验电锁装置的制作方法

本发明涉及电气信息领域，具体而言，涉及一种验电锁装置。

背景技术：

随着电气信息技术的发展，越来越多的智能化操作装置应用到各种电力系统中，极大地提高了工作效率、降低了误操作的风险。而智能化操作装置(例如开关柜、各种高压开关、接地柜等)的就地手动操作作为一种最基本的操作方式，其操作票的防误管理影响着整个智能化防误系统的完备性。

图1是根据现有技术的一种手动操作防误装置的示意图，如图1所示，操作装置中设置有操作孔11，该操作孔11上设置有挡板12，挂锁14可以通过锁杆13控制挡板12遮挡操作孔11以实现操作孔11闭锁，用户想要对操作装置进行手动操作时只需要通过挂锁钥匙打开挂锁14，使得遮挡在操作孔11上的挡板12移开，便可以实现操作孔11解锁。图1所示的手动操作防误装置虽然结构简单，但是挂锁的安全性较差，将会导致操作装置的防误操作安全性能较差的问题。

此外，现有技术还提供了一种手动操作防误管理技术，该技术是通过防误管理后台、电脑钥匙、验电装置以及电编码锁来实现的，具体操作流程如下：

1)通过防误管理后台进行模拟操作，检查无误后生成操作票下载至电脑钥匙内；

2)用户手持电脑钥匙到现场，将电脑钥匙插入验电装置的相应接口进行验电操作；

3)在验电结果为无电的情况下，用户再用电脑钥匙对电编码锁进行解锁操作；

4)对电编码锁解锁成功后用户可以对操作装置进行手动操作，待操作完毕再手动锁回电编码锁；

5)用户持电脑钥匙将手动操作结果向防误管理后台进行回传，手动操作结束。

上述技术存在以下缺点：

1)验电装置和电编码锁为两个独立装置，它们之间除了电脑钥匙操作的防误逻辑之外再无其它联系，这将会存在验电不通过而能够解锁电编码锁的可能，比如用万能解锁钥匙解锁；

2)电编码锁的解闭锁操作由人工完成，存在手动操作结束后忘记闭锁或挂锁位置错误的可能；

3)无法对手动操作进行监视、记录，也无法对手动操作与自动操作进行电气闭锁。

针对现有技术存在验电不通过的情况下可能解锁电编码锁的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种验电锁装置，以至少解决现有技术存在验电不通过的情况下可能解锁电编码锁的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种验电锁装置，包括：验电模块，用于检测高压母线是否有电，并将检测得到的验电信息发送给主控模块；电脑钥匙接口，电脑钥匙通过插入所述电脑钥匙接口从所述主控模块中获取所述验电信息，并在所述验电信息指示所述高压母线无电的情况下向所述主控模块发送解锁命令；闭锁模块，用于解锁或者闭锁操作孔；所述主控模块，用于在接收到所述解锁命令后控制所述闭锁模块解锁所述操作孔，其中，操作杆通过插入所述操作孔进行手动操作。

进一步地，所述验电模块包括：电压标定模块，用于利用标准源对电压采集通道进行校准；验电阈值设定模块，用于设定验电阈值；电压检测模块，分别与电压传感器和所述主控模块相连接，用于将所述电压传感器检测到的所述高压母线的电压检测信号传输给所述主控模块，其中，所述主控模块用于在所述电压检测信号高于所述验电阈值的情况下确定所述高压母线有电，在所述电压检测信号低于所述验电阈值的情况下确定所述高压母线无电。

进一步地，所述电脑钥匙接口包括：无线码片，用于存储标识所述验电锁装置的码值，其中，所述电脑钥匙用于检测操作票的码值与所述无线码片中的码值是否一致；通信接口，所述主控模块通过所述通信接口向所述电脑钥匙传输所述验电信息，其中，所述电脑钥匙用于在所述验电信息指示所述高压母线无电的情况下通过所述通信接口向所述主控模块发送所述解锁命令。

进一步地，所述闭锁模块包括：操作孔，其中，用户利用所述操作杆插入所述操作孔对所述验电锁装置进行手动操作，在所述验电锁装置处于闭锁状态的情况下，锁舌位于投位置，所述操作孔被所述锁舌遮挡，在所述验电锁装置处于解锁状态的情况下，所述锁舌位于退位置，所述操作孔开放；锁舌电动控制模块，与所述主控模块相连接，其中，所述主控模块通过所述锁舌电动控制模块控制所述锁舌置于所述投位置或所述退位置；锁舌位置检测模块，与所述主控模块相连接，用于检测所述锁舌的位置，并将所述锁舌的位置通知给所述主控模块。

进一步地，所述锁舌电动控制模块包括：步进电机和传动机构，其中，所述主控模块用于控制所述步进电机转动，以驱动所述传动机构将所述锁舌置于所述投位置或所述退位置。

进一步地，所述锁舌位置检测模块包括：锁舌投位置检测模块和锁舌退位置检测模块，其中，在所述锁舌位于所述投位置的情况下，锁舌附件运动至所述锁舌投位置检测模块以触发所述锁舌投位置检测模块，在所述锁舌位于所述退位置的情况下，所述锁舌附件运动至所述锁舌退位置检测模块以触发所述锁舌退位置检测模块，所述锁舌附件设置在所述锁舌上。

