一种具有夹放功能的管道机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有夹放功能的管道机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。

如今机器人的手臂在夹取时的操作过程麻烦，且夹紧的效果不好，夹紧不牢固，夹取时不具备缓冲和减震的作用，对夹取物造成了损坏，给夹取物带来了维修保养的费用，给人们带来了经济损失。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有夹放功能的管道机器人，解决了操作过程麻烦和夹紧效果不好问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有夹放功能的管道机器人，包括本体，所述本体上手臂的内部设置有正反转电机，所述正反转电机的输出轴与主动轮的背面固定连接，所述手臂的一侧设置有放置箱，所述放置箱的内部活动连接有绕线轮，所述绕线轮的转轴与主动轮的表面通过传送皮带传动连接，所述放置箱的内部从上到下依次设置有上竖板和下竖板，所述绕线轮位于上竖板和下竖板之间，所述上竖板和下竖板的相对面均通过压缩弹簧分别与上连块的底部和下连块的顶部固定连接，所述上连块的底部与第一拉绳的一端固定连接，所述第一拉绳的另一端依次穿过压缩弹簧和上竖板与绕线轮的表面固定连接，所述下连块的顶部与第二拉绳的一端固定连接，所述第二拉绳的另一端依次穿过压缩弹簧和下竖板与绕线轮的表面固定连接，所述上连块和下连块的一侧分别与上支架和下支架的一端固定连接，所述上支架和下支架的另一侧均穿过放置腔且延伸至放置腔的外部，所述上支架和下支架的末端均设置有减震块，所述减震块包括上套和下套，所述上套和下套通过连接杆活动连接，所述连接杆的顶部通过复位弹簧与上套内腔的顶部活动连接，所述连接杆的底部通过挤压弹簧与下套的底部固定连接。

优选的，所述放置腔内腔的顶部与限位柱的一端固定连接，所述限位柱的另一端从上到下依次穿过上连块、上竖板、下竖板和下连块与放置腔内腔的底部固定连接。

优选的，所述上竖板和下竖板以绕线轮为中心对称设置。

优选的，所述上连块和下连块的另一侧均活动连接有滑轮，所述放置腔的内壁上开设有与滑轮配合使用的滑轨。

优选的，所述减震块的数量设置有两个，两个减震块的相对面均设置有防滑垫。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种具有夹放功能的管道机器人。具备以下有益效果：

1、该具有夹放功能的管道机器人，通过正反转电机、主动轮、放置箱、绕线轮和传送皮带的配合使用，达到了使绕线轮转动的作用，通过正反转电机、主动轮、放置箱、绕线轮、传送皮带、上竖板、下竖板、压缩弹簧、上连块、下连块、第一拉绳、第二拉绳、上支架、下支架、减震块、防滑垫、限位柱和滑轮的配合使用，达到了夹取的效果。

2、该具有夹放功能的管道机器人，通过减震块、上套、下套、连接杆、复位弹簧和挤压弹簧的配合使用，达到了缓冲和减震的作用，通过限位柱的设置达到了限位的效果，机器人的手臂在夹取的过程中避免了对夹取物造成损坏，节约了维修保养夹取物的费用，给人们的生活带来了方便。

3、该具有夹放功能的管道机器人，结构紧凑，设计合理，适用性强，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构侧视图；

