油田钻台机械手臂的专用手爪的制作方法

本实用新型涉及钻井平台井口设备的技术领域，是一种油田钻台机械手臂的专用手爪。

背景技术：

如附图1所示，目前钻井平台上的操作工人，在井口进行甩钻杆、接钻杆对扣、排立柱、下立柱、排钻挺、方钻杆进大鼠洞等一系列井口作业时，由于作业设备的自动化程度不高，因此仍会消耗大量的人力，致使操作工人不仅劳动强度大、效率低，而且在操作过程中存在许多潜在的安全隐患，一不小心就会引发严重的安全事故与巨大的经济损失。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种油田钻台机械手臂的专用手爪，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决目前机械手爪结构复杂、笨重、不灵活，在连续工作条件下可靠性较低的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种油田钻台机械手臂的专用手爪包括第一卡爪、第二卡爪、卡爪壳体，第一卡爪的右侧通过第一销轴与卡爪壳体铰接，第二卡爪的右侧通过第二销轴与卡爪壳体铰接，在第一销轴与第二销轴的右侧卡爪壳体内设置有卡爪连接板，卡爪连接板通过第三销轴和第四销轴与卡爪壳体铰接，在卡爪连接板与第一卡爪之间设置有第一连接耳板，第一连接耳板的左侧通过第五销轴与第一卡爪铰接，第一连接耳板的右侧通过第三销轴与卡爪连接板的上侧铰接，在卡爪连接板与第二卡爪之间设置有第二连接耳板，第二连接耳板的左侧通过第六销轴与第二卡爪铰接，第二连接耳板的右侧通过第四销轴与卡爪连接板的下侧铰接，在卡爪连接板的中部设置有第一通孔，卡爪壳体的右侧外壁上设置有第二通孔，在第二通孔内设置有液压缸，液压缸内的液压杆穿过第一通孔与卡爪连接板固定连接，在液压缸的右侧设置有与卡爪壳体固定连接的手爪支架。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述第一卡爪与第二卡爪为对称结构，第一卡爪与第二卡爪闭合后可以形成一个圆形的凹槽。

上述第一卡爪与第二卡爪的凹槽上设置有橡胶垫。

上述第一卡爪、第二卡爪、卡爪壳体、手爪支架的外表面上设置有防腐涂层。

本实用新型结构合理而紧凑，通过在钻台上设置一个由液压驱动可以灵活开合的第一卡爪与第二卡爪，可以方便抓握各类管状物体，而且其简单的构造降低了机械手爪零部件的损坏概率，提高了机械手爪的可靠性。

附图说明

附图1为现有油田钻台机械手臂的装配结构示意图。

附图2为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图3为本实用新型最佳实施例的左视结构示意图。

附图4为本实用新型最佳实施例的俯视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为第一卡爪，2为第二卡爪，3为第一销轴，4为第二销轴，5为卡爪壳体，6为卡爪连接板，7为第三销轴，8为第四销轴，9为第五销轴，10为第六销轴，11为第一连接耳板，12为第二连接耳板，13为液压缸，14为液压杆，15为第一液压接口，16为第二液压接口，17为手爪支架,18为橡胶垫。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图4的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图4的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1-4所示，该油田钻台机械手臂的专用手爪包括第一卡爪1、第二卡爪2、卡爪壳体5，第一卡爪1的右侧通过第一销轴3与卡爪壳体5铰接，第二卡爪2的右侧通过第二销轴4与卡爪壳体5铰接，在第一销轴3与第二销轴4的右侧卡爪壳体5内设置有卡爪连接板6，卡爪连接板6通过第三销轴7和第四销轴8与卡爪壳体5铰接，在卡爪连接板6与第一卡爪1之间设置有第一连接耳板11，第一连接耳板11的左侧通过第五销轴9与第一卡爪1铰接，第一连接耳板11的右侧通过第三销轴7与卡爪连接板6的上侧铰接，在卡爪连接板6与第二卡爪2之间设置有第二连接耳板12，第二连接耳板12的左侧通过第六销轴10与第二卡爪2铰接，第二连接耳板12的右侧通过第四销轴8与卡爪连接板6的下侧铰接，在卡爪连接板6的中部设置有第一通孔，卡爪壳体5的右侧外壁上设置有第二通孔，在第二通孔内设置有液压缸13，液压缸13内的液压杆14穿过第一通孔与卡爪连接板6固定连接，在液压缸的右侧设置有与卡爪壳体固定连接的手爪支架17。

通过液压杆14的伸缩从而实现第一卡爪1和第二卡爪2的开启与闭合，从而用机械工具代替了人力，节约了体力，保障了操作工人的安全。

可根据实际需要，对上述油田钻台机械手臂的专用手爪作进一步优化或/和改进：

如附图3、4所示，第一卡爪1与第二卡爪2为对称结构，第一卡爪1与第二卡爪2闭合后可以形成一个圆形的凹槽，这样更有利于抓握圆筒形结构的物体。

如附图4所示，第一卡爪1与第二卡爪2的凹槽上设置有橡胶垫18，这样不仅可以增大卡爪与被抓物体之间的摩擦力，使卡爪在抓握的时候更加牢靠，而且还可以避免被抓物体受到卡爪的挤压而损坏。

如附图1-4所示，述第一卡爪1、第二卡爪2、卡爪壳体5、手爪支架17的外表面上设置有防腐涂层，这样可以减缓外界环境对设备的侵蚀速率，延长了设备的使用寿命。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

本实用新型最佳实施例的使用过程：

此装置是安装在油田钻台机械手臂上的专用手爪，将手爪支架17固定安装在机械手臂上的相应位置，液压油从第一液压接口15进入，然后从第二液压接口16回油，液压油会推着液压杆14向左运动，此时第一连接耳板11与第二连接耳板12会在第二销轴4、第三销轴7的旋转带动下向右运动，第一卡爪1与第二卡爪2会在力的作用下通过第一销轴3的旋转而闭合。

当液压油从第二液压接口16进入，然后从第一液压接口15回油，液压会推着液压杆14向右运动，第一连接耳板11与第二连接耳板12会在第二销轴4、第三销轴7的旋转带动下向右运动，第一卡爪1与第二卡爪2会在力的作用下通过第一销轴3的旋转而张开。

通过操纵卡爪的开启与关闭，可以很方便地抓握与转移物体，提高了工作效率。