一种用于收拾餐桌的自动机械装置的制作方法

文档序号:12369735阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于收拾餐桌的自动机械装置,包括圆形基座(1),其特征在于,所述圆形基座(1)上方设有竖直条形箱体(2),所述圆形基座(1)上表面与竖直条形箱体(2)下表面之间设有升降转动机构,所述竖直条形箱体(2)上表面设有转动收拾机构,所述竖直条形箱体(2)上端侧表面上设有垃圾收集机构,所述圆形基座(1)下表面设有电控移动机构,所述转动收拾机构由设置在竖直条形箱体(2)上表面的一组圆形承载片(3)、嵌装在每个圆形承载片(3)上表面中心处且旋转端向上的二号微型旋转电机(4)、套装在每个二号微型旋转电机(4)旋转端上的转动盘(5)、嵌装在每个转动盘(5)上表面的多个压缩弹簧(6)、套装在每个转动盘(5)上且与所对应多个压缩弹簧(6)相匹配的微型摆动机械臂(7)、套装在每个微型摆动机械臂(7)一端面上的一组半圆形夹手(8)、固定连接在每个半圆形夹手(8)内侧表面上的防滑垫片(9)、铰链连接在每个微型摆动机械臂(7)下表面且与所对应一组半圆形夹手(8)相匹配的条形杆(10)、嵌装在每个条形杆(10)上表面一端的二号真空吸盘(11)、设置在每个条形杆(10)与所对应微型摆动机械臂(7)之间的一组电控升降杆(12)共同构成的,所述垃圾收集机构由开在竖直条形箱体(2)侧表面上的一号矩形开口、设置在竖直条形箱体(2)内下表面且与一号矩形开口相匹配的多个支撑杆K(13)、套装在多个支撑杆K(13)上表面且与竖直条形箱体(2)相匹配的承载板A(14)、嵌装在竖直条形箱体(2)内且与一号矩形开口相对的多个水平电控推动杆(15)、套装在每个水平电控推动杆(15)一端面上的推动片(16)、套装在多个推动片(16)上且与一号矩形开口相匹配的承载无盖盒(17)、开在承载无盖盒(17)前表面的一号条形开口、设置承载无盖盒(17)前表面且位于一号条形开口两侧的一组竖直滑轨(18)、设置在每个竖直滑轨(18)上的电控升降块(19)、嵌装在每个电控升降块(19)侧表面上的水平固定筒(20)、套装在一组水平固定筒(20)上且与一号条形开口相匹配的拦截门(21)、嵌装在承载无盖盒(17)内且与一号条形开口相对的一组电控推动架(22)、固定连接在一组电控推动架(22)一端面且与承载无盖盒(17)相匹配的推动板(23)、嵌装在承载无盖盒(17)下表面且与承载板A(14)上表面相搭接的多个万向轮(24)共同构成的。

2.根据权利要求1所述的一种用于收拾餐桌的自动机械装置,其特征在于,所述升降转动机构由嵌装在圆形基座(1)上表面中心处的圆柱凸起(25)、开在圆柱凸起(25)侧表面上的多个圆环滑动凹槽、设置在每个圆环滑动凹槽内的两组电控小车(26)、嵌装在每个电控小车(26)侧表面上的水平支撑杆(27)、套装在多个水平支撑杆(27)上的转动圆筒(28)、设置在每相邻一组电控小车(26)之间的条形支撑板(29)、嵌装在转动圆筒(28)上表面的多个固定支撑杆T(30)、套装在每个固定支撑杆T(30)上表面且与竖直条形箱体(2)下表面相搭接的一号真空吸盘(31)、嵌装在圆形基座(1)上表面且位于圆柱凸起(25)外侧的多个竖直支撑架(32)、嵌装在每个竖直支撑架(32)上表面的电控升降架(33)、套装在每个电控升降架(33)上表面的一号磁铁(34)、嵌装在竖直条形箱体(2)下表面且与多个一号磁铁(34)相匹配的多个二号磁铁(35)共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种用于收拾餐桌的自动机械装置,其特征在于,所述电控移动机构由开在圆形基座(1)下表面环形凹槽、设置在环形凹槽内的一组电控移动块(36)、固定连接在每个电控移动块(36)下表面的一组折形固定杆(37)、套装在两组折形固定杆(37)上的承载圆盘(38)、开在承载圆盘(38)下表面的两组一号矩形凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内的竖直承载块(39)、开在每个竖直承载块(39)侧表面上的一号圆形凹槽、嵌装在其中一组一号圆形凹槽内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(40)、套装在其中一组一号微型旋转电机(40)旋转端上的微型夹盘(41)、嵌装在另一组一号圆形凹槽内的一号转动轴承(42)、嵌装在每个一号转动轴承(42)和每个微型夹盘(41)内的水平圆杆(43)、套装在每个水平圆杆(43)上的摆动行走臂(45)、套装在每个摆动行走臂(45)下端面上的摩擦垫片(46)共同构成的。

4.根据权利要求1和2所述的一种用于收拾餐桌的自动机械装置,其特征在于,所述一号真空吸盘(31)的直径小与二号真空吸盘(11)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种用于收拾餐桌的自动机械装置,其特征在于,所述多个压缩弹簧(6)的数量为3-5个,所述多个压缩弹簧(6)等角度位于同一圆周上。

6.根据权利要求1所述的一种用于收拾餐桌的自动机械装置,其特征在于,所述多个支撑杆K(13)的熟练为2-4个,所述多个支撑杆K(13)位于同一水平线上。

7.根据权利要求1所述的一种用于收拾餐桌的自动机械装置,其特征在于,所述多个水平电控推动杆(15)的数量为3-6个,所述多个水平电控推动杆(15)位于同一水平线上。

8.根据权利要求1所述的一种用于收拾餐桌的自动机械装置,其特征在于,所述多个万向轮(24)的数量为3个,所述多个万向轮(24)为等边三角形排列。

9.根据权利要求1所述的一种用于收拾餐桌的自动机械装置,其特征在于,所述竖直条形箱体(2)的材质为铝制品。

10.根据权利要求1所述的一种用于收拾餐桌的自动机械装置,其特征在于,所述竖直条形箱体(2)的宽度小与圆形基座(1)的直径。

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