进一步地，所述主控模块用于在检测到以下至少之一种情况下控制所述锁舌置于所述投位置：所述高压母线有电；所述锁舌置于所述退位置且所述操作杆未插入所述操作孔的时间超过预定时间。

进一步地，所述闭锁模块还包括：操作杆检测模块，用于检测所述操作孔是否有与所述验电锁装置相匹配的所述操作杆插入。

进一步地，所述操作杆检测模块包括：感应线圈，所述感应线圈中间位置设置有所述操作孔；参考线圈，设置在除所述操作孔之外的位置；检测电路，分别与所述感应线圈和所述参考线圈相连接，用于检测并比较所述感应线圈和所述参考线圈的电感值，并根据比较结果确定所述操作孔是否有所述操作杆插入。

进一步地，所述验电锁装置还包括：故障开出继电器，其中，在所述验电锁装置发生故障的情况下所述故障开出继电器执行闭合动作，并输出故障信号；解锁开出继电器，其中，在所述验电锁装置处于解锁状态的情况下所述解锁开出继电器执行闭合动作。

进一步地，所述验电锁装置还包括：带电信息指示模块，设置有第一指示灯和第二指示灯，其中，在所述高压母线有电的情况下，所述第一指示灯点亮，所述第二指示灯熄灭，在所述高压母线无电的情况下，所述第一指示灯熄灭，所述第二指示灯点亮；解闭锁状态指示模块，设置有第三指示灯和第四指示灯，其中，在所述验电锁装置处于解锁状态的情况下，所述第三指示灯点亮，所述第四指示灯熄灭，在所述验电锁装置处于闭锁状态的情况下，所述第三指示灯熄灭，所述第四指示灯点亮。

进一步地，所述验电锁装置还包括：紧急解锁接口，其中，在所述高压母线无电的情况下万能钥匙通过所述紧急解锁接口对所述验电锁装置进行紧急解锁。

进一步地，所述验电锁装置还包括：信息存储模块，用于存储以下至少之一种信息：所述验电锁装置解锁和闭锁的时间、用户执行所述手动操作的开始时间和结束时间。

在本发明实施例中，通过验电模块检测高压母线是否带电，并在高压母线无电的情况下，电脑钥匙通过电脑钥匙接口向主控模块发出解锁命令，然后主控模块通过控制闭锁模块对操作孔进行解锁，使得验电锁装置进入解锁状态，并且，在解锁状态下的验电锁装置允许用户利用操作杆插入操作孔进行手动操作，从而使用户可以在检测到高压母线无电的情况下能够利用闭锁模块进行手动操作，解决了现有技术存在验电不通过的情况下可能解锁电编码锁的技术问题，进而达到了提高验电锁装置的安全性能，有效避免手动误操作的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据现有技术的一种手动操作防误装置的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的验电锁装置的示意图；

图3是根据本发明实施例的另一种可选的验电锁装置的示意图；

图4是根据本发明实施例的验电锁装置的第一结构图；

图5是根据本发明实施例的验电锁装置的第二结构图；

图6是根据本发明实施例的验电锁装置的第三结构图；

图7是根据本发明实施例的验电锁装置的第四结构图；

图8是根据本发明实施例的验电锁装置的第五结构图；

图9是根据本发明实施例的一种可选的验电锁装置中的操作杆检测模块的结构示意图；

图10是根据本发明实施例的另一种可选的验电锁装置中的操作杆检测模块的结构示意图；

图11是根据本发明实施例的一种可选的防误系统的示意图；

图12是根据本发明实施例的一种可选的验电锁装置开锁流程的示意图；以及

图13是根据本发明实施例的另一种可选的验电锁装置开锁流程的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明提供了一种验电锁装置的实施例。需要说明的是，该验电锁装置可以用于防止对电力系统中的智能化操作装置(例如开关柜、各种高压开关、接地柜等)手动执行的误操作，进而达到利用该验电锁装置有效提高电力系统中的智能化操作装置的操作安全性能的目的。

图2是根据本发明实施例的一种可选的验电锁装置的示意图，如图2所示，该验电锁装置可以包括：验电模块21、电脑钥匙接口23、闭锁模块25以及主控模块27，其中，验电模块21、电脑钥匙接口23、闭锁模块25可以分别与主控模块27相连接。

本发明实施例中的验电锁装置可以利用验电模块21检测高压母线是否有电，并将检测得到的验电信息发送给主控模块27。用户可以将所持的电脑钥匙插入电脑钥匙接口23，电脑钥匙可以从主控模块27中获取到验电模块21所检测到的验电信息，在验电信息指示高压母线无电的情况下，电脑钥匙可以向主控模块27发送解锁命令，其中，该解锁命令用于指示解锁验电锁装置。主控模块27在接收到电脑钥匙发送的解锁命令后，可以按照该解锁命令控制闭锁模块25执行解锁操作，具体地，闭锁模块25可以解锁操作孔，其中，操作孔可以设置在验电锁装置上，操作孔解锁后用户可以利用操作杆插入操作孔，进而实现对验电锁装置进行手动操作。

