一种医疗用无菌夹取设备的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种医疗用无菌夹取设备。

背景技术：

医疗相关工作中，手动拿取医疗器械时容易产生细菌交叉感染，现有的避免细菌感染的方法是给医生带上手套，即便是避免了细菌交叉感染，在进行一些特殊手术时，拿取特殊的医疗器械不方便，需要不断的更换手套很麻烦，目前市场上的医疗器械抓取装置，只支持单一方向抓取，对不同高度的器械，在抓取上很有难度，而且目前市场上的医疗器械抓取装置，不能适用各种大小的器械，而且在抓取时很容易将器械弄坏，且有些器械放置的比较深不方便取出。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题，是提供一种医疗用无菌夹取设备，能够解决现有技术中所存在的上述问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种医疗用无菌夹取设备，包括夹体、拉线、夹体连杆、夹体连杆滑动基座、竖向移动基座、连杆基座驱动轮、竖向基座驱动轮、竖向导向管、拉手以及底座，所述底座上设置有垂直所述底座且内部为中空矩形的竖向导向管，所述竖向移动基座的下平面上设置有向下延伸且截面为矩形的竖向移动滑轨，所述竖向移动滑轨的右侧面上设置有齿条且所述竖向移动滑轨的下部与所述竖向导向管的中空部分滑动装配，所述竖向导向管的上部右侧壁上设置有贯通的竖向移动滑轨驱动槽，所述竖向导向管的前端固定有向右延伸的竖向基座驱动轮基座，所述竖向基座驱动轮基座上装配有所述竖向基座驱动轮，所述竖向基座驱动轮穿过所述竖向移动滑轨驱动槽与所述竖向移动滑轨上的齿条啮合，所述竖向基座驱动轮基座和所述竖向基座驱动轮上还设置有对所述竖向基座驱动轮和所述竖向移动滑轨的啮合位置进行固定的固定部，所述竖向移动基座的上平面从右至左依次设置有第一滑道、第二滑道和第三滑道，所述第二滑道位于所述竖向移动滑轨的右侧且所述第二滑道的下部设置有贯通所述竖向移动基座的连杆基座驱动槽，所述夹体连杆滑动基座的下平面设置有分别与所述第一滑道、第二滑道和第三滑道滑动装配的第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，所述第二滑轨的下端设置有齿条，所述竖向移动滑轨的上方设置有沿左右方向贯通的用于与所述连杆基座驱动轮装配的连杆基座驱动轮安装孔，所述连杆基座驱动轮伸入所述连杆基座驱动槽与所述第二滑轨的下端的齿条啮合以驱动所述夹体连杆滑动基座沿前后方向滑动，所述夹体连杆滑动基座沿左右方向贯通设置有夹体连杆滑道，所述夹体连杆包括与所述夹体连杆滑道固定装配的滑轨杆，所述滑轨杆的右端伸出所述夹体连杆滑道且所述滑轨杆右端部固连有竖直向下延伸的夹体杆，所述夹体杆的下端设置有沿左右方向延伸的钳体旋转轴固定孔，所述滑轨杆的左端部设置有第一拉线孔，所述夹体杆上设置有沿前后方向贯通的第二拉线孔，所述第一拉线孔和所述第二拉线孔于所述滑轨杆和所述夹体杆内部贯通设置以使所述拉线穿过，所述拉线的左端穿过所述第一拉线孔的左端且在所述拉线的左端部固定有拉手，所述拉线的右端形成分支分别从所述第二拉线孔的两端穿过，所述夹体包括两个钳体，两个所述钳体交叉设置且在其中部交点处设置有与两个所述钳体可转动连接的钳体旋转轴，所述钳体旋转轴与所述钳体旋转轴固定孔装配，两个所述钳体的下端分别设置有夹头，两个所述钳体的上端分别设置有与从所述第二拉线孔穿出的两根所述拉线固定的拉线连接孔。

作为限定，所述竖向基座驱动轮包括竖向驱动轮手柄、中间连杆、竖向驱动旋转轴以及竖向驱动齿轮,所述竖向驱动旋转轴与所述竖向基座驱动轮基座上的竖向基座安装孔装配，所述竖向驱动齿轮固定于所述竖向驱动旋转轴的后端部且所述竖向驱动齿轮穿过所述竖向移动滑轨驱动槽与所述竖向移动滑轨上的齿条啮合，所述中间连杆的一端与所述竖向驱动旋转轴的前端固定，所述中间连杆的另一端滑动装配有所述竖向驱动轮手柄，所述竖向基座驱动轮基座上且以所述竖向基座安装孔为中心沿周向均匀设置有多个可与所述竖向驱动轮手柄装配的竖向驱动轮手柄固定孔，所述固定部包括所述竖向驱动轮手柄和所述竖向驱动轮手柄固定孔。

