技术特征：
技术总结
本发明公开的井下救援机器人，包括支撑结构，支撑结构通过转轴连接有抓取结构。其中支撑结构包括固定用支撑杆，侧壁附着件，固定结构上端盖，支撑杆调整电机，固定结构下端盖，桶型吊耳器，齿轮放置孔，机械臂总成旋转齿轮和机械臂总成旋转电机，其中抓取结构包括抗扭支撑结构，机械臂总成上端盖，机械臂总成下端盖，机械臂上下移动电机，机械臂，机械手旋转电机，机械手支架，机械手调整电机，机械手和机械手开合电机。本发明可以在口径小于25CM的深井下无救援目标配合的情况下作业，省时省力，安全性高。
技术研发人员：叶红
受保护的技术使用者：西安誉博机器人系统技术有限公司
技术研发日：2017.06.05
技术公布日：2017.09.19