此处需要说明的是，本发明实施例通过在验电锁装置中设置验电模块21、电脑钥匙接口23、闭锁模块25以及主控模块27，各个模块相互配合将验电模块21所实现的验电逻辑以及闭锁模块25所实现的闭锁逻辑与电脑钥匙所实现的防误逻辑结合在一起，相对于仅通过电脑钥匙进行单独验电以及单独解锁而言，本发明实施例的验电锁装置能够有效地解决现有技术存在验电不通过的情况下可能解锁电编码锁的技术问题，进而达到了提高验电锁装置的安全性能，有效避免手动误操作的效果。

下面将对图2所示的验电锁装置中的各个结构及其功能进行详细介绍，具体地：

验电模块21可以与主控模块27相连接，可以用于检测高压母线是否有电，并将检测得到的验电信息发送给主控模块27，其中，验电信息可以用于指示高压母线有电或者高压母线无电。

可选地，验电模块21可以包括：电压标定模块、验电阈值设定模块以及电压检测模块，其中，电压标定模块、验电阈值设定模块以及电压检测模块可以分别与主控模块27相连接。

具体地，电压标定模块可以用于利用标准源对电压采集通道进行校准，以保证该验电模块21的电压检测精度。此处需要说明的是，电压采集通道可以包括电压检测器件以及电压检测器件与高压母线之间的连接线路，其中，电压检测器件可以是电压传感器等。

具体地，验电阈值设定模块可以用于设定验电阈值，其中，用户可以根据实际需求或者电压检测精度要求设定该验电阈值，此处对验电阈值不做具体限定。验电阈值设定模块可以将用户设定的验电阈值发送给主控模块27保存，以便于主控模块27可以根据该验电阈值准确判断高压母线是否有电。

具体地，电压检测模块可以分别与电压传感器和主控模块27相连接，其中，电压传感器可以用于检测高压母线的电压值，并将所检测到的电压检测信号传输给电压检测模块，其中，该电压检测信号中可以携带有高压母线的电压值。电压检测模块在接收到电压传感器检测到的电压检测信号之后可以将其传输给主控模块27，主控模块27可以将电压检测模块传输的电压检测信号中所携带的高压母线的电压值与验电阈值设定模块传输的设定好的验电阈值进行比较，若高压母线的电压值高于验电阈值，则主控模块27可以确定高压母线有电；若高压母线的电压值低于验电阈值，则主控模块27可以确定高压母线无电。此处需要说明的是，高压母线并不特指电压等级，不同的一次高压可以通过选择不同的电压传感器来实现兼容设计。可选地，本发明实施例可以设置两路电压传感器来检测高压目标的电压值，相应地，电压检测模块可以分别接收两路电压传感器所检测到的电压检测信号，并将其分别传输给主控模块27。主控模块27在接收到这两个电压检测信号之后，可以首先判断两个电压检测信号是否一致，具体可以表现为判断着两个电压检测信号所携带的高压母线的电压值是否一致，如果不一致，则主控模块27可以将这两个电压信号中高压母线电压值较高的电压检测信号与验电阈值进行比较，以实现确定高压母线是否有电。可选地，如果主控模块27判断出两个电压检测信号所携带的高压母线的电压值不一致，且两者之间的偏差超过预设范围时，则主控模块27可以确定当前验电锁装置发生故障，可以输出故障信号，以提示相关维修人员对验电锁装置进行维修检测。

采用本发明上述可选地实施例中的验电模块21可以通过两路冗余设计的电压传感器提供的电压检测信号实现快速、准确、实时地检测高压母线是否有电的目的，进而达到提高验电锁装置的验电准确度的效果。

电脑钥匙接口23可以与主控模块27相连接，其中，电脑钥匙可以通过插入电脑钥匙接口23从主控模块27中获取验电信息，并在验电信息指示高压母线无电的情况下向主控模块27发送解锁命令。此处需要说明的是，电脑钥匙中可以携带有操作票的信息，电脑钥匙可以根据该操作票的信息对验电锁装置进行身份验证。具体地，用户可以将电脑钥匙插入电脑钥匙接口23，电脑钥匙首先对验电锁装置进行身份验证，身份验证通过的情况下，电脑钥匙可以从主控模块27中获取验电模块21传输的验电信息，并在验电信息指示高压母线无电的情况下，电脑钥匙可以向主控模块27发送解锁命令，以指示验电锁装置进行解锁。

可选地，电脑钥匙接口23并不仅限于一个接口结构，电脑钥匙接口23可以包括：无线码片以及通信接口。其中，无线码片中可以存储有标识验电锁装置的码值，该码值是标识验电锁装置的唯一码值，也即每个验电锁装置中无线码片中存储的码值均不相同。电脑钥匙插入电脑钥匙接口23后可以读取该无线码片中存储的验电锁装置的码值，并将其与操作票中携带的码值进行比较以实现甄别是否允许对该验电锁装置进行相关操作，如果操作票的码值与操作票中携带的码值一致，则允许对该验电锁装置进行相关操作，否则不允许对该验电锁装置进行相关操作。通信接口可以与主控模块27相连接，电脑钥匙插入电脑钥匙接口23后可以利用该通信接口从主控模块27中获取验电模块21所检测到的验电信息，电脑钥匙在接收到该验电信息之后，可以根据操作中所携带的解锁条件判定是否发出解锁命令，具体地，电脑钥匙可以在该验电信息指示高压母线无电的情况下通过该所述通信接口向主控模块27发送解锁命令，否则将不会发送解锁命令。需要说明的是，本发明实施例对通信接口的类型不做具体限定，其可以是红外通信接口等。

