本实用新型涉及汽车维修保养行业中为动平衡仪装卸轮胎的机械设备。
背景技术：
随着汽车行业的不断发展，汽车维修和保养设备也随之迅速发展。当对轮胎进行动平衡检测时，重型、大型轮胎的装卸，需要采用辅助的轮胎装卸装置。以往的装卸装置，多采用剪式举升架上安装移动板，来实现轮胎的举升和平移。这种方式轮胎摆放于移动板之上，没有夹紧装置，平移时需要人工操作把扶轮胎。且剪式架上升时需要操作人员目测动平衡仪的输出轴与轮胎中心孔的相对位置，通过反复的调整剪式架的竖直高度来将轮胎安装在动平衡仪的输出轴上。不仅操作不便，工作效率低，且容易造成轮胎和动平衡仪输出轴之间的擦伤磕碰，带来不必要的经济损失。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决现有的轮胎装卸装置所存在的上述缺陷，准确实现竖直及水平方向移动。夹紧轮胎的同时可自动定心在所需要的高度位置上。使轮胎与动平衡仪快速准确地实现对接。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计轮胎自动定心装卸机械手，由固定机座、水平移动座、竖直移动驱动机构、动力源盒构成，其中所述固定机座前端设置有斜面上胎导板、后端设置有动力源盒，在固定机座和水平移动座之间设有水平移动导轨和水平移动行程控制机构、在水平移动座上设有一个下托杆的隐藏槽和一个轮胎定位凸楞；所述水平移动座制约在水平移动导轨上，水平移动座与动力源盒通过气缸连杆实现水平移动；所述竖直移动驱动机构固定在水平移动座上，该机构下端设有下托架、上端设有上托架、正面框架上设有操作盘、内部设有竖直方向移动动力源；所述动力源盒将外输入电能转换为机械动力，启动操作盘上的移动方向按钮，控制气动元件通过气缸连杆驱动水平移动座水平移动，移动距离通过水平移动行程控制机构的芯片自动计算和控制。其中固定机座前端设置的斜面上胎导板上设有另外一个轮胎定位凸楞和另外一个下托杆的隐藏槽。竖直移动驱动机构的下托架下脚设有一对下托杆、旁侧竖直设置有挡胎杆、上端设置上托架经转动托架轴安装具有一对上托杆的上转动托架。竖直移动驱动机构内部设置有闭环式绳索与竖直方向移动动力源固定连接并将上、下托架、分别经定滑轮连接，驱动绳索动作以确保上、下托架、沿相对或相反方向同步动作。当竖直移动驱动机构驱动上托架和下托架继带动上托杆和下托杆沿竖直方向同步相对移动，当上托杆和下托杆夹紧轮胎时，轮胎自动定心在既定高度上与连接的动平衡仪输出轴同心。水平移动行程控制机构的芯片会记忆最近一次上胎过程的运动轨迹，自动完成装卸轮胎的往复运动。
与已知技术比较，可准确的自动定心，自动化程度高、结构合理、运行平稳、提高了工作效率、降低了操作者的劳动强度且安全可靠性增强。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中所示：
1、上胎导板
2、定位凸楞
3、水平移动座
4、挡胎杆
5、挂物杆
6、操作盘
7、上转动托架轴
8、上转动托架
9、上托杆
10、上托架
11、竖直移动驱动机构
12、下托架
13、水平移动行程控制机构
14、下托杆
15、动力源盒
16、气缸连杆
17、水平移动导轨
18、固定机座