图2为本实用新型结构手臂的剖面图；

图3为本实用新型结构减震块的结构剖面图；

图4为本实用新型结构绕线轮的侧视图。

图中：1手臂、2正反转电机、3主动轮、4放置箱、5绕线轮、6传送皮带、7上竖板、8下竖板、9压缩弹簧、10上连块、11下连块、12第一拉绳、13第二拉绳、14上支架、15下支架、16减震块、161上套、162下套、163连接杆、164复位弹簧、165挤压弹簧、17防滑垫、18限位柱、19滑轮、20本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有夹放功能的管道机器人，包括本体20，所述本体20上手臂1的内部设置有正反转电机2，正反转电机2的输出轴可正反转，正反转电机2的供电方式是通过外置的电源供电，正反转电机2的输出轴与主动轮3的背面固定连接，手臂1的一侧设置有放置箱4，通过放置箱4的设置，放置箱4对其内部的装置起到了保护的作用，放置箱4的内部活动连接有绕线轮5，绕线轮5可绕线，绕线轮5的转轴与主动轮3的表面通过传送皮带6传动连接，通过正反转电机2、主动轮3、放置箱4、绕线轮5和传送皮带6的配合使用，达到了使绕线轮5转动的作用，放置箱4的内部从上到下依次设置有上竖板7和下竖板8，上竖板7和下竖板8以绕线轮5为中心对称设置，绕线轮5位于上竖板7和下竖板8之间，上竖板7和下竖板8的相对面均通过压缩弹簧9分别与上连块10的底部和下连块11的顶部固定连接，压缩弹簧9具有弹性和压缩性，上连块10和下连块11的另一侧均活动连接有滑轮19，放置腔4的内壁上开设有与滑轮19配合使用的滑轨，通过滑轨的设置，滑轨方便了滑轮19的移动，上连块10的底部与第一拉绳12的一端固定连接，放置腔4内腔的顶部与限位柱18的一端固定连接，通过限位柱18的设置达到了限位的效果，限位柱18的另一端从上到下依次穿过上连块10、上竖板7、下竖板8和下连块11与放置腔4内腔的底部固定连接，第一拉绳12的另一端依次穿过压缩弹簧9和上竖板7与绕线轮5的表面固定连接，下连块11的顶部与第二拉绳13的一端固定连接，第二拉绳13的另一端依次穿过压缩弹簧9和下竖板8与绕线轮5的表面固定连接，上连块10和下连块11的一侧分别与上支架14和下支架15的一端固定连接，上支架14和下支架15的另一侧均穿过放置腔4且延伸至放置腔4的外部，通过正反转电机2、主动轮3、放置箱4、绕线轮5、传送皮带6、上竖板7、下竖板8、压缩弹簧9、上连块10、下连块11、第一拉绳12、第二拉绳13、上支架14、下支架15、减震块16、防滑垫17、限位柱18和滑轮19的配合使用，达到了夹取的效果，上支架14和下支架15的末端均设置有减震块16，减震块16包括上套161和下套162，上套161和下套162通过连接杆163活动连接，连接杆163的顶部通过复位弹簧164与上套161内腔的顶部活动连接，连接杆163的底部通过挤压弹簧165与下套162的底部固定连接，通过减震块16、上套161、下套162、连接杆163、复位弹簧164和挤压弹簧165的配合使用，达到了缓冲和减震的作用。

机器人手臂1的夹放使用时，通过正反转电机2转动，正反转电机2的输出轴带动主动轮3转动，主动轮3转动通过传送皮带6带动绕线轮5转动，绕线轮5转动第一拉绳12和第二拉绳13收缩，上连块10和下连块11随着第一拉绳12和第二拉绳13的收缩而运动，压缩弹簧9随着上连块10和下连块11的运动而压缩，上支架14和下支架15随着上连块10和下连块11的运动而运动，两个减震块16夹紧与夹取物接触时，连接杆163、上套161和下套162在复位弹簧164和挤压弹簧165的受力中压缩。

综上可得，该具有夹放功能的管道机器人，通过正反转电机2、主动轮3、放置箱4、绕线轮5和传送皮带6的配合使用，达到了使绕线轮5转动的作用，通过正反转电机2、主动轮3、放置箱4、绕线轮5、传送皮带6、上竖板7、下竖板8、压缩弹簧9、上连块10、下连块11、第一拉绳12、第二拉绳13、上支架14、下支架15、减震块16、防滑垫17、限位柱18和滑轮19的配合使用，达到了夹取的效果。

另外，该具有夹放功能的管道机器人，通过减震块16、上套161、下套162、连接杆163、复位弹簧164和挤压弹簧165的配合使用，达到了缓冲和减震的作用，通过限位柱18的设置达到了限位的效果，机器人的手臂1在夹取的过程中避免了对夹取物造成损坏，节约了维修保养夹取物的费用，给人们的生活带来了方便。

并且，该具有夹放功能的管道机器人，结构紧凑，设计合理，适用性强，便于推广使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。