采用本发明上述可选地实施例中的电脑钥匙接口23可以实现与电脑钥匙、主控模块27之间的通信，进而可以实现验电锁装置的身份验证、验电信息的传输以及解锁命令的传输等功能。

闭锁模块25可以与主控模块27相连接，可以用于解锁或者闭锁验电锁装置，具体可以表现为解锁或者闭锁验电锁装置中设置的操作孔，其中，验电锁装置解锁后操作孔打开，允许用户将操作杆插入该操作孔中以进行手动操作，验电锁装置闭锁后操作孔关闭，将不允许用户将操作杆插入该操作孔中以进行手动操作。需要说明的是，该闭锁模块25的解锁或者闭锁操作可以由主控模块27控制，具体地，主控模块27可以在接收到电脑钥匙发送的解锁命令后控制该闭锁模块25进行解锁操作，解锁操作孔，以便于用户可以将操作杆插入操作孔进行手动操作。还需要说明的是，用户所持有的操作杆为与该验电锁装置相匹配的操作杆，也即保证操作杆可以插入到操作孔中。用户利用操作杆插入操作孔所执行的手动操作的具体类型和内容本发明实施例不做具体限定。

可选地，闭锁模块25可以包括：操作孔、锁舌电动控制模块、锁舌位置检测模块以及操作杆检测模块，其中，锁舌电动控制模块、锁舌位置检测模块以及操作杆检测模块可以分别与主控模块27相连接。

具体地，操作孔可以根据实际需求设置在验电锁装置中某个位置，此处对操作孔的设置位置不做具体限定。操作孔的解锁和闭锁可以通过锁舌所处的位置实现，其中，在验电锁装置处于闭锁状态的情况下，锁舌位于投位置，操作孔被锁舌完全遮挡住，此时操作杆不能插入操作孔，用户无法进行手动操作；在验电锁装置处于解锁状态的情况下，锁舌位于退位置，操作孔开放，此时操作杆能插入操作孔，用户可以进行手动操作。

具体地，锁舌电动控制模块可以与主控模块27相连接，可以根据主控模块27的控制命令(包括解锁命令和闭锁命令)控制锁舌的移动位置。主控模块27在接收到电脑钥匙发送的解锁命令后，可以利用该锁舌电动控制模块将锁舌置于退位置；主控模块27在接收到电脑钥匙发送的闭锁命令后，可以利用该锁舌电动控制模块将锁舌置于投位置。可选地，锁舌电动控制模块可以包括：步进电机和传动机构，其中，主控模块27可以在接收到电脑钥匙发送的解锁命令之后控制步进电机转动，以驱动传动机构将锁舌置于退位置，使得操作孔解锁；主控模块27可以在接收到电脑钥匙发送的闭锁命令之后控制步进电机转动，以驱动传动机构将锁舌置于投位置，使得操作孔闭锁。主控模块27通过控制锁舌电动控制模块控制锁舌移动，能够实现方便快速地控制操作孔解锁和闭锁的目的。

具体地，锁舌位置检测模块也可以与主控模块27相连接，主要用于实时检测锁舌当前所处的位置，也即检测锁舌当前是处于投位置还是退位置，并将锁舌当前所处的位置传输给主控模块27，以便于主控模块27通过锁舌电动控制模块对锁舌进行相应控制。可选地，锁舌位置检测模块可以包括：锁舌投位置检测模块和锁舌退位置检测模块，其中，锁舌上可以设置有锁舌附件，在锁舌移动至投位置时，锁舌附件运动至锁舌投位置检测模块，进而触发所述锁舌投位置检测模块，使其产生触发信号并将该触发信号发送给主控模块27，以达到通知主控模块27锁舌当前处于投位置；在锁舌移动至退位置时，锁舌附件运动至锁舌退位置检测模块，进而触发所述锁舌退位置检测模块，使其产生触发信号并将该触发信号发送给主控模块27，以达到通知主控模块27锁舌当前处于退位置。通过锁舌位置检测模块实时检测锁舌位置并通知给主控模块27，可以达到便于主控模块27根据锁舌位置准确控制闭锁模块25实现对操作孔的解锁和闭锁的目的。

