1.一种仿生康复机器手，其特征在于，包括生物电反馈信号采集模块、关节驱动模块及数据控制装置，所述生物电反馈信号采集模块与关节驱动模块连接，所述生物电反馈信号采集模块及关节驱动模块分别与数据控制装置连接；
所述数据控制装置包括依次电连接的初级放大电路、隔直电路、二次放大及高通滤波电路、低通滤波电路和双T带陷滤波电路。
2.如权利要求1所述的仿生康复机器手，其特征在于，所述生物电反馈信号采集模块包括两组生物电采集电极，所述生物电采集电极用于采集患部关节相对应的肌肉的肌电信号。
3.如权利要求1所述的仿生康复机器手，其特征在于，所述关节驱动模块包括手指关节结构、手腕关节结构、手指关节连杆、手腕关节连杆、连杆传动固定座及驱动电机，所述连杆传动固定座用于固定所述手指关节连杆及手腕关节连杆，所述驱动电机用于驱动所述手指关节连杆及手腕关节连杆；
所述手指关节连杆及手腕关节连杆构成双通道连杆结构。
4.如权利要求3所述的仿生康复机器手，其特征在于，所述手指关节结构、手指关节连杆及驱动电机构成手指关节驱动模块，所述驱动电机驱动手指关节连杆转动，所述手指关节连杆带动手指关节结构产角度变化形成手指的弯曲运动。
5.如权利要求3所述的仿生康复机器手，其特征在于，所述手腕关节结构、手腕关节连杆及驱动电机构成手腕关节驱动模块，所述驱动电机驱动手腕关节连杆转动，所述手腕关节连杆带动手腕关节结构产角度变化形成手腕的弯曲运动。
6.如权利要求3所述的仿生康复机器手，其特征在于，所述手指关节连杆、手腕关节连杆及连杆传动固定座的表层进行抛光氧化处理。
7.如权利要求3所述的仿生康复机器手，其特征在于，所述驱动电机采用悬挂方式倒扣于手背上。
8.如权利要求1所述的仿生康复机器手，其特征在于，所述关节驱动模块与数据控制装置之间通过串口连接。
9.如权利要求1所述的仿生康复机器手，其特征在于，所述初级放大电路内设有INA128放大芯片。
10.如权利要求1所述的仿生康复机器手，其特征在于，还包括与所述数据控制装置相连的显示器，所述显示器用于显示数据、患部关节的活动度及活动范围。