技术总结
本申请属于高压配电线路验电及接地线领域，具体涉及一种基于高压配电线路验电及接地线作业的机器人系统，包括机器人本体，机器人本体包括相连接的移动机构、三自由度机械操作臂，还包括安装于机器人本体上的控制箱体，控制箱体的内部安装有控制单元、第一电源模块及第一通讯模块；第一电源模块与控制单元连接，控制单元与所述驱动模块连接，驱动模块分别与移动机构、三自由度机械操作臂连接；控制单元通过第一通讯模块分别与手持控制终端、地面控制终端连接。采用机器人替代现场作业人员完成验电及接地线作业，使现场作业人员从危险、繁重的电力工作中解放出来，克服了人工作业中存在的自动化程度低、劳动强度大、危险性高等缺点。
技术研发人员：于虹;王龙飞;翟永赛
受保护的技术使用者：云南电网有限责任公司电力科学研究院
文档号码：201710075952
技术研发日：2017.02.13
技术公布日：2017.05.31