一种斗轮堆取料机臂皮带电机减速机安装装置的制作方法

本发明涉及一种适用于dqlz型斗轮堆取料机的电机减速机安装装置，属于运输或贮存装置技术领域。

背景技术：

斗轮堆取料机广泛应用于料场物料的堆取系统中，它将传统的手动堆取料方式变为自动的机械化堆取料方式，同时将单品种堆取料变化为可根据用户实际需要动态调整的多品种堆取料，极大地满足了堆取料系统的高效、节能、环保的要求。在斗轮堆取料机中，臂皮带电机减速机的安装始终是一项技术难题。该减速机采用dcyk减速机，由于电机减速机一般都是随着臂架的升降而倾斜的，为了保证其润滑效果，防止减速机轴承因润滑不良而损坏，现有的减速机不得不加装过量的润滑油或安装外置润滑泵强制润滑。但这样容易因减速机渗漏、润滑油温度过高或外置润滑泵的故障而引发事故，影响斗轮堆取料机的正常运行。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种斗轮堆取料机臂皮带电机减速机安装装置，以防止减速机随着臂架的升降而倾斜，保证其润滑效果，提高设备的运行可靠性。

本发明所述问题是以下述技术方案实现的：

一种斗轮堆取料机臂皮带电机减速机安装装置，构成中包括支撑座、下销轴、连接杆、上销轴和电机减速机底座，所述电机减速机底座通过斗轮堆取料机臂皮带的滚筒的转轴与臂架转动连接；所述支撑座固定在斗轮堆取料机臂架铰支座的支撑台上；所述连接杆的两端分别通过下销轴和上销轴与支撑台和电机减速机底座铰接，下销轴、上销轴、臂架铰支座的铰轴及臂皮带滚筒的轴线相互平行且四条轴线与垂直于它们的同一平面的四个交点分别位于同一平行四边形的四个顶点上。

上述斗轮堆取料机臂皮带电机减速机安装装置，所述下销轴和上销轴的端部均设有开口销。

本发明将电机减速机底座与连接杆、臂架和支撑台连接成平行四边形机构，在臂架升降过程中，电机减速机底座与支撑台之间不会出现角度上的变化，减速机不会倾斜，无需采取非常规的润滑措施，从而提高了设备的运行可靠性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的组装图；

图2是本发明的原理图。

图中标记如下：1、液压缸，2、支撑台，3、支撑座，4、下销轴，5、连接杆，6、上销轴，7、电机减速机底座，8、电机，9、减速机，10、滚筒，11、臂架铰支座，12、铰轴，13、皮带，14、臂架。

具体实施方式

本发明提供了一种dqlz型斗轮堆取料机电机减速机安装装置。该装置可以有效防止减速机在臂架升降过程中发生倾斜，避免因加装过量的润滑油或安装外置润滑泵强制润滑造成的减速机故障，提高设备的运行可靠性。

参看图1和图2，本发明主要包括支撑座3、下销轴4、连接杆5、上销轴6和电机减速机底座7。为了保证电机减速机底座7及其上部安装的减速机9不发生倾斜，必须使电机减速机底座7、连接杆5、臂架14和支撑台2形成平行四边形机构，因此各个部件的尺寸和安装位置至关重要，必须根据斗轮堆取料机的型号来确定，具体方案如下：

1、连接杆长度：连接杆5的长度，确切地说应该是连接杆5两端轴孔的轴线之间的距离，必须与滚筒10和臂架铰支座11的铰轴12的轴线之间的距离相等。也就是说在图2中，下销轴4与上销轴6的轴线之间的粗虚线的长度等于滚筒10的轴线与臂架铰支座11的铰轴12的轴线之间的粗虚线的长度，这两条粗虚线可以看成是平行四边形机构的一对平行边。

