本实用新型涉及可折叠四轴飞行器。
背景技术:
四轴飞行器,又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。四轴飞行器是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。
目前市面上的四轴飞行器的形态都是固定的,四轴无法进行折叠,这样的话在收藏的时候会由于占用面积太大显得不太方便,同时,现有四轴飞行器智能保持一种形态,容易产生视觉疲劳。
技术实现要素:
本实用新型提供一种可折叠四轴飞行器,以解决上述问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案如下:
一种可折叠四轴飞行器,含有本体和四个轴,本体内部安装有可拆卸储蓄电池,所述本体前端设置有两个处于同一平行线的前轴座,所述本体后端设置有两个处于同一平行线的后轴座,所述轴的一端设置有旋转柱,所述轴通过旋转柱安装在前轴座或后轴座上与本体相连接。
进一步的,所述轴的另一端安装有带螺旋桨的电机,所述电机上设置有指示灯。
进一步的,所述本体内部设置有飞行器云台,所述飞行器云台下表面设置有摄像头。
进一步的,所述本体上表面设置有散热缝隙。
进一步的,所述本体底部设置有支撑脚。
上述实用新型本体形状类似于直升机前端形状,本体设置有前后轴座,前后轴座的位置不处于同一平行线,所述旋转柱安装在轴座上后可以自由旋转,从而带动轴进行旋转,当飞行器不飞行时,四个轴可同时旋转且可同时重叠的置于本体后部,同时,本体底部设置有支撑脚,折叠状态时看上去就像是一台直升机。
轴的另一端设置有电机,电机上带有螺旋桨,同时设置有红绿指示灯,红色代表静止状态,绿色代表飞行状态。
本体内部设置有飞行器云台,所述飞行器云台下表面设置有摄像头,飞行器云台使摄像头处于三轴稳定状态,使摄像机拍摄效果更加稳定,画面更加清晰。
本实用新型的有益效果是,提供一种可折叠四轴飞行器,机翼呈错开状态且可以折叠,折叠合并于本体后,本体与所有的机翼处于平衡状态,类似一台直升机,外形美观,同时区别于其他飞行器,可以大幅减少收纳空间,便于携带。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型收拢状态结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示,一种可折叠四轴飞行器,含有本体1和四个轴2,本体1内部安装有可拆卸储蓄电池,所述本体1前端设置有两个处于同一平行线的前轴座3,所述本体后端设置有两个处于同一平行线的后轴座4,所述轴2的一端设置有旋转柱21,所述轴2通过旋转柱21安装在前轴座3或后轴座4上与本体1相连接,所述轴2的另一端安装有带螺旋桨的电机22,所述电机上22设置有指示灯,所述本体1内部设置有飞行器云台5,所述飞行器云台5下表面设置有摄像头,所述本体1上表面设置有散热缝隙,所述本体1底部设置有支撑脚6。