本实用新型属于核电检修技术领域，具体涉及一种用于爬壁小车关节内走线结构。
背景技术：
蒸汽发生器在建造、安装、运行以及停堆检修过程中，由于各种原因，会在蒸汽发生器(SG)二次侧筒体、管板及传热管表面产生沉积泥渣，以及夹杂一些外来异物，在机组运行时会对蒸汽发生器传热管造成一定破管隐患(如对传热管冲击、振动、挤压、磨损、腐蚀等)，影响传热管的安全可靠性。而蒸汽发生器二次侧筒体内空间狭小，只能通过手孔安装携带检测装置的爬壁小车对筒体内壁、管板及传热管进行检查，实现蒸汽发生器二次侧全面检查。
爬壁小车采用永磁体吸附及电机驱动技术，可吸附在蒸汽发生器内筒壁上，该爬壁小车包括：摆动组件、小车主体及集线盒三部分，实现直行、转向、摆动、推拔等功能，可运动至指定位置，完成相应的检查。
爬壁小车采用多关节结构，主要目的是方便通过蒸汽发生器的手孔安装到蒸汽发生器内筒壁上。爬壁小车的小车主体及摆动组件均设置驱动电机，常规的线缆一般都裸露在设备外面，运行过程中容易受环境条件影响，还容易发生缠绕，或是与其他结构发生摩擦等情况，造成线缆磨损、破裂，甚至断裂，从而导致漏电、信号中断等问题，影响设备正常运行。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于爬壁小车关节内走线结构，能够适应爬壁小车各关节相对摆动结构的防止线缆出现绕线和磨损情况，同时保证爬壁小车内部空间的相对密封，防止环境中的水汽对电器元件造成损伤。
本实用新型的技术方案如下：一种用于爬壁小车关节内走线结构，该结构包括关节A、支撑轴以及关节B，其中，关节B上设有凸起部件，其与关节A中的凹槽结构相匹配，支撑轴插入关节A和关节B连接部分的贯穿孔，将关节A和关节B连接；所述支撑轴一端开口，且侧壁开孔与关节B内部相连通，关节A中的线缆通过支撑轴一端开口以及侧壁孔进入关节B内部。
所述的关节A上设置有扁平孔，其与支撑轴中的扁平轴段配合，防止支撑轴发生转动。
所述的关节B可绕支撑轴在一定角度范围内往复摆动。
所述的支撑轴一端为阶梯柱状结构，另一端为存在偏平轴段的开口筒体结构；支撑轴的阶梯柱状结构通过套有弹簧垫的内六角螺钉固定在关节A上。
所述的支撑轴与关节A的接触面上设有O型密封圈；所述的支撑轴与关节B的接触面上设有O型密封圈。
本实用新型的显著效果在于：本实用新型所述一种用于爬壁小车关节内走线结构，能够同时满足两关节支撑、定位，线缆走线及密封等要求，避免外部走线受环境影响，提高设备的环境适应能力，提高设备的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种用于爬壁小车关节内走线结构示意图；
图中：1、关节A；2、支撑轴；3、O型密封圈；4、关节B；5、垫片；6、内六角螺钉；7、弹簧垫。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，一种用于爬壁小车关节内走线结构，包括关节A1、支撑轴2以及关节B4，其中，支撑轴2一端为阶梯柱状结构，另一端为存在偏平轴段的开口筒体结构，关节B4存在凸起部件，其与关节A1中的凹槽结构相匹配，支撑轴2插入关节A1和关节B4连接部分的贯穿孔中，并通过套有弹簧垫7的内六角螺钉6将支撑轴的阶梯柱状结构固定在关节A1上；关节A1上设置扁平孔，其与支撑轴2上的扁平轴段配合，防止支撑轴2发生转动，同时，关节B4可绕支撑轴2实现一定角度的往复摆动；支撑轴2上的偏平轴段上设有开口，其与关节B4凸起部件内部的开口相连通，使关节A1中电机或其它电器元件的线缆经过支撑轴2一侧的开口进入后，通过侧面的开槽进入关节B4，完成两相对运行关节间的内部走线；在支撑轴2与关节A1、关节B4的接触面上安装有O型密封圈3，用于实现支撑轴2与关节A1的密封连接，以及支撑轴2与关节B4的密封连接。