一种焊接机器人用两轴浮动夹持器的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种焊接机器人用两轴浮动夹持器。

背景技术：

近年来由于劳动力成本的迅速攀升和焊接专业技术工人的缺乏，焊接机器人由于焊接质量稳定、效率高在各个行业中得到广泛应用。但是在实际使用过程中由于工件在制作过程中，本身存在较大的误差，造成焊缝大小、位置或者与焊枪距离出现较大偏差，造成焊接质量缺陷，甚至无法完成焊接，这个问题在氩弧焊上特别明显。目前解决该问题主要方式是采用视觉或者激光等方式探测焊缝位置，并在焊接过程中进行位置修正，但是这个方式成本较高，通用性不强，在不锈钢焊接上面效果不佳。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单、设计合理、稳定性高、使用成本低、适用性强和使用方便的焊接机器人用两轴浮动夹持器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种焊接机器人用两轴浮动夹持器，包括有法兰盘以及设置在所述法兰盘底部的外壳，所述外壳的内壁上设置有若干个垂直导轨，所述垂直导轨上滑动式连接有垂直滑块，所述垂直滑块上固定有垂直导轨座，所述垂直导轨座与所述法兰盘之间设置有垂直压缩弹簧，所述垂直导轨座的底部设置有水平安装座，所述水平安装座的内壁上固定有水平导轨，所述水平导轨上滑动式设置有水平滑块，所述水平安装座与所述水平滑块之间设置有水平压缩弹簧，所述水平滑块的底部设置有焊枪安装座，所述焊枪安装座上固定有氩弧焊枪，所述焊枪安装座的两端分别设置有水平滚轮架和垂直滚轮架，所述水平滚轮架上设置有水平滚轮，所述垂直滚轮架上设置有垂直滚轮。

优选地，上述的一种焊接机器人用两轴浮动夹持器，其中所述垂直导轨的数量为两个。

优选地，上述的一种焊接机器人用两轴浮动夹持器，其中所述垂直导轨通过螺钉固定在所述外壳上。

优选地，上述的一种焊接机器人用两轴浮动夹持器，其中所述水平滚轮设置在所述水平滚轮架的顶部。

优选地，上述的一种焊接机器人用两轴浮动夹持器，其中所述垂直滚轮设置在所述垂直滚轮架的左侧。

优选地，上述的一种焊接机器人用两轴浮动夹持器，其中所述水平滚轮架和所述垂直滚轮架均采用高碳钢制成。

本实用新型具有的优点和有益效果是：外壳的内壁上设置有若干个垂直导轨，垂直导轨上滑动式连接有垂直滑块，垂直滑块上固定有垂直导轨座，垂直导轨座与所述法兰盘之间设置有垂直压缩弹簧，垂直导轨座的底部设置有水平安装座，水平安装座的内壁上固定有水平导轨，水平导轨上滑动式设置有水平滑块，水平安装座与所述水平滑块之间设置有水平压缩弹簧，水平滑块的底部设置有焊枪安装座，焊枪安装座上固定有氩弧焊枪，焊枪安装座的两端分别设置有水平滚轮架和垂直滚轮架，水平滚轮架上设置有水平滚轮，垂直滚轮架上设置有垂直滚轮。整体结构简单，设计合理，制造成本更低，使用时在安装焊枪后，机器人末端带动夹持器，焊枪与机器人末端可以浮动，夹持器滚轮沿着工件表面滚动，保持焊枪与焊缝之间的相对位置不变，从而保证焊枪始终沿焊缝进行运动，可以在不改变焊接程序的情况下对一定误差范围内的工件进行焊接，解决了工件一致性较低而造成的焊接缺陷情况，相对于激光测距方式成本低，适用性强，在手工制作的箱体焊接、盆体边缘焊接过程中可以取得良好效果。

附图说明

图1是本实用新型的左视图；

图2是本实用新型的主视图。

图中：1、法兰盘 2、垂直压缩弹簧 3、垂直导轨

4、垂直滑块 5、垂直导轨座 6、外壳

7、水平安装座 8、水平导轨 9、水平滑块

10、水平压缩弹簧 11、焊枪安装座 12、垂直滚轮架

13、垂直滚轮 14、氩弧焊枪 15、水平滚轮

16、水平滚轮架 17、焊接材料

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1和图2所示，一种焊接机器人用两轴浮动夹持器，包括有法兰盘1以及设置在法兰盘1底部的外壳6，外壳6的内壁上设置有两个垂直导轨3，垂直导轨3通过螺钉固定在外壳6上，垂直导轨3上滑动式连接有垂直滑块4，垂直滑块4上固定有垂直导轨座5，垂直导轨座5与法兰盘1之间设置有垂直压缩弹簧2，垂直导轨座5的底部设置有水平安装座7，水平安装座7的内壁上固定有水平导轨8，水平导轨8上滑动式设置有水平滑块9，水平安装座7与水平滑块9之间设置有水平压缩弹簧10，水平滑块9的底部设置有焊枪安装座11，焊枪安装座11上固定有氩弧焊枪14，焊枪安装座11的两端分别设置有水平滚轮架16和垂直滚轮架12，水平滚轮架16和垂直滚轮架12均采用高碳钢制成，水平滚轮架16上设置有水平滚轮15，水平滚轮15设置在水平滚轮架16的顶部，垂直滚轮架12上设置有垂直滚轮13，垂直滚轮13设置在垂直滚轮架12的左侧。

整体结构简单，设计合理，制造成本更低，使用时在安装焊枪后，机器人末端带动夹持器，焊枪与机器人末端可以浮动，夹持器滚轮沿着焊接材料17表面滚动，保持焊枪与焊缝之间的相对位置不变，从而保证焊枪始终沿焊缝进行运动，可以在不改变焊接程序的情况下对一定误差范围内的工件进行焊接，解决了工件一致性较低而造成的焊接缺陷情况，相对于激光测距方式成本低，适用性强，在手工制作的箱体焊接、盆体边缘焊接过程中可以取得良好效果。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。