一种用于收拾餐桌的自动机械装置的制作方法

本发明涉及收拾餐桌领域，特别是一种用于收拾餐桌的自动机械装置。

背景技术：

餐桌的原意，是指专供吃饭用的桌子。按材质可分为实木餐桌、钢木餐桌、大理石餐桌、大理石餐台、大理石茶几、玉石餐桌、玉石餐台、玉石茶几、云石餐桌等。

由于餐桌的属性就是给锅碗瓢盆一个临时承载的地方，在吃完饭的时候，需要将使用过的锅碗瓢盆拿走清洗，每天吃饭的次数比较多，每次都要重复操作，比较劳累，同时由于餐桌上表面的食物垃圾基本都是带有油渍的，比较脏，收拾起来比较费力，如果没有一个比较好的承接垃圾的东西，容易在收拾的时候，将垃圾掉落在地面上，这样就加大了清洁的压力，因此为了简化人们的生活，更好的辅助人们的生活，减轻劳动强度和避免接触垃圾，设计一种智能的收拾餐桌的机械装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于收拾餐桌的自动机械装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于收拾餐桌的自动机械装置，包括圆形基座,所述圆形基座上方设有竖直条形箱体，所述圆形基座上表面与竖直条形箱体下表面之间设有升降转动机构，所述竖直条形箱体上表面设有转动收拾机构，所述竖直条形箱体上端侧表面上设有垃圾收集机构，所述圆形基座下表面设有电控移动机构，所述转动收拾机构由设置在竖直条形箱体上表面的一组圆形承载片、嵌装在每个圆形承载片上表面中心处且旋转端向上的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的转动盘、嵌装在每个转动盘上表面的多个压缩弹簧、套装在每个转动盘上且与所对应多个压缩弹簧相匹配的微型摆动机械臂、套装在每个微型摆动机械臂一端面上的一组半圆形夹手、固定连接在每个半圆形夹手内侧表面上的防滑垫片、铰链连接在每个微型摆动机械臂下表面且与所对应一组半圆形夹手相匹配的条形杆、嵌装在每个条形杆上表面一端的二号真空吸盘、设置在每个条形杆与所对应微型摆动机械臂之间的一组电控升降杆共同构成的，所述垃圾收集机构由开在竖直条形箱体侧表面上的一号矩形开口、设置在竖直条形箱体内下表面且与一号矩形开口相匹配的多个支撑杆K、套装在多个支撑杆K上表面且与竖直条形箱体相匹配的承载板A、嵌装在竖直条形箱体内且与一号矩形开口相对的多个水平电控推动杆、套装在每个水平电控推动杆一端面上的推动片、套装在多个推动片上且与一号矩形开口相匹配的承载无盖盒、开在承载无盖盒前表面的一号条形开口、设置承载无盖盒前表面且位于一号条形开口两侧的一组竖直滑轨、设置在每个竖直滑轨上的电控升降块、嵌装在每个电控升降块侧表面上的水平固定筒、套装在一组水平固定筒上且与一号条形开口相匹配的拦截门、嵌装在承载无盖盒内且与一号条形开口相对的一组电控推动架、固定连接在一组电控推动架一端面且与承载无盖盒相匹配的推动板、嵌装在承载无盖盒下表面且与承载板A上表面相搭接的多个万向轮共同构成的。

所述升降转动机构由嵌装在圆形基座上表面中心处的圆柱凸起、开在圆柱凸起侧表面上的多个圆环滑动凹槽、设置在每个圆环滑动凹槽内的两组电控小车、嵌装在每个电控小车侧表面上的水平支撑杆、套装在多个水平支撑杆上的转动圆筒、设置在每相邻一组电控小车之间的条形支撑板、嵌装在转动圆筒上表面的多个固定支撑杆T、套装在每个固定支撑杆T上表面且与竖直条形箱体下表面相搭接的一号真空吸盘、嵌装在圆形基座上表面且位于圆柱凸起外侧的多个竖直支撑架、嵌装在每个竖直支撑架上表面的电控升降架、套装在每个电控升降架上表面的一号磁铁、嵌装在竖直条形箱体下表面且与多个一号磁铁相匹配的多个二号磁铁共同构成的。

