一种电镀设备中的新型夹桶机械手的制作方法

文档序号:12677980阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电镀设备中的新型夹桶机械手,包括连接臂和活动臂,所述连接臂的一端连接有旋转头,所述连接臂的另一端与所述活动臂的中间部分连接,所述活动臂的一端连接有轴,所述活动臂的另一端连接有夹头,其特征在于,所述活动臂包括连接部和夹持部,所述夹持部通过固定单元可相对于所述连接部的纵轴线转动;所述夹头夹持桶体的一侧设有卡槽。

2.根据权利要求1所述的电镀设备中的新型夹桶机械手,其特征在于,所述连接部的在其与所述夹持部连接的一端内壁设有环形槽,所述夹持部的在其与所述连接部连接的一端内伸出与所述环形槽连接的固定件。

3.根据权利要求2所述的电镀设备中的新型夹桶机械手,其特征在于,所述固定件与所述连接部内壁之间设有若干压环。

4.根据权利要求3所述的电镀设备中的新型夹桶机械手,其特征在于,所述压环由弹性材料制成。

5.根据权利要求1所述的电镀设备中的新型夹桶机械手,其特征在于,所述夹头夹持桶体的一侧的卡槽上、下方均设有吸盘。

6.根据权利要求5所述的电镀设备中的新型夹桶机械手,其特征在于,所述吸盘由橡胶制成。

7.根据权利要求1所述的电镀设备中的新型夹桶机械手,其特征在于,所述活动臂与所述夹头一体成型。

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