部(21)和摆动部(22)，所述固定部(21)设置在所述支架(10)上，所述摆动部(22)可摆动的设置在所述固定部(21)上；
耳部组件(30)，设置在所述摆动部(22)上；
驱动部(40)，设置在所述支架(10)上，所述驱动部(40)与所述摆动部(22)驱动连接，以使所述驱动部(40)通过所述摆动部(22)带动所述耳部组件(30)摆动。
2.根据权利要求1所述的机器人耳部机构，其特征在于，所述机器人耳部机构还包括：
传动机构(50)，设置在所述驱动部(40)与所述摆动部(22)之间，所述驱动部(40)通过所述传动机构(50)带动所述摆动部(22)摆动。
3.根据权利要求2所述的机器人耳部机构，其特征在于，所述传动机构(50)包括：
绕线盘(51)，所述驱动部(40)与所述绕线盘(51)驱动连接；
连接线(52)，所述连接线(52)的一端与所述绕线盘(51)连接，所述连接线(52)的另一端与所述摆动部(22)连接。
4.根据权利要求3所述的机器人耳部机构，其特征在于，所述摆动部(22)在第一位置和第二位置之间摆动，所述绕线盘(51)上设置有容纳槽(51a)，所述绕线盘(51)转动时所述连接线(52)部分地位于所述容纳槽(51a)内。
5.根据权利要求4所述的机器人耳部机构，其特征在于，所述绕线盘(51)的外周缘为弧形结构，所述容纳槽(51a)沿所述绕线盘(51)的外周缘设置。
6.根据权利要求1所述的机器人耳部机构，其特征在于，所述机器人耳部机构还包括：
复位件，设置在所述固定部(21)和所述摆动部(22)之间，以使所述摆动部(22)复位。
7.根据权利要求1所述的机器人耳部机构，其特征在于，所述连接件为合页。
8.根据权利要求1所述的机器人耳部机构，其特征在于，所述耳部组件(30)包括：
外壳；
柔性层，设置在所述外壳的表面。
9.根据权利要求1所述的机器人耳部机构，其特征在于，所述驱动部(40)包括：
舵机，所述舵机的输出轴与所述摆动部(22)驱动连接。
10.一种机器人，包括机器人耳部机构，其特征在于，所述机器人耳部机构为权利要求1至9中任一项所述的机器人耳部机构。