所述电控移动机构由开在圆形基座下表面环形凹槽、设置在环形凹槽内的一组电控移动块、固定连接在每个电控移动块下表面的一组折形固定杆、套装在两组折形固定杆上的承载圆盘、开在承载圆盘下表面的两组一号矩形凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内的竖直承载块、开在每个竖直承载块侧表面上的一号圆形凹槽、嵌装在其中一组一号圆形凹槽内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、套装在其中一组一号微型旋转电机旋转端上的微型夹盘、嵌装在另一组一号圆形凹槽内的一号转动轴承、嵌装在每个一号转动轴承和每个微型夹盘内的水平圆杆、套装在每个水平圆杆上的摆动行走臂、套装在每个摆动行走臂下端面上的摩擦垫片共同构成的。

所述一号真空吸盘的直径小与二号真空吸盘的直径。

所述多个压缩弹簧的数量为3-5个，所述多个压缩弹簧等角度位于同一圆周上。

所述多个支撑杆K的熟练为2-4个，所述多个支撑杆K位于同一水平线上。

所述多个水平电控推动杆的数量为3-6个，所述多个水平电控推动杆位于同一水平线上。

所述多个万向轮的数量为3个，所述多个万向轮为等边三角形排列。

所述竖直条形箱体的材质为铝制品。

所述竖直条形箱体的宽度小与圆形基座的直径。

利用本发明的技术方案制作的一种用于收拾餐桌的自动机械装置，一种操作比较方便，实用性良好，智能移动，减轻收拾强度，避免接触垃圾，减少污染，给人们生活提供便利，接收垃圾比较方便的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种用于收拾餐桌的自动机械装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种用于收拾餐桌的自动机械装置的局部放大图；