具体地，操作杆检测模块也可以与主控模块27相连接，可以用于检测操作孔是否有与验电锁装置相匹配的操作杆插入，此处需要说明的是，与验电锁装置相匹配的操作杆可以理解为该操作杆可以插入操作孔中，并且可以利用该操作杆进行手动操作。可选地，操作杆检测模块可以包括：感应线圈、参考线圈以及检测电路，其中，操作孔可以设置在感应线圈的中间位置处，操作杆插入操作孔时感应线圈的电感值会下降些。参考线圈可以设置远离操作孔的位置，以保证操作杆插入操作孔对参考线圈的电感值不会造成影响。检测电路可以分别与感应线圈和参考线圈相连接，检测电路通过检测并比较感应线圈和参考线圈的电感值，并根据比较结果可以确定操作孔是否有操作杆插入，具体地，当检测电路检测到感应线圈的电感值小于参考线圈的电感值时，检测电路可以输出低电平信号，其中，该低电平信号可以传输至主控模块27中，以通知主控模块27当前有操作杆插入操作孔中；当检测电路检测到感应线圈的电感值大于参考线圈的电感值时，检测电路可以输出高电平信号，其中，该高电平信号可以传输至主控模块27中，以通知主控模块27当前没有操作杆插入操作孔中。通过该操作杆检测模块可以实现实时检测是否有操作杆插入操作孔，进而使得主控模块27可以根据检测结果控制闭锁模块25进行解锁或者闭锁操作。

可选地，主控模块27可以在以下任意一种情况下控制锁舌置于投位置，以实现控制闭锁模块25控制操作孔闭锁：1)、高压母线有电；2)锁舌置于退位置且操作杆未插入操作孔的时间超过预定时间，其中，预定时间可以根据实际需求设定或调整，此处不做具体限定。需要说明的是，当验电模块21检测到高压母线有电，主控模块27在接收到该验电信息后会控制闭锁模块25中的锁舌置于投位置，使得操作孔闭锁，禁止操作杆插入操作孔进行手动操作，和/或，当锁舌置于所述退位置且所述操作杆未插入所述操作孔的时间超过预定时间检测到锁舌置于退位置，且操作杆检测模块检测到在预定时间内没有操作杆插入该操作孔时，主控模块27也可以自动控制锁舌置于投位置，以使得操作孔闭锁，禁止操作杆插入操作孔进行手动操作。该可选实施例可以实现有电实时闭锁以及操作杆拔出超时自动闭锁的功能，能够杜绝中途误送电情况下手动操作的可能，消除了操作完成后忘记重新闭锁而导致的设备操作管理缺陷。

采用本发明上述可选地实施例中的闭锁模块25可以实现对锁舌的位置进行实时检测与控制，以及实时检测操作杆是否插入操作孔，以实现在主控模块27的控制下快速、准确地自动控制操作孔解锁或者闭锁，进而达到允许用户在操作孔解锁时进行手动操作，不允许用户在操作孔闭锁时进行手动操作的目的。

主控模块27可以作为验电锁装置的核心控制模块，可以分别验电锁装置中的各个结构相连接，主要用于对验电锁装置中的各个结构进行控制，此处需要说明的是，主控模块27对各个结构的控制操作已经在上述各个结构的相关介绍中进行了详细描述，此处不再赘述。还需要说明的是，主控模块27的类型本发明实施例不做具体限定，例如，主控模块27可以是cpu、mcu、单片机等。

作为一种可选的实施例，验电锁装置还可以包括：故障开出继电器以及解锁开出继电器，其也可以分别与主控模块27相连接。其中，在验电锁装置发生故障的情况下故障开出继电器可以执行闭合动作，并输出故障信号。故障开出继电器可以理解为一个常闭节点，验电锁装置正常情况下该常闭节点被拉开，当发生故障时，主控模块27会放开对该常闭节点的控制，使得该常闭节点闭合。在验电锁装置处于解锁状态的情况下解锁开出继电器可以执行闭合动作。解锁开出继电器可以理解为一个常开节点，当验电锁处于解锁状态时该常开节点可以闭合。

采用本发明上述可选实施例，通过在验电锁装置中设置无源的故障开出继电器以及解锁开出继电器，可以实现使得验电锁装置可以输出故障信息和解锁信息的目的。同时，故障开出继电器以及解锁开出继电器还可以与其他智能装置配合使用以实现手动操作在防误管理后台的可知，进而实现对手动操作历史的准确记录，给现场分析提供重要的信息的目的。

作为一种可选的实施例，验电锁装置还可以包括：带电信息指示模块以及解闭锁状态指示模块，其也可以分别与主控模块27相连接。其中，带电信息指示模块中可以设置有第一指示灯和第二指示灯，利用这两个指示灯可以指示高压母线是否有电，具体地，在高压母线有电的情况下，第一指示灯点亮，第二指示灯熄灭；在高压母线无电的情况下，第一指示灯熄灭，第二指示灯点亮。解闭锁状态指示模块中可以设置有第三指示灯和第四指示灯，利用这两个指示灯可以指示验电锁装置当前的状态，是处于解锁状态还是处于闭锁状态，具体地，在验电锁装置处于解锁状态的情况下，第三指示灯点亮，第四指示灯熄灭；在验电锁装置处于闭锁状态的情况下，第三指示灯熄灭，第四指示灯点亮。此处需要说明的是，该可选实施例对上述指示灯的类型和型号不做具体限定。

采用本发明上述可选实施例，通过在验电锁装置中设置带电信息指示模块以及解闭锁状态指示模块，可选地，可以将带电信息指示模块以及解闭锁状态指示模块设置在验电锁装置的正面面板上，可以使得用户比较直观、清楚地了解高压母线的带电信息以及验电锁装置的解闭锁状态信息，极大地提高了用户的使用体验。

