一种电镀设备中的新型夹桶机械手的制作方法

本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种电镀设备中的新型夹桶机械手。

背景技术：

电镀设备中的夹桶机械手，具有操作简单、使用范围广和工作效率高等诸多优点。

2013年7月10日公告的中国专利文献一种夹桶装置(公开号CN203044461U)，包括旋转头，旋转头的一端与导向套的一端连接，导向套的另一端与十字盘的一端连接，十字盘的另一端上设有第一套和第二套，旋转头的另一端分别与抓手机构和轴的一端连接，导向套上设有座，该实用新型具有易于清洗、可以翻转、防止桶脱落的特点。但该实用新型不仅在面对桶体外壁光滑、无夹持部位，需要通过桶体内壁的夹持部位才能稳定夹持桶体时则显得无力，而且其本身对桶体的防脱落力度并不高。

因此急需一种电镀设备中的新型夹桶机械手。

技术实现要素：

为了解决现有电镀设备中的夹桶机械手不仅在面对桶体外壁光滑、无夹持部位，需要通过桶体内壁的夹持部位才能稳定夹持桶体时则显得无力，而且其本身对桶体的防脱落力度并不高的问题，本实用新型的目的是提供一种电镀设备中的新型夹桶机械手，具有能够夹持桶体内、外壁，对桶体的防脱落力度高的优点。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种电镀设备中的新型夹桶机械手，包括旋转头，所述旋转头的一端与导向套的一端连接，所述导向套的另一端与十字盘的一端连接，所述十字盘的另一端上套有第一套和第二套，所述旋转头的另一端分别与连接臂的一端和轴的一端连接，所述连接臂的另一端与所述活动臂的中间部分连接，所述活动臂的一端与所述轴的另一端连接，所述活动臂的另一端与夹头连接；所述活动臂包括连接部和夹持部，所述夹持部通过固定单元可相对于所述连接部的纵轴线转动，将所述活动臂设置成具有转动的功能，实现了夹桶机械手具有能够夹持桶体内、外壁的功能；所述夹头夹持桶体的一侧设有卡槽，使得夹桶机械手具有对桶体的防脱落力度高的优点。

优选地，所述连接部的在其与所述夹持部连接的一端内壁设有环形槽，所述夹持部的在其与所述连接部连接的一端内伸出与所述环形槽连接的固定件，使得所述夹持部能够相对于所述连接部转动，即所述活动臂具有转动的功能。

优选地，所述固定件与所述连接部内壁之间设有若干压环，通过所述固定件与所述连接部内壁挤压，使得所述夹持部牢固固定在所述连接部上。

优选地，所述压环由弹性材料制成，弹性材料制成的压环能够最大限度填满所述固定件与所述连接部内壁之间间隙，使得挤压强度达到最高，同时又不会破坏所述活动臂在转动处的结构。

优选地，所述夹头夹持桶体的一侧的卡槽上、下方均设有吸盘，凭借着吸盘的吸附力，增强所述夹头对桶体的防脱落力度。

优选地，所述吸盘由橡胶制成，由于橡胶具有良好的柔韧性，使得所述夹头对桶体的防脱落力度达到最强。

优选地，所述活动臂与所述夹头一体成型，使得夹持桶体时结构更加稳定，性能更佳。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将所述活动臂设置成包括连接部和夹持部，所述夹持部通过固定单元可相对于所述连接部的纵轴线转动，将所述活动臂设置成具有转动的功能，实现了夹桶机械手具有能够夹持桶体内、外壁的功能。

2、本实用新型将所述夹头夹持桶体的一侧设有卡槽，所述夹头夹持桶体的一侧的卡槽上、下方均设有吸盘，使得夹桶机械手具有对桶体的防脱落力度高的优点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型从桶外壁夹持的结构示意图；

