节能堆垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种堆垛装置，具体来说涉及一种节能堆垛机。
【背景技术】
[0002]随着自动化物流系统在国内各卷烟厂的物料储存、处理和供应上的逐步应用，使烟草企业的物料流动与转移更趋合理。一直以来，国内卷烟生产线的成品烟叶经打包、捆扎后包装为成品烟箱，由夹抱车抱下，另行堆放或装车运输。由于夹抱车控制方法落后，自动化程度低，在水平和纵向的定位不准确，成品烟箱经夹抱车搬运堆垛之后，纸箱表面出现无法恢复的凹坑、邹折及破损。这些损坏会严重影响烟箱外观质量，顶部、底部的突出会导致烟箱堆垛时不稳定，极易倾倒，一方面损坏了成品烟箱，另一方面给库区设备及工作人员的人身安全带来极大威胁。
[0003]为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。现有技术中，应用于卷烟生产线的自动化堆垛机，在行走和升降两个方向上都采用电机驱动和链条传动，在自动化程度上，较之前大有提高，在水平和纵向的定位上比较准确，工作质量也大有改善。但是，利用电机驱动和链条传动对于烟箱的夹紧力也很难控制，依然容易造成烟箱表面的损坏，而且存在很大的安全隐患。而且，在当今生产制造业，评价机械设备优劣的标准已由当初的经济效益标准上升到经济效益与节能环保双重标准，节能环保设备的设计开发，不仅能带来可观的经济效益，更能带来较好的社会效益。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服上述缺点而提供的一种结构简单、使用方便、安全可靠、节能环保的节能堆垛机。
[0005]本发明的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的:
本发明的一种节能堆垛机，包括上横梁、立柱、控制箱、下横梁、辅助轮、电机、传动链、行走轮，该上横梁安装在两根立柱上端，两根立柱下端安装在下横梁上端，行走轮和辅助轮安装在下横梁底部，电机安装在下横梁上部，行走轮通过传动链与电机相连，控制箱安装在立柱外壁上并位于下横梁上部，其中:所述立柱为中空结构，立柱内部设有轨道；液压装置B安装在下横梁上端，并位于立柱内部；载货架A和载货架B分别设置在两个液压装置B上端；液压装置A安装在载货架B内部；上横梁上安装安全装置，分别与载货架A和载货架B相连；行走轨道由行走轨道A和行走轨道B经活动构件连接构成；行走轨道A和行走轨道B下端设置支架，行走轨道A与支架之间设置若干液压装置C，行走轨道B与支架之间设置若干液压装置D。
[0006]上述一种节能堆垛机，其中:所述安全装置由保护轮和保护链构成。
[0007]上述一种节能堆垛机，其中:所述保护轮和保护链为链轮链条结构。
[0008]上述一种节能堆垛机，其中:所述行走轨道A和行走轨道B通过铰链连接。
[0009]本发明与现有技术相比，具有明显的有益效果，从以上技术方案可知:所述载货架A和载货架B在液压装置B的作用下沿轨道移动，并且配备安全装置，使得堆垛机在进行升降动作时安全可靠；液压装置A安装在载货架B内部，通过液压装置A和载货架A的配合，夹取货物，夹紧力可以通过控制箱精确控制，能避免造成烟箱表面的损坏；行走轨道由行走轨道A和行走轨道B经活动构件连接构成，行走轨道A和行走轨道B下端设置支架，行走轨道A与支架之间设置若干液压装置C，行走轨道B与支架之间设置若干液压装置D，可以通过液压装置C和液压装置D的配合作用，使行走轨道A或行走轨道B根据需要上抬一定的角度，让堆垛机因惯性作用向前运动，实现节能需求。本发明结构简单、使用方便、安全可靠、节能环保，具有良好的经济和社会效益。
[0010]本发明的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的结构示意图。
[0012]图中标记:
1、上横梁；2、立柱；3、保护链；4、载货架A ;5、控制箱；6、下横梁；7、辅助轮；8、安全装置；9、保护轮；10、轨道；11、载货架B ;12、液压装置A;13、液压装置B ;14、电机；15、传动链；16、行走轮；17、液压装置C ;18支架；19、行走轨道A ;20、铰链；21、行走轨道B ;22、液压装置D ; 23行走轨道。
[0013]【具体实施方式】:
