本实用新型涉及机械设备领域，特别是一种饭盒自动抓取器。
背景技术：
目前，高校、企业等食堂在盛放饭菜时大量使用饭盒作为容器，在运送饭盒时，将多个饭盒叠成一叠，然后通过人力搬运。但是，饭盒叠在一起，堆叠的饭盒会污染饭盒内侧；同时，叠的数量太多，不安全，不容易搬运，容易导致饭盒掉落，叠的数量太少，需要进行多次搬运，降低工作效率，浪费工作时间。
技术实现要素：
本实用新型的目的是通过可活动的夹爪与饭盒外壁贴合，随后通过可转动的夹爪固定部、2号支撑杆、3号支撑杆将饭盒抓取到指定位置。
为了解决上述问题，本实用新型提出一种饭盒自动抓取器。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种饭盒自动抓取器，包括抓手、伸缩杆、1号支撑杆、2号支撑杆、3号支撑杆、加强件，所述抓手活动连接2号支撑杆、伸缩杆，伸缩杆活动连接1号支撑杆，1号支撑杆活动连接2号支撑杆，2号支撑杆活动连接3号支撑杆，加强件通过抓手与1号支撑杆的连接点和抓手与伸缩杆的连接点这两点连接抓手，加强件、伸缩杆、1号支撑杆三者的主投影呈三角形。抓手与饭盒配合，用于夹紧饭盒；抓手相对2号支撑杆转动，2号支撑杆连带抓手相对3号支撑杆转动，保证抓手的大范围移动；1号支撑杆相对2号支撑杆转动，1号支撑杆与抓手之间连接伸缩杆，通过转动1号支撑杆可微调抓手的转动角度，保证能水平地抓取饭盒。
进一步地，所述抓手包括抓取部和固定部，抓取部与固定部活动连接，固定部与伸缩杆、2号支撑杆、加强件连接，抓取部设置有活动夹爪，活动夹爪与饭盒配合。抓取部相对固定部做360度转动，保证抓取饭盒的过程中无干涉现象发生，活动夹爪在抓取饭盒时先张开，进而从饭盒底部进行抓取，活动夹爪与饭盒在贴合后的贴合面积大，保证饭盒在移动过程中的稳定性。
本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：
1、本实用新型通过活动连接的抓手、2号支撑杆、3号支撑杆，简化抓取器的结构，同时可前后大范围的移动抓手。
2、本实用新型通过设置带活动夹爪的抓取部，以及与之活动连接的固定部，保证活动夹爪在运动过程中不会出现干涉现象，同时保证活动夹爪与饭盒通过面接触固定。
3、本实用新型通过设置1号支撑杆、伸缩杆，对抓手进行微调，使抓手在转动过程中保持水平，保证饭盒不会发生倾斜，增加稳定性。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型的结构示意图。
标号说明：
活动夹爪1；抓取部2；加强件3；1号支撑杆4；
2号支撑杆5；3号支撑杆6；伸缩杆7；固定部8。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1：如图1所示，一种饭盒自动抓取器，包括抓取部2、加强件3、1号支撑杆4、2号支撑杆5、3号支撑杆6、伸缩杆7、固定部8，3号支撑杆6作为主支撑杆与固定底座连接，3号支撑杆6前端通过转轴与2号支撑杆5连接，2号支撑杆5前端通过转轴与1号支撑杆4连接，1号支撑杆4另一端通过转轴与伸缩杆7连接，伸缩杆7伸出端与抓手固定部8通过转轴连接，固定部8同时与2号支撑杆5转动连接，固定部8两连接点之间安装加强件3，固定部8下部通过转盘与抓取部2连接，抓取部2下部通过转轴与活动夹爪1连接，活动夹爪1由2根与饭盒底部配合半圆形杆及与饭盒侧面配合的支杆组成。
工作时，2号支撑杆5、1号支撑杆4、固定部8同时转动，快达到饭盒上方时，伸缩杆7开始工作，使固定部8保持水平，此时抓取部2旋转并且活动夹爪1打开，进而抓取饭盒，随后活动夹爪1闭合，2号支撑杆5、1号支撑杆4、固定部8同时转动，将饭盒移至所需位置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。