1.一种基于高压配电线路验电及接地线作业的机器人系统，其特征在于，包括机器人本体(1)、手持控制终端(2)、地面控制终端(3)，
所述机器人本体(1)包括相连接的移动机构(10)、三自由度机械操作臂(11)，所述机器人本体(1)还包括安装于所述机器人本体(1)上的控制箱体，所述控制箱体的内部安装有控制单元(12)、第一电源模块(13)及第一通讯模块(4)；
所述第一电源模块(13)与控制单元(12)连接，所述控制单元(12)与驱动模块(14)连接，所述驱动模块(14)分别与所述移动机构(10)、所述三自由度机械操作臂(11)连接；
所述控制单元(12)通过第一通讯模块(4)分别与所述手持控制终端(2)、地面控制终端(3)连接。
2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述移动机构(10)包括上夹爪(100)、下夹爪(101)、伸缩机构(102)，
所述伸缩机构(102)包括固定安装于所述控制箱体外壁的第一伸缩机构、第二伸缩机构，所述上夹爪(100)固定安装于所述第一伸缩机构的端部，所述下夹爪(101)固定安装于所述第二伸缩机构的端部；
所述第一伸缩机构、第二伸缩机构均与所述驱动模块(14)连接。
3.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述三自由度机械操作臂(11)包括相连接的三自由度定位平台(110)、工具接口(111)。
4.根据权利要求3所述的机器人系统，其特征在于，所述三自由度定位平台(110)包括相连接的旋转关节、伸缩关节及结构件。
5.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述手持控制终端(2)包括嵌入式系统板(22)、与所述嵌入式系统板(22)分别连接的按键(20)、指示灯(21)、第二电源模块(23)、串口通讯模块(24)，所述串口通讯模块(24)还连接有无线通讯模块(25)、触摸屏(26)。
6.根据权利要求5所述的机器人系统，其特征在于，所述手持控制终端(2)还包括设置于所述嵌入式系统板(22)上的多个接口，所述接口包括SCI接口、JTAG接口和AD接口。
7.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述机器人本体(1)还包括工业相机、图像发射装置。
8.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述地面控制终端(3)包括终端控制计算机(30)、视频图像处理设备(31)，所述视频图像处理设备(31)包括图像接收端和图像采集卡，所述图像接收端接收所述控制单元(12)发出的图像信号并转换为视频信号并将所述视频信号转发给所述图像采集卡。
9.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述第一电源模块(13)还连接有电源电量检测模块(5)，所述电源电量检测模块(5)为电流传感器。
10.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述第一通讯模块(4)包括串行通讯模块、CAN通讯模块。