图3是本发明所述转动收拾机构的局部放大图；

图4是本发明所述垃圾收集机构的局部示意图；

图5是本发明所述升降转动机构的局部示意图；

图6是本发明所述电控移动机构的局部示意图；

图7是本发明所述一种用于收拾餐桌的自动机械装置的局部示意图；

图中，1、圆形基座；2、竖直条形箱体；3、圆形承载片；4、二号微型旋转电机；5、转动盘；6、压缩弹簧；7、微型摆动机械臂；8、半圆形夹手；9、防滑垫片；10、条形杆；11、二号真空吸盘；12、电控升降杆；13、支撑杆K；14、承载板A；15、水平电控推动杆；16、推动片；17、承载无盖盒；18、竖直滑轨；19、电控升降块；20、水平固定筒；21、拦截门；22、电控推动架；23、推动板；24、万向轮；25、圆柱凸起；26、电控小车；27、水平支撑杆；28、转动圆筒；29、条形支撑板；30、固定支撑杆T；31、一号真空吸盘；32、竖直支撑架；33、电控升降架；34、一号磁铁；35、二号磁铁；36、电控移动块；37、折形固定杆；38、承载圆盘；39、竖直承载块；40、一号微型旋转电机；41、微型夹盘；42、一号转动轴承；43、水平圆杆；45、摆动行走臂；46、摩擦垫片。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种用于收拾餐桌的自动机械装置，包括圆形基座(1),所述圆形基座(1)上方设有竖直条形箱体(2)，所述圆形基座(1)上表面与竖直条形箱体(2)下表面之间设有升降转动机构，所述竖直条形箱体(2)上表面设有转动收拾机构，所述竖直条形箱体(2)上端侧表面上设有垃圾收集机构，所述圆形基座(1)下表面设有电控移动机构，所述转动收拾机构由设置在竖直条形箱体(2)上表面的一组圆形承载片(3)、嵌装在每个圆形承载片(3)上表面中心处且旋转端向上的二号微型旋转电机(4)、套装在每个二号微型旋转电机(4)旋转端上的转动盘(5)、嵌装在每个转动盘(5)上表面的多个压缩弹簧(6)、套装在每个转动盘(5)上且与所对应多个压缩弹簧(6)相匹配的微型摆动机械臂(7)、套装在每个微型摆动机械臂(7)一端面上的一组半圆形夹手(8)、固定连接在每个半圆形夹手(8)内侧表面上的防滑垫片(9)、铰链连接在每个微型摆动机械臂(7)下表面且与所对应一组半圆形夹手(8)相匹配的条形杆(10)、嵌装在每个条形杆(10)上表面一端的二号真空吸盘(11)、设置在每个条形杆(10)与所对应微型摆动机械臂(7)之间的一组电控升降杆(12)共同构成的，所述垃圾收集机构由开在竖直条形箱体(2)侧表面上的一号矩形开口、设置在竖直条形箱体(2)内下表面且与一号矩形开口相匹配的多个支撑杆K(13)、套装在多个支撑杆K(13)上表面且与竖直条形箱体(2)相匹配的承载板A(14)、嵌装在竖直条形箱体(2)内且与一号矩形开口相对的多个水平电控推动杆(15)、套装在每个水平电控推动杆(15)一端面上的推动片(16)、套装在多个推动片(16)上且与一号矩形开口相匹配的承载无盖盒(17)、开在承载无盖盒(17)前表面的一号条形开口、设置承载无盖盒(17)前表面且位于一号条形开口两侧的一组竖直滑轨(18)、设置在每个竖直滑轨(18)上的电控升降块(19)、嵌装在每个电控升降块(19)侧表面上的水平固定筒(20)、套装在一组水平固定筒(20)上且与一号条形开口相匹配的拦截门(21)、嵌装在承载无盖盒(17)内且与一号条形开口相对的一组电控推动架(22)、固定连接在一组电控推动架(22)一端面且与承载无盖盒(17)相匹配的推动板(23)、嵌装在承载无盖盒(17)下表面且与承载板A(14)上表面相搭接的多个万向轮(24)共同构成的；所述升降转动机构由嵌装在圆形基座(1)上表面中心处的圆柱凸起(25)、开在圆柱凸起(25)侧表面上的多个圆环滑动凹槽、设置在每个圆环滑动凹槽内的两组电控小车(26)、嵌装在每个电控小车(26)侧表面上的水平支撑杆(27)、套装在多个水平支撑杆(27)上的转动圆筒(28)、设置在每相邻一组电控小车(26)之间的条形支撑板(29)、嵌装在转动圆筒(28)上表面的多个固定支撑杆T(30)、套装在每个固定支撑杆T(30)上表面且与竖直条形箱体(2)下表面相搭接的一号真空吸盘(31)、嵌装在圆形基座(1)上表面且位于圆柱凸起(25)外侧的多个竖直支撑架(32)、嵌装在每个竖直支撑架(32)上表面的电控升降架(33)、套装在每个电控升降架(33)上表面的一号磁铁(34)、嵌装在竖直条形箱体(2)下表面且与多个一号磁铁(34)相匹配的多个二号磁铁(35)共同构成的；所述电控移动机构由开在圆形基座(1)下表面环形凹槽、设置在环形凹槽内的一组电控移动块(36)、固定连接在每个电控移动块(36)下表面的一组折形固定杆(37)、套装在两组折形固定杆(37)上的承载圆盘(38)、开在承载圆盘(38)下表面的两组一号矩形凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内的竖直承载块(39)、开在每个竖直承载块(39)侧表面上的一号圆形凹槽、嵌装在其中一组一号圆形凹槽内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(40)、套装在其中一组一号微型旋转电机(40)旋转端上的微型夹盘(41)、嵌装在另一组一号圆形凹槽内的一号转动轴承(42)、嵌装在每个一号转动轴承(42)和每个微型夹盘(41)内的水平圆杆(43)、套装在每个水平圆杆(43)上的摆动行走臂(45)、套装在每个摆动行走臂(45)下端面上的摩擦垫片(46)共同构成的；所述一号真空吸盘(31)的直径小与二号真空吸盘(11)的直径；所述多个压缩弹簧(6)的数量为3-5个，所述多个压缩弹簧(6)等角度位于同一圆周上；所述多个支撑杆K(13)的熟练为2-4个，所述多个支撑杆K(13)位于同一水平线上；所述多个水平电控推动杆(15)的数量为3-6个，所述多个水平电控推动杆(15)位于同一水平线上；所述多个万向轮(24)的数量为3个，所述多个万向轮(24)为等边三角形排列；所述竖直条形箱体(2)的材质为铝制品；所述竖直条形箱体(2)的宽度小与圆形基座(1)的直径。