作为另一种限定，所述连杆基座驱动轮包括基座驱动旋转杆、基座驱动手柄以及基座驱动齿轮，所述基座驱动旋转杆与所述连杆基座驱动轮安装孔装配，所述基座驱动齿轮固定于所述基座驱动旋转杆的右端部且所述基座驱动齿轮伸入所述连杆基座驱动槽与所述第二滑轨下端的齿条啮合，所述基座驱动手柄固定于所述基座驱动旋转杆的左端部。

作为另一种限定，两个所述夹头相对的内侧分别设置有橡胶垫。

本发实用新型由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

本实用新型包括夹体、拉线、夹体连杆、夹体连杆滑动基座、竖向移动基座、连杆基座驱动轮、竖向基座驱动轮、竖向导向管、拉手以及底座，其中夹体与夹体连杆固定，夹体连杆与夹体连杆滑动基座装配，竖向基座驱动轮可通过竖向移动基座带动夹体连杆滑动基座沿上下方向移动，连杆基座驱动轮可带动夹体连杆滑动基座沿前后方向移动，由此可实现通过两个驱动轮调节夹体的具体位置，以方便对医疗器械的抓取，本实用新型结构简单，消毒方便，可在不同深度位置移动且容易拆卸。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例中所述的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中所述的夹体的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中所述的夹体连杆的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中所述的夹体连杆滑动基座的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中所述的连杆基座驱动轮的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中所述的竖向移动基座的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中所述的连杆基座驱动轮的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中所述的竖向基座驱动轮的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中所述的竖向导向管的结构示意图。

图中：1、夹体；101、钳体；1011、夹头；1012、拉线连接孔；102、钳体旋转轴；2、拉线；3、夹体连杆；31、滑轨杆；32、夹体杆；33、第一拉线孔；34、第二拉线孔；35、钳体旋转轴固定孔；4、夹体连杆滑动基座；411、第一滑轨；412、第二滑轨；413、第三滑轨；414、夹体连杆滑道；415、夹体连杆驱动槽；416、夹体连杆驱动轮安装座；5、夹体连杆驱动轮；501、连杆驱动手柄；502、连杆驱动齿轮；6、竖向移动基座；6011、第一滑道；6012、第二滑道；6013、第三滑道；602、连杆基座驱动轮安装孔；603、竖向移动滑轨；604、连杆基座驱动槽；7、连杆基座驱动轮；701、基座驱动手柄；702、基座驱动齿轮；8、竖向基座驱动轮；801、竖向驱动轮手柄；802、中间连杆；803、竖向驱动旋转轴；804、竖向驱动齿轮；9、竖向导向管；902、竖向基座驱动轮基座；903、竖向驱动轮手柄固定孔；904、竖向移动滑轨驱动槽；10、拉手；11、底座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1-9所示，根据本实施例的医疗用无菌夹取设备，包括夹体1、拉线2、夹体连杆3、夹体连杆滑动基座4、竖向移动基座6、连杆基座驱动轮7、竖向基座驱动轮8、竖向导向管9、拉手10以及底座11，其中夹体1与夹体连杆3的夹体杆32的下端固定，夹体连杆3与夹体连杆滑动基座4装配，底座11上设置有垂直于底座11且内部为中空矩形的竖向导向管9，竖向移动基座6的下平面上设置有向下延伸且截面为矩形的竖向移动滑轨603，竖向移动滑轨603的右侧面上设置有齿条且竖向移动滑轨603的下部与竖向导向管9的中空部分滑动装配，竖向导向管9的上部右侧壁上设置有贯通的竖向移动滑轨驱动槽904，竖向导向管9的前端固定有向右延伸的竖向基座驱动轮基座902，竖向基座驱动轮基座902上装配有竖向基座驱动轮8，竖向基座驱动轮8穿过竖向移动滑轨驱动槽904与竖向移动滑轨603上的齿条啮合，这样，可调整竖向基座驱动轮8与竖向移动滑轨603上的齿条的啮合位置，使竖向移动基座6带动夹体连杆滑动基座4沿上下方向移动，当夹体连杆滑动基座4在竖直方向移动到合适位置时，通过竖向基座驱动轮基座902和竖向基座驱动轮8上设置的固定部对竖向基座驱动轮8和竖向移动滑轨603的啮合位置进行固定，由此实现对夹体连杆滑动基座4在竖直方向的定位，同时竖向移动基座6的上平面从右至左依次设置有第一滑道6011、第二滑道6012和第三滑道6013，第二滑道6012位于竖向移动滑轨603的右侧且第二滑道6012的下部设置有贯通竖向移动基座6的连杆基座驱动槽604，夹体连杆滑动基座4的下平面设置有分别与第一滑道6011、第二滑道6012和第三滑道6013滑动装配的第一滑轨411、第二滑轨412和第三滑轨413，第二滑轨412的下端设置有齿条，竖向移动滑轨603的上方设置有沿左右方向贯通的用于与连杆基座驱动轮7装配的连杆基座驱动轮安装孔602，这样，连杆基座驱动轮7与竖向移动滑轨603的连杆基座驱动轮安装孔602装配后伸入连杆基座驱动槽604与第二滑轨412的下端的齿条啮合，如此实现驱动夹体连杆滑动基座4沿前后方向滑动，直到夹体连杆滑动基座4滑动到合适位置，另外夹体连杆滑动基座4沿左右方向贯通设置有夹体连杆滑道414，夹体连杆3包括与夹体连杆滑道414固定装配的滑轨杆31，滑轨杆31的右端伸出夹体连杆滑道414且滑轨杆31右端部固连有竖直向下延伸的夹体杆32，夹体杆32的下端设置有沿左右方向延伸的钳体旋转轴固定孔35，同时滑轨杆31的左端部设置有第一拉线孔33，夹体杆32上设置有沿前后方向贯通的第二拉线孔34，第一拉线孔33和第二拉线孔34于滑轨杆31和夹体杆32内部贯通设置以使拉线2穿过，拉线2的左端穿过第一拉线孔33的左端且在拉线2的左端部固定有拉手10，拉线2的右端形成分支分别从第二拉线孔34的前后两端穿过，夹体1包括两个钳体101，两个钳体101交叉设置且在其中部交点处设置有与两个钳体101可转动连接的钳体旋转轴102，钳体旋转轴102与钳体旋转轴固定孔35装配，两个钳体101的下端分别设置有夹头1011，两个钳体101的上端分别设置有与从第二拉线孔34穿出的两根拉线2固定的拉线连接孔1012，且两个钳体101上端设置成质量重下端设置成质量轻的结构，故在非使用状态时钳体101在自身重力作用下打开，通过这样的设置，当拉动拉手10时，可带动拉线2上提，此时从第二拉线孔34穿出的两根拉线21向上收紧以使两个钳体101的上端靠拢，进一步使夹体1下端的夹头1011合拢，准确抓住医疗器械。

