一种幼儿智能看护机器人的制作方法

本发明涉及机器人的技术领域，尤其涉及一种幼儿智能看护机器人。

背景技术：

机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。由于传感器，控制，计算机，驱动及材料等领域技术的飞速发展，机器人的设计与研究也向第三代机器人——智能机器人迈进。智能机器人带有多种传感器，能够将多种传感器得到的信息进行融合，有效地适应变化的环境，具有很强的自适应、学习能力和自治能力。智能机器人技术涉及到多方面的学科与技术，如：计算机科学与技术(图像处理，模式识别，机器视觉，人工智能等)，自动化科学与技术(运动控制，复杂系统的控制，传感器技术等)，机械电子技术等，它集成了多学科的发展成果，同时也推动了多学科的发展，它代表了高科技的发展前沿，是当前科技研究的热点方向。

学龄前的儿童由于智力和身体的发育尚不完全，需要成年人长期陪伴看管。而且儿童阶段还是运动、语言等能力发展最快的敏感期，其重要性不言而喻。这就需要家长付出大量的精力和成本。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种幼儿智能看护机器人，运用于学龄前儿童的看管，可以通过遥控器、智能手机以及语音进行执行相应的命令，拿取物品给幼儿，防止幼儿收到伤害，从而给予使用者良好的使用体验，可以提高陪伴目标的使用兴趣，并可以进行实时监控，实现儿童陪伴机器人的陪伴功能。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种幼儿智能看护机器人，包含头部、躯体、滚轮、伸缩手臂、吸盘、信号采集天线，所述的头部设置在躯体的上端部，所述的滚轮设置在躯体的下端部并通过转动轴与头部连接，所述的伸缩手臂分别设置在躯体上部的左右两侧边，所述的吸盘分别设置在伸缩手臂的自由端，所述的信号采集天线设置在头部。

在本发明一个较佳实施例中，所述的头部和躯体均采用环保材料所制成。

在本发明一个较佳实施例中，所述的伸缩手臂的伸缩长度为5-25cm。

在本发明一个较佳实施例中，所述的头部内还设置有控制芯片、数据信号接收器和语音信息接收器，所述的信号接收器和语音信息接收器均与控制芯片相连接，所述的控制芯片与信号采集天线相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述的幼儿智能看护机器人还包括远程控制器，所述的远程控制器采用智能手机或者遥控器。

在本发明一个较佳实施例中，所述的幼儿智能看护机器人还包括摄像头，所述的摄像头分别设置在头部的眼睛内。

在本发明一个较佳实施例中，所述的幼儿智能看护机器人还包括语音播放模块和扬声器，所述的扬声器分别设置在头部的左右两侧边，所述的语音播放模块分别设置在扬声器上。

在本发明一个较佳实施例中，所述的滚轮的直径为10-15cm。

在本发明一个较佳实施例中，所述的吸盘通过旋转连接轴设置在伸缩手臂的自由端。

在本发明一个较佳实施例中，所述的幼儿智能看护机器人还包括充电口和开关按钮，所述的充电口和开关按钮均设置在躯体的背面。

本发明的有益效果是：本发明的幼儿智能看护机器人，运用于学龄前儿童的看管，可以通过遥控器、智能手机以及语音进行执行相应的命令，拿取物品给幼儿，防止幼儿收到伤害，从而给予使用者良好的使用体验，可以提高陪伴目标的使用兴趣，并可以进行实时监控，实现儿童陪伴机器人的陪伴功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本发明幼儿智能看护机器人的一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的结构框图；

附图中的标记为：1、头部，2、躯体，3、滚轮，4、伸缩手臂，5、吸盘，6、信号采集天线，7、旋转连接轴，8、摄像头，9、语音播放模块，10、扬声器，11、充电口，12、开关按钮。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例包括：

一种幼儿智能看护机器人，包含头部1、躯体2、滚轮3、伸缩手臂4、吸盘5、信号采集天线6，所述的头部1设置在躯体2的上端部，所述的滚轮3设置在躯体2的下端部并通过转动轴（图未视）与头部1连接，所述的伸缩手臂4分别设置在躯体2上部的左右两侧边，所述的吸盘5分别设置在伸缩手臂4的自由端，所述的信号采集天线6设置在头部1。其中，所述的滚轮3的直径为10-15cm。

上述中，所述的头部1和躯体2均采用环保材料所制成，具有无毒环保的特点，不会污染环境，适合儿童使用。

进一步的，所述的伸缩手臂4的伸缩长度为5-25cm，其中，所述的吸盘5通过旋转连接轴7设置在伸缩手臂4的自由端，方便拿取物品给幼儿，防止幼儿收到伤害，从而给予使用者良好的使用体验。

如图2所示，所述的头部1内还设置有控制芯片、数据信号接收器和语音信息接收器，所述的信号接收器和语音信息接收器均与控制芯片相连接，所述的控制芯片与信号采集天线相连接。

所述的幼儿智能看护机器人还包括远程控制器（图未视），所述的远程控制器采用智能手机或者遥控器。控制芯片通过智能手机、遥控器或者语音命令进行相应执行任务。

本实施例中，所述的幼儿智能看护机器人还包括摄像头8、语音播放模块9和扬声器10，所述的摄像头8分别设置在头部1的眼睛内；所述的扬声器10分别设置在头部1的左右两侧边；所述的语音播放模块分9别设置在扬声器10上。

本实施例中，所述的幼儿智能看护机器人还包括充电口11和开关按钮12，所述的充电口11和开关按钮12均设置在躯体2的背面，方便充电以及控制机器人的开关。

综上所述，本发明的幼儿智能看护机器人，运用于学龄前儿童的看管，可以通过遥控器、智能手机以及语音进行执行相应的命令，拿取物品给幼儿，防止幼儿收到伤害，从而给予使用者良好的使用体验，可以提高陪伴目标的使用兴趣，并可以进行实时监控，实现儿童陪伴机器人的陪伴功能。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。