作为一种可选的实施例，验电锁装置还可以包括：紧急解锁接口，其也可以与主控模块27相连接，其中，在高压母线无电的情况下万能钥匙可以通过该紧急解锁接口对验电锁装置进行紧急解锁。此处需要说明的是，万能钥匙可以对任意验电锁装置进行解锁操作。

采用本发明上述可选实施例，通过在验电锁装置中设置紧急解锁接口，能够在紧急情况下利用万能钥匙对验电锁装置进行紧急解锁，可以达到提高验电锁装置对紧急情况的适用性，便于用户对验电锁装置实现紧急控制的目的。

作为一种可选的实施例，验电锁装置还可以包括：信息存储模块可以与主控模块27相连接，可以用于存储以下至少之一种信息：验电锁装置解锁和闭锁的时间、用户将操作杆插入操作孔执行手动操作的开始时间和结束时间等。需要说明的是，信息存储模块还可以根据实际需求存储其他信息，例如手动操作的类型以及内容等，此处不再一一举例说明。

采用本发明上述可选实施例，通过在验电锁装置中设置信息存储模块存储验电锁装置的相关信息，可以达到对手动操作进行记录的目的，也可以在需要分析手动操作的情况下，直接调用这些信息直接该手动操作进行分析，以实现便于信息的随时调取分析的效果。

作为一种可选的实施例，验电锁装置还可以包括：电源接口，该电源接口可以是dc12v电源接口，通过该电源接口可以实现为验电锁装置提供电源。

需要说明的是，本发明实施例中的验电锁装置除了具有上述结构之外，还可以根据实际需求设置其他结构，例如电池模块等，此处不再一一举例说明。

图3是根据本发明实施例的另一种可选的验电锁装置的示意图。在图3所示的验电锁装置中包括了本发明上述实施例中所介绍的所有结构以及每个结构与外界设备的连接关系。如图3所示，该验电锁装置可以包括：验电模块21，具体可以包括电压标定模块211、验电阈值设定模块213以及电压检测模块215，验电模块21可以利用两路电压传感器217检测高压母线是否有电；电脑钥匙接口23，具体可以包括无线码片231以及通信接口233，电脑钥匙可以通过电脑钥匙接口23与该验电锁装置的主控模块27进行数据通信；闭锁模块25，具体可以包括操作孔251、锁舌电动控制模块253、锁舌位置检测模块255以及操作杆检测模块257，操作杆可以在该闭锁模块25处于解锁状态下插入操作孔251中，实现对验电锁装置的手动操作；主控模块27，主要用于对验电锁装置中各个结构进行控制；开出模块29，具体可以包括本发明上述实施例中的故障开出继电器291以及解锁开出继电器293，可以用于向其他智能装置提供手动操作信息；指示模块31，具体可以包括本发明上述实施例中的带电信息指示模块311以及解闭锁状态指示模块313，可以用于指示验电锁装置的故障信息和解闭锁状态信息；紧急解锁接口33，万能钥匙可以在高压母线无电的情况下插入该紧急解锁接口33对验电锁装置进行紧急解锁；信息存储模块35，可以用于存储验电锁装置的相关信息；电源接口37，外界电源通过该电源接口37向验电锁装置提供电源。需要说明的是，图3所示的验电锁装置中虽然并未示出各个结构之间的连接关系，但是验电锁装置中的各个结构均可以与主控模块27相连接，以实现主控模块27对各个结构进行智能控制。还需要说明的是，图3所示的验电锁装置中的各个结构所能实现的功能已经在本发明上述实施例中进行了详细介绍，此处不再赘述。

对于图3所示的验电锁装置，各个结构之间相互配合，使得验电锁装置可以主要实现电压采集及判定、电脑钥匙解锁、锁舌自动控制、操作杆检测等功能。图4至图10分别示出了验电锁装置中各个结构，下面将结合图4至图10所示的验电锁装置的各个结构对验电锁装置所能实现的功能分别进行详细介绍，具体地：

1、电压采集及判定

电压传感器输出的电压检测信号可以经图5所示的电压信号输入接口66通过保护及处理电路后送至主控模块27的ad端口，主控模块27可以对两路电压检测信号进行处理，给出相应的结果，具体可以包括：

1)、电压校准：出厂前用标准源对电压采集通道进行校准，标准电压信号经图5所示的电压信号输入接口66接入验电锁装置，然后通过电压标定模块211进行校准。

2)、设定验电阈值：按工程实际应用对照验电阈值参照表由如图5所示的验电阈值设定模块213设定验电阈值。

3)、电压采集及判定：电压传感器检测到的两路电压检测信号经如图5所示的电压信号输入接口66送入主控模块27，主控模块27可以对两路电压按特定比例换算回一次电压。

可选地，当电压检测信号中的检测电压高于验电阈值时，主控模块27判定为一次母线有电，此时主控模块27可以指示验电锁装置的指示模块31中的带电信息指示模块311进行相应指示，也即指示如图4所示的用于指示有电的第一指示灯亮，用于指示无电的第二指示灯灭。母线有电验电锁装置处于闭锁状态，主控模块27可以指示验电锁装置的指示模块31中的解闭锁状态指示模块313进行相应指示，也即指示如图4所示的用于指示闭锁的第四指示灯亮，用于指示解锁的第三指示灯灭。相应地，主控模块27还可以利用闭锁模块25控制如图4所示的操作孔251闭锁。