以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种节能堆垛机【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0014]参见图1，本发明的一种节能堆垛机，包括上横梁1、立柱2、控制箱5、下横梁6、辅助轮7、电机14、传动链15、行走轮16，该上横梁I安装在两根立柱2上端，两根立柱2下端安装在下横梁6上端，行走轮16和辅助轮7安装在下横梁6底部，电机14安装在下横梁6上部，行走轮16通过传动链15与电机14相连，控制箱5安装在立柱2外壁上并位于下横梁6上部，其中:所述立柱2为中空结构，立柱2内部设有轨道10 ;液压装置B13安装在下横梁6上端，并位于立柱2内部；载货架A4和载货架Bll分别设置在两个液压装置B13上端；液压装置A12安装在载货架Bll内部；上横梁I上安装安全装置8，分别与载货架A4和载货架Bll相连；行走轨道23由行走轨道A19和行走轨道B21经活动构件连接构成；行走轨道A19和行走轨道B21下端设置支架18，行走轨道A19与支架18之间设置若干液压装置C17，行走轨道B21与支架18之间设置若干液压装置D22。所述安全装置8由保护轮9和保护链3构成。所述保护轮9和保护链3为链轮链条结构。所述行走轨道A19和行走轨道B21通过铰链20连接。
[0015]使用时，通过控制箱5开启堆垛机。控制箱5控制液压装置D22向上作用，让行走轨道B21向上抬起一定角度，在行走轮16和辅助轮7的作用下，下横梁6因惯性沿行走轨道B21下滑，之后沿行走轨道A19运动到取货位置。控制箱5控制液压装置A12向前作用，通过液压装置A12和载货架A4的配合，夹住货物。控制箱5控制液压装置B13向上作用，使载货架A4和载货架Bll沿着轨道10向上移动到相应位置。控制箱5控制液压装置C17向上作用，控制液压装置D22向下作用，让行走轨道A19向上抬起一定角度，在行走轮16和辅助轮7的作用下，下横梁6因惯性沿行走轨道A19下滑，之后沿行走轨道B21运动到存货位置。控制箱5控制液压装置B13向下作用，使载货架A4和载货架Bll沿着轨道10向下移动到相应位置。控制箱5控制液压装置A12向后作用，松开货物，完成一次取货存货动作。遇到突发事故，控制箱5控制安全装置8工作，防止货物坠落，保护设备及人员安全。当工作环境改变时，下横梁6的速度达不到要求，控制箱5将控制电机14转动，带动行走轮16转动，下横梁6在行走轮16的作用下加速向前运动，达到速度要求。
[0016]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种节能堆垛机，包括上横梁(I)、立柱(2)、控制箱(5)、下横梁(6)、辅助轮(7)、电机(14 )、传动链(15 )、行走轮(16 )，该上横梁(I)安装在两根立柱(2 )上端，两根立柱(2 )下端安装在下横梁(6)上端，行走轮(16)和辅助轮(7)安装在下横梁(6)底部，电机(14)安装在下横梁(6)上部，行走轮(16)通过传动链(15)与电机(14)相连，控制箱(5)安装在立柱(2 )外壁上并位于下横梁(6 )上部，其特征在于:所述立柱(2 )为中空结构，立柱(2 )内部设有轨道(10);液压装置B (13)安装在下横梁(6)上端，并位于立柱(2)内部；载货架A (4)和载货架B (11)分别设置在两个液压装置B (13)上端；液压装置A (12)安装在载货架B(11)内部；上横梁(I)上安装安全装置(8)，分别与载货架A (4)和载货架B (11)相连；行走轨道(23)由行走轨道A (19)和行走轨道B (21)经活动构件连接构成；行走轨道A (19)和行走轨道B (21)下端设置支架(18)，行走轨道A (19)与支架(18)之间设置若干液压装置C (17)，行走轨道B (21)与支架(18)之间设置若干液压装置D (22)。
2.如权利要求1所述的一种节能堆垛机，其特征在于:所述安全装置(8)由保护轮(9)和保护链(3)构成。
3.如权利要求1-2中任一项所述的一种节能堆垛机，其特征在于:所述保护轮(9)和保护链(3)为链轮链条结构。
4.如权利要求1所述的一种节能堆垛机，其特征在于:所述行走轨道A(19)和行走轨道B (21)通过铰链(20)连接。
【专利摘要】本发明公开一种节能堆垛机，包括上横梁（1）、立柱（2）、控制箱（5）、下横梁（6）、辅助轮（7）、行走轮（16），其中：所述立柱（2）内部设有轨道（10）；液压装置B（13）安装在下横梁（6）上端；载货架A（4）和载货架B（11）分别设置在两个液压装置B（13）上端；液压装置A（12）安装在载货架B（11）内部；上横梁（1）上安装安全装置（8）；行走轨道A（19）和行走轨道B（21）经活动构件连接；行走轨道A（19）与支架（18）之间设置液压装置C（17），行走轨道B（21）与支架（18）之间设置液压装置D（22）。本发明结构简单、使用方便、安全可靠、节能环保，具有良好的经济和社会效益。
【IPC分类】B65G57-03
【公开号】CN104773514
【申请号】CN201510172979
【发明人】袁庆霓, 王凌琳, 吕健, 杜飞龙, 刘叶艳, 田润诚
【申请人】贵州大学
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年4月14日