本实施方案的特点为，竖直条形箱体上表面的圆形承载片可以更好的承载二号微型旋转电机，二号微型旋转电机可以更好的带动转动盘进行转动，转动盘上表面的压缩弹簧可以更好的进行压缩复位，压缩弹簧上的微型摆动机械臂上的半圆形夹手可以更好的进行夹取，半圆形夹手内侧表面上的防滑垫片能更好的起到防滑的作用，微型摆动机械臂下表面的条形杆上的二号真空吸盘可以更好的进行固定，竖直条形箱体内下表面的支撑杆K可以更好的支撑承载板A，竖直条形箱体内的水平电控推动杆可以更好的推动推动片前面的承载无盖盒进行移动，承载无盖盒前表面的竖直滑轨上的电控升降块可以更好的带动拦截门进行拦挡，承载无盖盒下表面的万向轮可以更好的进行移动,一种操作比较方便，实用性良好，智能移动，减轻收拾强度，避免接触垃圾，减少污染，给人们生活提供便利，接收垃圾比较方便的装置。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和二号微型旋转电机、微型摆动机械臂、电控升降杆、水平电控推动杆、电控升降块、电控推动架、电控小车、电控升降架、电控移动块、一号微型旋转电机，以MAM-200的控制器为例，将该型号控制器的十个输出端子通过导线分别与二号微型旋转电机、微型摆动机械臂、电控升降杆、水平电控推动杆、电控升降块、电控推动架、电控小车、电控升降架、电控移动块、一号微型旋转电机的输入端连接，本领域人员在将两台电机驱动器通过导线与两个电机的接线端连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，竖直条形箱体上表面的圆形承载片可以更好的承载二号微型旋转电机，二号微型旋转电机可以更好的带动转动盘进行转动，转动盘上表面的压缩弹簧可以更好的进行压缩复位，压缩弹簧上的微型摆动机械臂上的半圆形夹手可以更好的进行夹取，半圆形夹手内侧表面上的防滑垫片能更好的起到防滑的作用，微型摆动机械臂下表面的条形杆上的二号真空吸盘可以更好的进行固定，竖直条形箱体内下表面的支撑杆K可以更好的支撑承载板A，竖直条形箱体内的水平电控推动杆可以更好的推动推动片前面的承载无盖盒进行移动，承载无盖盒前表面的竖直滑轨上的电控升降块可以更好的带动拦截门进行拦挡，承载无盖盒下表面的万向轮可以更好的进行移动,圆形基座上表面中心处的圆柱凸起上的电控小车带动水平支撑杆上的转动圆筒进行移动，转动圆筒上表面的固定支撑杆T支撑一号真空吸盘进行固定，圆形基座上表面且位于圆柱凸起外侧的竖直支撑架支撑电控升降架进行固定，圆形基座下表面环形凹槽内的电控移动块下表面的折形固定杆上的承载圆盘承载竖直承载块，竖直承载块侧表面上的一号圆形凹槽内的一号微型旋转电机带动微型夹盘内的水平圆杆上的摆动行走臂进行行走，摆动行走臂下端面上的摩擦垫片起到防滑的作用。

实施例2：压缩弹簧可替换成万向轴，同样也能达到转动和固定的效果，其他结构与实施例1相同。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。