可选地，当电压检测信号中的检测电压低于验电阈值时，主控模块27判定为一次母线无电，此时主控模块27可以指示验电锁装置的指示模块31中的带电信息指示模块311进行相应指示，也即指示如图4所示的用于指示有电的第一指示灯灭，用于指示无电的第二指示灯亮。母线无电的情况下验电锁装置允许用户通过下载有正确操作票的电脑钥匙插入如图4所示的电脑钥匙接口23中经正确流程进行解锁操作，也允许用经正确程序管理的万能钥匙插入如图4所示的紧急解锁接口33进行紧急解锁操作。在解锁成功后，验电锁装置处于解锁状态，主控模块27可以指示验电锁装置的指示模块31中的解闭锁状态指示模块313进行相应指示，也即指示如图4所示的用于指示闭锁的第四指示灯灭，用于指示解锁的第三指示灯亮。相应地，主控模块27还可以利用闭锁模块25控制如图4所示的操作孔251解锁。

可选地，若主控模块27判断出两路电压检测信号中的检测电压不一致，则可以按照电压值较高的电压检测信号与验电阈值进行判定。可选地，若两路电压检测信号中的检测电压不一致，且两者的电压偏差大于电压传感器量程的5％，则可以确定验电锁装置的电压采集功能故障，此时验电锁装置的开出模块29中的故障开出继电器291(如图6所示)动作对外输出故障信号。

2、电脑钥匙解锁

电脑钥匙可以从防误管理后台下载正确的操作票，操作票执行到手动操作这一步时，把电脑钥匙插入到如图4所示的电脑钥匙接口23，电脑钥匙通过读取验电锁装置中的无线码片231中的全球唯一的码值来甄别是否找对验电锁装置，如果无线码片231中的码值与操作票的码值一致，则进行下一步操作；否则拒绝操作。电脑钥匙在对无线码片231中的码值核对无误后，可以通过如图4所示的通信接口233向验电锁装置中的主控模块27发出验电请求，主控模块27接收到该验电请求后可以把验电结果(有电或无电)返回给电脑钥匙，若有电则电脑钥匙经语音及文字提示验电有电，操作结束；若无电则电脑钥匙再向主控模块27发送解锁命令，主控模块27接收到解锁命令后在满足解锁条件的情况下控制闭锁模块25解锁操作孔251，此时验电锁装置的开出模块29中的解锁开出继电器293(如图6所示)动作。

3、锁舌自动控制

锁舌自动控制过程涉及到验电锁装置中的结构可以如图6至图8中所示，具体包括：步进电机79、传动机构82、锁舌83、锁舌压板81、主控模块27、锁舌投位置检测模块72、锁舌退位置检测模块71、锁舌附件73、操作杆检测模块257。锁舌自动控制过程可以描述为：锁舌83由锁舌压板81与壳体限制，只能左右滑动。锁舌83滑动到最左端时锁舌83位于投位置，此时锁舌83会挡住操作孔251，以达到验电锁装置闭锁的效果。锁舌83滑动到最右端时锁舌83位于退位置，此时锁舌83不会挡住操作孔251，操作孔251放开，以达到验电锁装置解锁的效果。传动机构82按顺时钟转动时可以把锁舌83推至投位置，按逆时钟转动时可以把锁舌83置于退位置。步进电机79能够驱动传动机构83按顺时针或者逆时针转动。主控模块27可以控制步进电机79的正反转，使得传动机构83按照顺时针或者逆时针转动，进而控制锁舌83置于投位置或退位置。锁舌附件73固定在锁舌83上，可以随锁舌83运动而运动，当锁舌83位于投位置时，锁舌附件73运动到锁舌投位置检测模块72附近并触发锁舌投位置检测模块72；当锁舌83位于退位置时，锁舌附件73运动到锁舌退位置检测模块71附近并触发锁舌退位置检测模块71，锁舌位置检测模块255可以把锁舌位置的检测结果传输至主控模块27以使主控模块27可以实时获取到锁舌83当前所处的位置。

主控模块27在接收到电脑钥匙发送的解锁命令后可以控制锁舌83解锁操作孔251，在下面两种情况下主控模块27可以控制锁舌83闭锁操作孔251：

(1)检测到高压母线有电。

(2)操作孔251中无操作杆插入且时间长于预定时间，例如60秒。

4、操作杆检测

操作杆检测功能主要由图6所示的操作杆如检测模块257以及操作孔251组成。当操作杆插入操作孔251时，操作杆检测模块257能够输出信号给主控模块27，主控模块27再综合其它信息来进行逻辑处理。操作杆检测模块257能够分辨操作杆是否为该验电锁装置正确的操作杆，当正确的操作杆插入操作孔251时主控模块27控制图6所示的解锁开出继电器293动作，输出手动操作信号给别的智能装置用以组成完备的防误逻辑。若操作杆与该验电锁装置不配套，则解锁开出继电器293不动作。