综上，本实用新型竖向基座驱动轮8可通过竖向移动基座6带动夹体连杆滑动基座4沿上下方向移动，连杆基座驱动轮7可带动夹体连杆滑动基座4沿前后方向移动，由此可实现通过两个驱动轮调节夹体1的具体位置，以方便对医疗器械的抓取，本实用新型结构简单，消毒方便，可在不同位置及不同深度位置抓取医疗器械且容易拆卸。

如图8、图9所示，本实施例中的竖向基座驱动轮8包括竖向驱动轮手柄801、中间连杆802、竖向驱动旋转轴803以及竖向驱动齿轮804,竖向驱动旋转轴803与竖向基座驱动轮基座902上的竖向基座安装孔装配，竖向驱动齿轮804固定于竖向驱动旋转轴803的后端部且竖向驱动齿轮804穿过竖向移动滑轨驱动槽904与竖向移动滑轨603上的齿条啮合，中间连杆802的一端与竖向驱动旋转轴803的前端固定，中间连杆802的另一端滑动装配有竖向驱动轮手柄801，竖向基座驱动轮基座902上且以竖向基座安装孔为中心沿周向均匀设置有多个可与竖向驱动轮手柄801装配的竖向驱动轮手柄固定孔903，固定部包括竖向驱动轮手柄801和竖向驱动轮手柄固定孔903。

这样，固定部包括竖向驱动轮手柄801和竖向驱动轮手柄固定孔903，中间连杆802的一端与竖向驱动旋转轴803的前端固定，中间连杆802的另一端滑动装配有竖向驱动轮手柄801，当需要调整夹体连杆滑动基座4沿竖直方向的位置时，移动竖向驱动轮手柄801向前运动与竖向驱动轮手柄固定孔903分离，此时旋转竖向驱动轮手柄801使竖向驱动齿轮804通过竖向移动滑轨603带动夹体连杆滑动基座4沿竖直方向运动到合适位置，此时推动移动竖向驱动轮手柄801向后运动至竖向驱动轮手柄固定孔903中，由此实现对竖向基座驱动轮8和竖向移动滑轨603的啮合位置的固定。

如图7所示，本实施例中的连杆基座驱动轮7包括基座驱动旋转杆、基座驱动手柄701以及基座驱动齿轮702，基座驱动旋转杆与连杆基座驱动轮安装孔602装配，基座驱动齿轮702固定于基座驱动旋转杆的右端部且基座驱动齿轮702伸入连杆基座驱动槽604与第二滑轨412下端的齿条啮合，基座驱动手柄701固定于基座驱动旋转杆的左端部。

这样，当需要对不同位置的医疗器械进行抓取时，可操作基座驱动手柄701即可实现，容易操作且省力。

如图1所示，本实施例中的两个夹头1011相对的内侧分别设置有橡胶垫。这样可有效增大摩擦力，以方便对医疗器械的夹取。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。