技术特征：
技术总结
本发明公开一种机器人关节驱动结构及机器人。机器人关节驱动结构包括第一伺服舵机、第二伺服舵机和外挂齿轮组件；所述第一伺服舵机包括第一舵机输出轴；所述外挂齿轮组件包括相互啮合的第一外挂齿轮和第二外挂齿轮，所述第一外挂齿轮套设在所述第一舵机输出轴上。该机器人关节驱动结构中外挂齿轮组件的设置，以使第二伺服舵机相对于第一伺服舵机转动时，可增大第一伺服舵机的驱动扭矩，以使该机器人关节驱动结构满足体积小而扭矩大的需求。
技术研发人员：熊友军;胡锋;杜旭超;陈新普;舒文泉
受保护的技术使用者：深圳市优必选科技有限公司
技术研发日：2017.07.03
技术公布日：2017.11.14