1.一种医疗用无菌夹取设备，其特征在于：包括夹体（1）、拉线（2）、夹体连杆（3）、夹体连杆滑动基座（4）、竖向移动基座（6）、连杆基座驱动轮（7）、竖向基座驱动轮（8）、竖向导向管（9）、拉手（10）以及底座（11），所述底座（11）上设置有垂直所述底座（11）且内部为中空矩形的竖向导向管（9），所述竖向移动基座（6）的下平面上设置有向下延伸且截面为矩形的竖向移动滑轨（603），所述竖向移动滑轨（603）的右侧面上设置有齿条且所述竖向移动滑轨（603）的下部与所述竖向导向管（9）的中空部分滑动装配，所述竖向导向管（9）的上部右侧壁上设置有贯通的竖向移动滑轨驱动槽（904），所述竖向导向管（9）的前端固定有向右延伸的竖向基座驱动轮基座（902），所述竖向基座驱动轮基座（902）上装配有所述竖向基座驱动轮（8），所述竖向基座驱动轮（8）穿过所述竖向移动滑轨驱动槽（904）与所述竖向移动滑轨（603）上的齿条啮合，所述竖向基座驱动轮基座（902）和所述竖向基座驱动轮（8）上还设置有对所述竖向基座驱动轮（8）和所述竖向移动滑轨（603）的啮合位置进行固定的固定部，所述竖向移动基座（6）的上平面从右至左依次设置有第一滑道（6011）、第二滑道（6012）和第三滑道（6013），所述第二滑道（6012）位于所述竖向移动滑轨（603）的右侧且所述第二滑道（6012）的下部设置有贯通所述竖向移动基座（6）的连杆基座驱动槽（604），所述夹体连杆滑动基座（4）的下平面设置有分别与所述第一滑道（6011）、第二滑道（6012）和第三滑道（6013）滑动装配的第一滑轨（411）、第二滑轨（412）和第三滑轨（413），所述第二滑轨（412）的下端设置有齿条，所述竖向移动滑轨（603）的上方设置有沿左右方向贯通的用于与所述连杆基座驱动轮（7）装配的连杆基座驱动轮安装孔（602），所述连杆基座驱动轮（7）伸入所述连杆基座驱动槽（604）与所述第二滑轨（412）的下端的齿条啮合以驱动所述夹体连杆滑动基座（4）沿前后方向滑动，所述夹体连杆滑动基座（4）沿左右方向贯通设置有夹体连杆滑道（414），所述夹体连杆（3）包括与所述夹体连杆滑道（414）固定装配的滑轨杆（31），所述滑轨杆（31）的右端伸出所述夹体连杆滑道（414）且所述滑轨杆（31）右端部固连有竖直向下延伸的夹体杆（32），所述夹体杆（32）的下端设置有沿左右方向延伸的钳体旋转轴固定孔（35），所述滑轨杆（31）的左端部设置有第一拉线孔（33），所述夹体杆（32）上设置有沿前后方向贯通的第二拉线孔（34），所述第一拉线孔（33）和所述第二拉线孔（34）于所述滑轨杆（31）和所述夹体杆（32）内部贯通设置以使所述拉线（2）穿过，所述拉线（2）的左端穿过所述第一拉线孔（33）的左端且在所述拉线（2）的左端部固定有拉手（10），所述拉线（2）的右端形成分支分别从所述第二拉线孔（34）的两端穿过，所述夹体（1）包括两个钳体（101），两个所述钳体（101）交叉设置且在其中部交点处设置有与两个所述钳体（101）可转动连接的钳体旋转轴（102），所述钳体旋转轴（102）与所述钳体旋转轴固定孔（35）装配，两个所述钳体（101）的下端分别设置有夹头（1011），两个所述钳体（101）的上端分别设置有与从所述第二拉线孔（34）穿出的两根所述拉线（2）固定的拉线连接孔（1012）。
2.根据权利要求1所述的一种医疗用无菌夹取设备，其特征在于：所述竖向基座驱动轮（8）包括竖向驱动轮手柄（801）、中间连杆（802）、竖向驱动旋转轴（803）以及竖向驱动齿轮（804）,所述竖向驱动旋转轴（803）与所述竖向基座驱动轮基座（902）上的竖向基座安装孔装配，所述竖向驱动齿轮（804）固定于所述竖向驱动旋转轴（803）的后端部且所述竖向驱动齿轮（804）穿过所述竖向移动滑轨驱动槽（904）与所述竖向移动滑轨（603）上的齿条啮合，所述中间连杆（802）的一端与所述竖向驱动旋转轴（803）的前端固定，所述中间连杆（802）的另一端滑动装配有所述竖向驱动轮手柄（801），所述竖向基座驱动轮基座（902）上且以所述竖向基座安装孔为中心沿周向均匀设置有多个可与所述竖向驱动轮手柄（801）装配的竖向驱动轮手柄固定孔（903），所述固定部包括所述竖向驱动轮手柄（801）和所述竖向驱动轮手柄固定孔（903）。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的一种医疗用无菌夹取设备，其特征在于：所述连杆基座驱动轮（7）包括基座驱动旋转杆、基座驱动手柄（701）以及基座驱动齿轮（702），所述基座驱动旋转杆与所述连杆基座驱动轮安装孔（602）装配，所述基座驱动齿轮（702）固定于所述基座驱动旋转杆的右端部且所述基座驱动齿轮（702）伸入所述连杆基座驱动槽（604）与所述第二滑轨（412）下端的齿条啮合，所述基座驱动手柄（701）固定于所述基座驱动旋转杆的左端部。
4.根据权利要求1所述的一种医疗用无菌夹取设备，其特征在于：两个所述夹头（1011）相对的内侧分别设置有橡胶垫。