图2是本实用新型从桶内壁夹持的结构示意图；

图3是本实用新型从桶外壁夹持的连接部与夹持部部分剖视图；

图4是本实用新型从桶内壁夹持的连接部与夹持部部分剖视图。

图中标记为：1、旋转头；2、导向套；3、十字盘；4、第一套；5、第二套；6、连接臂；7、轴；8、活动臂；81、连接部；811、环形槽；82、夹持部；9、固定件；10、第一销轴；11、夹头；111、卡槽；12、吸盘；13、压环。

具体实施方式

实施例1

如图1、3所示，一种电镀设备中的新型夹桶机械手，包括旋转头1，旋转头1的一端与导向套2的一端连接，导向套2的另一端与十字盘3的一端连接，十字盘3的另一端上套有第一套4和第二套5，旋转头1的另一端分别与两个连接臂6的一端和轴7的一端连接。

活动臂8包括连接部81与夹持部82，连接部81的在其与夹持部82连接的一端内壁设有环形槽811，夹持部82的在其与连接部81连接的一端内伸出与环形槽811连接的固定件9，使得夹持部82能够相对于连接部81转动，即活动臂8具有转动的功能。

固定件9与连接部81内壁之间设有三个弹性材料制成的压环13，能够最大限度填满固定件9与连接部81内壁之间间隙，使固定件9与连接部81内壁相互挤压的强度达到最高，夹持部82牢固固定在连接部81上，同时又不会破坏活动臂8在转动处的结构。

每个连接臂6的另一端通过第一销轴10与一个活动臂的连接部81的中间部位连接，两个活动臂的连接部81的另一端均与轴7的另一端连接，每个活动臂的夹持部82的另一端连接有与夹持部82一体成型的夹头11。

夹头11夹持桶体的一侧设有卡槽111，夹头11夹持桶体的一侧的卡槽111上、下方均连接有用强力胶固定的橡胶制成的吸盘12，凭借着吸盘12的吸附力，增强夹头11对桶体的防脱落力度。

工作时，夹桶机械手张开连接臂6，连带着带动活动臂8张开，调整夹头11与桶体的位置，使桶体凸出的夹持部位固定在夹头11夹持桶体的一侧的卡槽111内，同时夹头11夹持桶体的一侧的卡槽111上、下方的橡胶制成的吸盘12吸附在桶壁上，收紧活动臂8。

实施例2

如图2、4所示，一种电镀设备中的新型夹桶机械手，包括旋转头1，旋转头1的一端与导向套2的一端连接，导向套2的另一端与十字盘3的一端连接，十字盘3的另一端上套有第一套4和第二套5，旋转头1的另一端分别与两个连接臂6的一端和轴7的一端连接。

活动臂8包括连接部81与夹持部82，连接部81的在其与夹持部82连接的一端内壁设有环形槽811，夹持部82的在其与连接部81连接的一端内伸出与环形槽811连接的固定件9，使得夹持部82能够相对于连接部81转动，即活动臂8具有转动的功能。

固定件9与连接部81内壁之间设有三个弹性材料制成的压环10，能够最大限度填满固定件9与连接部81内壁之间间隙，使固定件9与连接部81内壁相互挤压的强度达到最高，夹持部82牢固固定在连接部81上，同时又不会破坏活动臂8在转动处的结构。

每个连接臂6的另一端通过第一销轴10与一个活动臂的连接部81的中间部位连接，两个活动臂的连接部81的另一端均与轴7的另一端连接，每个活动臂的夹持部82的另一端连接有与夹持部82一体成型的夹头11。

夹头11夹持桶体的一侧设有卡槽111，夹头11夹持桶体的一侧的卡槽111上、下方均连接有用强力胶固定的橡胶制成的吸盘12，凭借着吸盘12的吸附力，增强夹头11对桶体的防脱落力度。

工作时，夹桶机械手张开连接臂6，连带着带动活动臂8张开，调整夹头11与桶体的位置，使桶体凸出的夹持部位固定在夹头11夹持桶体的一侧的卡槽111内，同时夹头11夹持桶体的一侧的卡槽111上、下方的橡胶制成的吸盘12吸附在桶壁上，收紧活动臂8。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。