具体的操作杆识别方案描述如下：

利用金属靠近电感时电感的感值发生变化的原理来实现金属操作杆位置的检测。具体方案可以包括：如图9和图10所示，在操作杆检测模块257中可以设置有感应线圈ls、参考线圈lr、检测电路101三部分，感应线圈ls是一个空心pcb平面电感，参考线圈是一个实心pcb平面电感，感应线圈ls中间设置有操作孔251，当该验电锁装置的操作杆插入操作孔251时，感应线圈ls的电感值会下降10％-15％，金属的操作杆越细感应线圈ls的电感值下降的越小。参考线圈lr设置在远离操作孔251的位置，金属操作杆插入与否对参考线圈lr的电感值的影响很小，可忽略不计。检测电路101能够根据两个线圈电感值的相对大小不同而输出高电平或低电平，当感应线圈ls的电感值＞参考线圈lr的电感值时，检测电路101输出高电平；当感应线圈ls的电感值<参考线圈lr的电感值时，检测电路101输出低电平。

针对图4至图10所示的验电锁装置的结构，还需要说明的是，验电锁装置中还可以设置有电源接口37(如图4和图5所示)，以接入外接电源，例如dc12v电源；解锁及故障状态开出接口65(如图5所示)，主要可以用于连接验电锁装置中的故障开出继电器291以及解锁开出继电器293与其他智能装置；设置在锁舌附件73上的磁钢91(如图8所示)以及一些对外接口77(如图6所示)，以便于该验电锁装置可以与外界其他智能装置进行连接。

图11是根据本发明实施例的一种可选的防误系统的示意图，如图11所示，本发明中的验电锁装置不仅把验电装置和电编码锁的功能集合到同一装置，还增加了有电闭锁逻辑、手动操作机构检测、解锁状态开出等功能，完善了现有技术的不足，使得各种高压开关、开关柜、接地柜等装置的手动操作更加安全、可控。本发明实施例的防误系统框图如图11所示，具体包括防误系统后台，电脑钥匙，验电锁装置以及受控操作孔，其中，防误系统后台与电脑钥匙建立通信连接，电脑钥匙与验电锁装置建立通信连接，电脑钥匙可以从防误系统后台下载操作票，然后根据操作票对验电锁装置进行验电解锁，以控制验电锁装置中的操作孔进行解锁或闭锁。

基于本发明上述实施例中描述的验电锁装置，下面将对验电锁装置的开锁流程进行详细介绍，具体地：

图12是根据本发明实施例的一种可选的验电锁装置开锁流程的示意图，如图12所示，防误系统后台生成操作票后，电脑钥匙可以下载操作票，并根据该操作票进行电脑钥匙开锁。首先电脑钥匙会判断码值是否对应，也即判断验电锁装置中无线码片中的码值与操作票中的码值是否一致，若码值不一致则提示间隔错误开锁失败，然后返回执行判断码值是否对应的步骤；若码值一致则电脑钥匙继续判断高压母线是否带电，若高压母线有电则提示高压母线有电，然后返回执行判断高压母线是否带电的步骤；若高压母线无电则验电锁装置中的主控模块可以控制自动推开锁舌，然后执行就地手动操作。在执行手动操作过程中主控模块可以判断操作杆是否已拔出预定时间，例如60秒，若操作杆已拔出不足60秒，则返回执行判断操作杆是否已拔出预定时间的步骤；若操作杆已拔出60秒，则主控模块控制自动投入锁舌，然后本次操作结束。

图13是根据本发明实施例的另一种可选的验电锁装置开锁流程的示意图，如图13所示，验电锁装置的开锁流程开始后，首先需要人工判断该验电锁装置的带电信息指示模块中用于指示高压母线有电的第一指示灯是否亮起，若该第一指示灯已经亮起，则本次操作结束；若该第一指示灯没有亮起，则插入用于紧急解锁的万能钥匙，然后判断高压母线是否有电，若高压母线有电，则本次操作结束；若高压母线无电，则将万能钥匙顺时针旋转90°解锁验电锁装置，然后执行就地手动操作，操作完毕拔出操作杆。在拔出操作杆预定时间(例如60秒)后判断是否正确拔出万能钥匙，若在拔出操作杆60秒后正确拔出万能钥匙，则本次操作结束；若在拔出操作杆60秒后没有正确拔出万能钥匙，则主控模块可以在60秒后控制自动投入锁舌，本次操作结束。

本发明实施例中的验电锁装置通过在内部设置验电模块及闭锁模块，将其所实现的验电以及闭锁逻辑与电脑钥匙防误逻辑构成双重防误逻辑，弥补了现有技术只通过电脑钥匙逻辑实现防误的不足。而且该验电锁装置还新增了有电实时闭锁及操作杆拔出超时自动闭锁功能，杜绝了中途误送电情况下手动操作的可能，消除了操作完成后忘记重新闭锁而导致的设备操作管理缺陷。而且该验电锁装置还新增了解锁及故障状态开出节点，可以与其它智能装置配合可实现手动操作在后台的可知，可实现对手动操作历史的准确记录，给现场分析提供重要的信息。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。