一种机器人的对位装置的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人的对位装置。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

六轴机器人在示教编程过程中，需要Home键归零点，各轴转动后，不好对零点，不仅浪费时间，降低效率，还给人们的工作带来了不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人的对位装置，具备可对零点的优点，解决了零点不能对位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人的对位装置，包括箱体，所述箱体的内部设置有上旋转块和下旋转块，所述上旋转块的顶部和下旋转块的底部分别与箱体内腔的顶部和底部固定连接，所述上旋转块的底部与下旋转块的顶部配合使用，所述上旋转块的内部开设有卡位腔，所述卡位腔的底部开设有通槽，所述下旋转块的内部设置有对位机构，所述对位机构包括壳体、复位弹簧和隔板，所述隔板将壳体分隔为第一腔体和第二腔体，所述复位弹簧位于第一腔体的内部，所述复位弹簧的两侧均设置有限位机构，所述复位弹簧和限位机构的顶部均与第一腔体的顶部固定连接，所述复位弹簧和限位机构的底部均与推动块的顶部固定连接，所述第二腔体的内部设置有推杆，所述推杆的顶部和底部分别设置有与通槽相适配的卡块和与第二腔体配合使用的抵块，且推杆的顶部贯穿壳体的顶部且延伸至壳体的外部。

优选的，所述卡位腔的内部设置有闪灯，所述闪灯包括传导片、电池、铁片和灯头，所述电池的数量设置有两个，所述传导片位于两个电池之间，左侧电池的负极和右侧电池的正极通过铁片电连。

优选的，所述对位机构的凹槽处设置有与抵块配合使用的限位块。

优选的，所述限位机构包括第一板块、第二板块和第三板块，所述第三板块的一端插入第二板块的凹槽中，所述第二板块的一端插入第一板块的凹槽中。

优选的，所述第二板块和第三板块两侧的顶部均活动连接有滑轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置上旋转块、复位弹簧、第一腔体、隔板、第二腔体、限位机构和推动块的配合使用，使六轴机器人在示教编程过程中，Home键归零点，各轴转动后，能精确的找到零点，不仅节约了时间、提升了效率，还给人们的工作带来了方便。

2、本实用新型通过传导片、电池、铁片、和灯头的设置，使Home键归零点，卡块卡在卡位腔内，闪灯闪烁，达到了醒目的效果，起到了提示的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中Ⅱ的放大示意图；

图3为本实用新型对位机构的结构示意图；

图4为本实用新型限位机构的结构示意图。

图中：1箱体、2上旋转块、3下旋转块、4卡位腔、5对位机构、51复位弹簧、52隔板、53第一腔体、54第二腔体、55限位机构、551第一板块、552第二板块、553第三板块、56推动块、57壳体、6推杆、7卡块、8抵块、9闪灯、91传导片、92电池、93铁片、94灯头、10限位块、11滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种机器人的对位装置，包括箱体1，箱体1对其内部的结构起到了保护的作用，箱体1的内部设置有上旋转块2和下旋转块3，上旋转块2的顶部和下旋转块3的底部分别与箱体1内腔的顶部和底部固定连接，上旋转块2的底部与下旋转块3的顶部配合使用，上旋转块2的内部开设有卡位腔4，卡位腔4的内部设置有闪灯9，闪灯9包括传导片91、电池92、铁片93和灯头94，传导片91、电池92、铁片93和灯头94配合使用，当传导片91插入两个电池92之间，闪灯9通电，灯头94亮起，电池92的数量设置有两个，传导片91位于两个电池92之间，左侧电池92的负极和右侧电池92的正极通过铁片93电连，卡位腔4的底部开设有通槽，下旋转块3的内部设置有对位机构5，下旋转块3的凹槽处设置有与抵块8配合使用的限位块10，对位机构5包括壳体57、复位弹簧51和隔板52，隔板52起到了隔绝的作用，隔板52将壳体57分隔为第一腔体53和第二腔体54，复位弹簧51位于第一腔体53的内部，复位弹簧51的两侧均设置有限位机构55，限位机构55包括第一板块551、第二板块552和第三板块553，第三板块553的一端插入第二板块552的凹槽中，第二板块552和第三板块553两侧的顶部均活动连接有滑轮11，第二板块552的一端插入第一板块551的凹槽中，复位弹簧51和限位机构55的顶部均与第一腔体53的顶部固定连接，复位弹簧51和限位机构55的底部均与推动块56的顶部固定连接，第二腔体54的内部设置有推杆6，推杆6的顶部和底部分别设置有与通槽相适配的卡块7和与第二腔体54配合使用的抵块8，且推杆6的顶部贯穿壳体57的顶部且延伸至壳体57的外部，推动块56和抵块8形成了一个空间，推动块56随着复位弹簧51的运动而带动抵块8运动。

使用时，复位弹簧51带动限位机构55运动，推动块56运动，抵块8随着推动块56的运动而运动，抵块8带动推杆6，卡块7在和卡位腔4对准时弹出，Home键归零点。

综上所述：该机器人的对位装置，通过设置上旋转块2、复位弹簧51、第一腔体53、隔板52、第二腔体54、限位机构55和推动块56的配合使用，使六轴机器人在示教编程过程中，Home键归零点，各轴转动后，能精确的找到零点，不仅节约了时间、提升了效率，还给人们的工作带来了方便。

另外，本实用新型通过传导片91、电池92、铁片93、和灯头94的设置，使Home键归零点，卡块7卡在卡位腔4内，闪灯9闪烁，达到了醒目的效果，起到了提示的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。