技术总结
本实用新型提供一种电镀设备中的新型夹桶机械手，涉及机械手领域，包括连接臂和活动臂，所述连接臂的一端连接有旋转头，所述连接臂的另一端与所述活动臂的中间部分连接，所述活动臂的一端连接有轴，所述活动臂的另一端连接有夹头，所述活动臂包括连接部和夹持部，所述夹持部通过固定单元可相对于所述连接部的纵轴线转动；所述夹头夹持桶体的一侧设有卡槽。解决了现有电镀设备中的夹桶机械手不仅在面对桶体外壁光滑、无夹持部位，需要通过桶体内壁的夹持部位才能稳定夹持桶体时则显得无力，而且其本身对桶体的防脱落力度并不高的问题。
技术研发人员：宋友勇
受保护的技术使用者：江苏泰禾达机械有限公司
文档号码：201621293851
技术研发日：2016.11.29
技术公布日：2017.06.20