1.一种变电站巡检机器人，包括本体，所述本体上设有供电单元、控制器、行走机构和用于驱动所述行走机构运动的第一电机，所述本体上还安装有与所述控制器连接的摄像机和红外热成像仪，其特征在于，所述供电单元包括太阳能电池板，所述太阳能电池板包括钢化玻璃和发电主体，所述钢化玻璃和发电主体之间通过EVA粘结。
2.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人，其特征在于，所述太阳能电池板上还设有与所述控制器连接的发光元件和感光元件，所述发光元件设在所述钢化玻璃的下表面，所述感光元件设在钢化玻璃的上表面的上方，所述感光元件和发光元件对应设置，所述控制器还连接有报警装置。
3.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人，其特征在于，所述本体上还包括用于安装所述摄像机和所述红外热成像仪的安装座，所述安装座上设有第二电机和雨刮器，所述雨刮器转动安装在安装座上并贴设于所述摄像机和所述红外热成像仪的镜头表面上，所述第二电机驱动所述雨刮器转动以去除镜头上的脏污。
4.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人，其特征在于，所述摄像机的镜头的外表面镀有憎水膜，所述红外热成像仪的镜头外表面镀有憎水膜。
5.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人，其特征在于，所述红外热成像仪还包括第一壳体和第一镜头，所述第一镜头安装在第一壳体上，所述第一壳体内还设有与所述控制器连接的加热模块，所述加热模块设置在所述第一壳体靠近所述第一镜头的内侧壁上。
6.根据权利要求5所述的变电站巡检机器人，其特征在于，所述第一壳体内还设有第一风扇，所述加热模块设置在所述第一风扇的出风口处。
7.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人，其特征在于，所述摄像机还包括第二壳体和第二镜头，所述第二镜头安装在第二壳体上，所述第二壳体内还设有与所述控制器连接的加热模块，所述加热模块设置在所述第二壳体靠近所述第二镜头的内侧壁上。
8.根据权利要求7所述的变电站巡检机器人，其特征在于，所述第二壳体内还设有第二风扇，所述加热模块设置在所述第二风扇的出风口处。
9.根据权利要求5或7所述的变电站巡检机器人，其特征在于，所述加热模块为加热电阻或硅橡胶加热膜。