2、支撑座的高度和安装位置：为了形成平行四边形机构，安装在支撑座3上的下销轴4的轴线与臂架铰支座11的铰轴12的轴线之间的高度差，应等于上销轴6的轴线与滚筒10的轴线之间的高度差；同时下销轴4的轴线与臂架铰支座11的铰轴12的轴线之间的水平距离也应等于上销轴6的轴线与滚筒10的轴线之间的水平距离。这样才能保证下销轴4的轴线与臂架铰支座11的铰轴12的轴线之间的距离，等于上销轴6的轴线与滚筒10的轴线之间的距离。也就是说在图2中，下销轴4的轴线与臂架铰支座11的铰轴12的轴线之间的粗虚线的长度，等于上销轴6的轴线与滚筒10的轴线之间的粗虚线的长度，这两条粗虚线可以看成是平行四边形机构的另一对平行边。

利用合适尺寸的销轴和开口销将按上述尺寸制作的部件组装好，即可保证臂皮带电机减速机在斗轮堆取料机臂架升降过程中始终保持水平。

安装本装置前的准备工作如下：

1）起动斗轮堆取料机俯仰液压站，把臂架运行到水平位置，然后停机。

2）用手动倒链将电机减速机底座固定到水平位置。

3）拆除原来安装的电机减速机支撑座及连接杆。

本发明的安装过程如下：

1）根据设计好的尺寸，确定支撑座的实际安装位置。

2）安装新支撑座，误差不大于0.5mm。

3）安装新连接杆。

4）拆除固定电机减速机底座的手动倒链。

本发明的一个实施实例如下：

dqlz1500/1800.45斗轮堆取料机臂皮带电机减速机安装装置选用的支撑座高度为990mm，连接杆长度为1562mm，上销轴和下销轴的参数为φ39*145mm，开口销参数为φ6.3*50mm。支撑座距离臂架铰支座1178mm。

本装置的主要特点如下：

结构简单：采用常见的销轴、连接杆机构。

安装方便：可直接安装在斗轮堆取料机电机减速机下方臂架铰支座的支撑台上，无需专业人员设计，设备零部件制造完毕后，仅需要3人即可在3个小时内完成安装任务，省时省力。

便于维护：只需要定期在销轴润滑部位加注润滑脂。

安全可靠：消除了减速机倾斜导致的轴承润滑不良的现象，避免了不必要的设备损坏事故，一台设备年降低事故维修时间不低于8小时，为生产组织提供了有力保障。

直接经济效益：

臂皮带减速机是dqlz型斗轮堆取料机的重要部件，原来的情况下臂皮带减速机平均使用寿命约为4年，改造之后减速机使用寿命至少可以提高到10年，减速机价格为10.954万元，物流公司现有该类型设备15台，则年节约减速机费用10.954*15/（10-4）=27.385（万元）。每台斗轮堆取料机堆料臂皮带减速机每年的故障检修时间约为8小时，每台斗轮堆取料机堆料年创效金额为2400万元，则年节约检修时间创效金额为：8*15*2400/365/24=32.88万元。

另外，使用本装置可避免斗轮堆取料机减速机轴承损坏造成故障检修，斗轮堆取料机单台设备检修减速机轴承需8人耗时12小时左右，每人每小时成本约30元，则每年节约设备维护费用金额为：12*15*8*30/1000=4.32万元。

因此，使用本装置每年为公司创效27.385+32.88+4.32=64.585万元。

技术特征：

技术总结
一种斗轮堆取料机臂皮带电机减速机安装装置，包括支撑座、连接杆和电机减速机底座，所述电机减速机底座通过斗轮堆取料机臂皮带的滚筒的转轴与臂架转动连接；所述支撑座固定在斗轮堆取料机臂架铰支座的支撑台上；所述连接杆的两端分别通过下销轴和上销轴与支撑台和电机减速机底座铰接，下销轴、上销轴、臂架铰支座的铰轴及臂皮带滚筒的轴线相互平行且四条轴线与垂直于它们的同一平面的四个交点分别位于同一平行四边形的四个顶点上。本发明将电机减速机底座与连接杆、臂架和支撑台连接成平行四边形机构，在臂架升降过程中，电机减速机底座与支撑台之间不会出现角度上的变化，减速机不会倾斜，无需采取非常规润滑措施，从而提高了设备的运行可靠性。

技术研发人员：赵东升;马建凯;梁刚;王利军;安亮
受保护的技术使用者：河钢股份有限公司邯郸分公司
技术研发日：2017.04.28
技术公布日：2017.07.28