一种便于安装拆卸的机械臂底座的制作方法

本实用新型涉及机械臂安装底座技术领域，尤其涉及一种便于安装拆卸的机械臂底座。

背景技术：

机械臂虽然结构复杂，但是随着现代人力资源的缺乏及成本上涨，慢慢地被广泛使用，以提高生产线的自动化程度。在某些使用场合，其精确度要求也十分高，为了达到相应的使用要求，设计人员可以提高机械臂手臂部分的设计精度，但是，往往忽略了机械臂底座的设计，底座不仅承受了机械臂的全部重量，还有机器运行时的震动，所以底座的结构也尤为重要。目前市面上使用的机械臂底座普遍存在安装拆卸麻烦的缺点，且功能单一，一般只具有固定安装的功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于安装拆卸的机械臂底座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于安装拆卸的机械臂底座，包括底座、托盘、底盘、旋转盘和安装架，所述底座下方安装有支腿一，所述底座上方安装有动力箱，所述底座通过支柱一与托盘连接，所述底座右侧安装有辅助安装板，所述托盘上方安装有支柱二，且支柱二上方安装有底盘，所述底盘内部安装旋转底座，且旋转底座通过旋转轴与旋转盘连接，所述旋转盘上表面安装有安装架，所述安装架上方安装有辅助安装架，且辅助安装架表面设置有固定螺母孔一，所述安装架上方左侧安装有侧向安装板，且侧向安装板表面设置有固定螺母孔二。

优选的，所述支腿一共安装有六个，且六个支腿一均匀安装在底座下方。

优选的，所述辅助安装板下方安装有支腿二。

优选的，所述安装架上表面安装有固定螺母。

优选的，所述辅助安装架共安装有两个，且两个辅助安装架均匀安装在安装架上方。

本实用新型中，通过安装两个辅助安装板，可以进行辅助安装机械臂，提高机械臂安装的稳定性，且使得安装更为方便，通过安装架上方安装有两个辅助安装架，使得安装时，可以利用辅助安装架进行辅助固定，有效的提高固定安装机械臂的稳定性，且通过设置有固定螺母孔一和固定螺母孔二，使得安装固定更加的方便，拆卸时，只要将固定螺母一和固定螺母二安装的螺母拆卸下来，即可，拆卸也很方便，通过安装有旋转轴和旋转盘，使得机械臂安装在该底座上，可以进行自由控制旋转，功能更强大，使用更方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于安装拆卸的机械臂底座的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于安装拆卸的机械臂底座底盘的结构示意图。

图中：1，动力箱、2，底座、3，支腿一、4，支柱一、5，托盘、6，辅助安装板、7，支腿二、8，底盘、9，支柱二、10，旋转盘、11，固定螺母、12，安装架、13，辅助安装架、14，固定螺母孔一、15，侧向安装板、16，固定螺母孔二、17，旋转底座、18，旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种便于安装拆卸的机械臂底座，包括底座2、托盘5、底盘8、旋转盘10和安装架12，底座2下方安装有支腿一3，底座2上方安装有动力箱1，底座2通过支柱一4与托盘5连接，底座2右侧安装有辅助安装板6，托盘5上方安装有支柱二9，且支柱二9上方安装有底盘8，底盘8内部安装旋转底座17，且旋转底座17通过旋转轴18与旋转盘10连接，旋转盘10上表面安装有安装架12，安装架12上方安装有辅助安装架13，且辅助安装架13表面设置有固定螺母孔一14，安装架12上方左侧安装有侧向安装板15，且侧向安装板15表面设置有固定螺母孔二16，固定螺母孔二16共安装有五个，且五个固定螺母孔二16安装设置在侧向安装板15表面，支腿一3共安装有六个，且六个支腿一3均匀安装在底座2下方，辅助安装板6下方安装有支腿二7，支腿二7共安装有六个，且六个支腿二7均匀安装在辅助安装板6下方，安装架12上表面安装有固定螺母11，辅助安装架13共安装有两个，且两个辅助安装架13均匀安装在安装架12上方。

工作原理：当使用一种便于安装拆卸的机械臂底座时，首先利用支腿一3和支腿二7固定好底座2和辅助安装板6，使用时，首先利用安装架12上方的侧向安装板15和表面的固定螺母孔二16对机械臂进行固定安装，同时利用辅助安装架13进行辅助固定，当机械臂的稳定性不够的时候，还可以利用辅助安装板6安装机械臂支架，进行辅助支撑，整个装置完整运行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。