19、连接轴。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的结构和使用方法：如图所述，本实用新型由固定机座（18）、水平移动座（3）、竖直移动驱动机构（11）、动力源盒（15）构成，其中所述固定机座（18）前端设置有斜面上胎导板（1）、后端设置有动力源盒（15），在固定机座（18）和水平移动座（3）之间设有水平移动导轨（17）和水平移动行程控制机构（13）、在水平移动座（3）上设有一个下托杆（14）的隐藏槽和一个轮胎定位凸楞（2）；所述水平移动座（3）制约在水平移动导轨（17）上，水平移动座（3）与动力源盒（15）通过气缸连杆（16）实现水平移动；所述竖直移动驱动机构（11）固定在水平移动座（3）上，该机构下端设有下托架（12）、上端设有上托架（10）、正面框架上设有操作盘（6）、内部设有竖直方向移动动力源；所述动力源盒（15）将外输入电能转换为机械动力，启动操作盘（6）上的移动方向按钮，控制气动元件，通过气缸连杆（16）驱动水平移动座（3）水平移动，移动距离通过水平移动行程控制机构（13）的芯片自动计算和控制。其中固定机座（18）前端设置的斜面上胎导板（1）上设有另外一个轮胎定位凸楞和另外一个下托杆（14）的隐藏槽。竖直移动驱动机构（11）的下托架（12）下脚设有一对下托杆（14）、旁侧竖直设置有挡胎杆（4）、上端设置上托架（10）经转动托架轴（7）安装具有一对上托杆（9）的上转动托架（8）。竖直移动驱动机构（11）内部设置的竖直方向移动动力源与绳索固定并将固定在绳索两端的上、下托架（10）、（12）分别经定滑轮连接，驱动绳索动作以确保上、下托架（10）、（12）沿相对或相反方向同步动作。当竖直移动驱动机构（11）驱动上托架（10）和下托架（12）继带动上托杆（9）和下托杆（14）夹紧轮胎时，轮胎自动定心在既定高度上与连接的动平衡仪输出轴同心。
操作时，将本实用新型的连接轴（19）与动平衡仪可靠连接，确保动平衡仪的输出轴线位于前上托杆（9）、下托杆（14）与后上托杆（9）、下托杆（14）的对称铅垂面内。轮胎沿上胎导板（1）滚至固定机座（18）上，直立限制在两个定位凸楞（2）之间，挡胎杆（4）在轮胎侧面扶持依靠不至倾斜。两个定位凸楞（2）设于同一平面上，且相对于两个下托杆（14）位置对称，当两个下托杆（14）从隐藏槽中向上抬起时能同时与轮胎胎面接触，保证提升轮胎时平稳无晃动。按动操作盘（6）的上升按钮，竖直移动驱动机构（11）会驱动上托架（10）和下托架（12）带动上托杆（9）和下托杆（14）沿竖直方向同步相对移动，上托杆（9）和下托杆（14）夹紧轮胎时，轮胎自动定心在即定的高度上，与连接的动平衡仪的输出轴同轴心。按动操作盘（6）上的左向按钮，水平移动座（3）会沿水平移动导轨（17）向左移动，使轮胎可无障碍的装夹在动平衡仪的输出轴上。此时按动操作盘（6）的下降按钮，上托杆（9）、下托杆（14）会自动张开至上转动托架（8）保持水平的最高位置时停止。再按动操作盘（6）的右向按钮，水平移动部件返回至水平方向的初始位置。继续按动操作盘（6）的下降按钮，上托杆（9）下托杆（14）张开至竖直方向的初始位置，此时完成了上胎过程。
水平移动行程控制机构（13）的芯片会记忆最近一次上胎过程的运动轨迹，轮胎检测结束后，如果欲取回轮胎，按动操作盘（6）的取回按钮，本机械手会沿上胎过程的行程轨迹自动取回轮胎。
上转动托架（8）在竖直运动驱动机构（11）的行程最上端是以上转动托架轴（7）为转轴倾斜的，可以减少本装置占有空间。当上托架（10）下行时，如果轮胎胎面有异物或者操作者手扶在轮胎上，那么上转动托架（8）会以上转动托架轴（7）为转轴向上倾斜，使远离操作者的上托杆（9）与轮胎接触，需靠近操作者的上托杆（9）会向上抬起。可以有效的减少意外伤害的发生。
本实用新型在操作盘（6）的附近安装了多个挂物杆（5），以便于操作人放置检测所用的卡具、工具等附件，利于检测操作。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。