本发明涉及一种机器人控制系统，具体涉及使用机器人进行堆垛的智能控制系统。
背景技术：
随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码盘、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。包装的种类、工厂环境和客户需求等将码盘变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码盘设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。零售客户，尤其是那些具有影响力的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的高效生产是比较困难的。
现有的机器人码盘系统一般只能一个码盘码一个货物，如果想要在一个码盘上的不同位置码货则需要较为复杂的机器臂控制系统。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是现有的机器人码盘系统一般只能一个码盘码一个货物，如果想要在一个码盘上的不同位置码货则需要较为复杂的机器臂控制系统，目的在于提供使用机器人进行堆垛的智能控制系统，解决现有的机器人码盘系统一般只能一个码盘码一个货物，如果想要在一个码盘上的不同位置码货则需要较为复杂的机器臂控制系统的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
使用机器人进行堆垛的智能控制系统，包括机器手臂和与机器手臂匹配的输送模块、码盘库和码盘，还包括与输送模块和机器手臂连接的处理器，所述处理器上还连接有处理器数据库、码盘移动装置和压力传感器；
机器手臂：接收处理器发送的控制信号，根据控制信号进行动作；
输送模块：接收处理器发送的输送信号，根据输送信号将货物送到机器手臂的工作区域；
处理器：接收压力传感器发送的压力参数，发送移动信号到码盘移动装置；接收码盘移动装置发送的反馈信号，发送的控制信号到机器手臂，发送输送信号到输送模块；
处理器数据库：为处理器提供数据支持；
码盘移动装置：接收处理器发送的移动信号，根据移动信号移动码盘，在移动完成后发送反馈信号到处理器；
压力传感器：检测码盘上的压力，将压力参数发送到处理器。系统工作时，处理器控制机器手臂抓取输送模块上的货物码到码盘上，压力传感器检测到码盘上的压力变化后发送反馈信号到处理器，处理器发送移动信号控制码盘移动，当码盘移动完成后，处理器发送的输送信号到输送模块将下一个货物送入机器手臂的工作区域，同时控制机器手臂抓取输送模块上的货物码到码盘上，重复上述过程直到一个码盘被放满后，处理器控制机器手臂从码盘库抓取码盘放在码盘移动装置上。
所述机器手臂上还连接有机器数据库。机器手臂的工作参数直接写入机器数据库中，机器手臂只需要接收处理器发送的触发信号后按照预写入的工作参数工作。
所述机器数据库和处理器数据库上还连接有信号输入模块。便于对整个系统的工作参数进行修改。
所述压力传感器设置在码盘上，码盘移动装置与码盘匹配。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明使用机器人进行堆垛的智能控制系统，可以在一个码盘上码多个货物；
2、本发明使用机器人进行堆垛的智能控制系统，机器手臂程序固定，稳定性高。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成
本技术：
的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本发明使用机器人进行堆垛的智能控制系统，包括机器手臂和与机器手臂匹配的输送模块、码盘库和码盘，还包括与输送模块和机器手臂连接的处理器，所述处理器上还连接有处理器数据库、码盘移动装置和压力传感器；所述机器手臂上还连接有机器数据库。所述机器数据库和处理器数据库上还连接有信号输入模块。所述压力传感器设置在码盘上，码盘移动装置与码盘匹配。
机器手臂：接收处理器发送的控制信号，根据控制信号进行动作；
输送模块：接收处理器发送的输送信号，根据输送信号将货物送到机器手臂的工作区域；
处理器：接收压力传感器发送的压力参数，发送移动信号到码盘移动装置；接收码盘移动装置发送的反馈信号，发送的控制信号到机器手臂，发送输送信号到输送模块；
处理器数据库：为处理器提供数据支持；
码盘移动装置：接收处理器发送的移动信号，根据移动信号移动码盘，在移动完成后发送反馈信号到处理器；
压力传感器：检测码盘上的压力，将压力参数发送到处理器。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。