1.一种用于爬壁小车关节内走线结构，其特征在于：该结构包括关节A(1)、支撑轴(2)以及关节B(4)，其中，关节B(4)上设有凸起部件，其与关节A(1)中的凹槽结构相匹配，支撑轴(2)插入关节A(1)和关节B(4)连接部分的贯穿孔，将关节A(1)和关节B(4)连接；所述支撑轴(2)一端开口，且侧壁开孔与关节B(4)内部相连通，关节A(1)中的线缆通过支撑轴(2)一端开口以及侧壁孔进入关节B(4)内部。
2.根据权利要求1所述的一种用于爬壁小车关节内走线结构，其特征在于：所述的关节A(1)上设置有扁平孔，其与支撑轴(2)中的扁平轴段配合，防止支撑轴(2)发生转动。
3.根据权利要求1所述的一种用于爬壁小车关节内走线结构，其特征在于：所述的关节B(4)可绕支撑轴(2)在一定角度范围内往复摆动。
4.根据权利要求1所述的一种用于爬壁小车关节内走线结构，其特征在于：所述的支撑轴(2)一端为阶梯柱状结构，另一端为存在偏平轴段的开口筒体结构；支撑轴(2)的阶梯柱状结构通过套有弹簧垫(7)的内六角螺钉(6)固定在关节A(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于爬壁小车关节内走线结构，其特征在于：所述的支撑轴(2)与关节A(1)的接触面上设有O型密封圈(3)；所述的支撑轴(2)与关节B(4)的接触面上设有O型密封圈。