技术特征：
技术总结
本发明属于服务型机器人和人工智能领域，特别是涉及一种服务型机器人的运动控制系统。一种服务型机器人的运动控制系统，包括数字信号处理器（DSP）、现场可编程门阵列（FPGA）、电源模块、外部存储模块、外部设备接口、局域网传输模块、串行或总线传输模块。DSP与FPGA之间通过外部存储器接口（EMIF）进行互联通信。DSP包括DSP核心模块、多路CAN总线接口、多路I2C、SPI和UART接口等DSP自带的外设接口。FPGA模块主要用于多路多种传感器的驱动、数据接收、数据处理、数据存储以及通信，EMIF总线接口用于与DSP进行通信，FPGA模块作为数字信号处理单元的一个协处理器存在。
技术研发人员：刘雪楠;沈刚;夏鹏
受保护的技术使用者：北京康力优蓝机器人科技有限公司
技术研发日：2017.05.31
技术公布日：2017.09.26