技术特征：
技术总结
本发明公开了一种自动整理机器人，包括小车、机械臂、夹爪、图书识别器、滑移机构、撑书器，小车上设置有控制柜，机械臂上设置有安装块、安装块上设置有旋转机构，夹爪安装在旋转机构上，图书识别器设置在夹爪上；滑移机构包括平移机构、斜滑道，斜滑道安装在平移机构的移动板上；撑书器包括延伸杆、撑书框、旋转电机，延伸杆的一端安装在安装块上、另一端安装旋转电机，撑书框连接旋转电机的电机轴，撑书框在机械臂两侧对称设置两个。本发明能够自动将问题图书取出、翻转至正确方向，并放至正确位置，有效提高了图书馆的服务质量，方便了读者找书，同时减少了图书管理人员的工作负担。
技术研发人员：王尚
受保护的技术使用者：青岛万祥如光机械技术研究有限公司
技术研发日：2017.07.31
技术公布日：2017.12.05