一种能够调节高度的智能餐厅服务机器人的制作方法

本发明属机器人技术领域，尤其是一种能够调节高度的智能餐厅服务机器人。

背景技术：

在制造业领域，机器人的开发集中在执行制造过程的工程机器人手臂上。在航空工业中，机器人技术集中在高度专业的一种行星漫步者上。不同于一台高度自动化的制造业设备，行星漫步者在月亮黑暗的那一面工作－没有无线电通讯－可能碰到意外的情况。至少，一个行星漫步者必须具备某种传感输入源、某种解释该输入的方法和修改它的行动以响应改变着的世界的方法。此外，对感知和适应一个部分未知的环境的需求需要智能(换句话说就是人工智能)。

从军事科技和空间探索到健康产业和商业，使用机器人的优势已经被认识到了这种程度－它们正在成为我们集体经验和日常生活的一部分。餐饮智能机器人具有点餐送餐，讲方言，自动充电等实用的功能，适用于各大酒店，餐厅等服务场所，能够打造特色餐厅，代替部分餐厅服务员提供优质服务，能够减少服务员数量减少成本，吸引客源，提升服务质量，增加品牌形象，具有较高的经济价值。

现有的餐厅机器人都是固定高度的结构，在一些餐桌高度位置差异较大的餐厅内现有的餐厅机器人由于机械臂的伸展长度的限制导致其无法达到较低或较高的送餐位置。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题：提供一种适应不同送餐高度的能够调节高度的智能餐厅服务机器人。

本发明采用的技术方案：一种能够调节高度的智能餐厅服务机器人，包括内部机构、机械手和壳体，所述内部机构设于壳体内部，壳体的前侧设有机械手，内部机构包括底座和升降机构，底座的顶部安装直流电机、驱动轮、第一支柱、第一支撑板、第二支柱和第二支撑板，驱动轮通过轮轴安装在底座内部，轮轴通过联轴器连接直流电机的输出轴，底座的顶部通过第一支柱安装第一支撑板，第一支撑板的顶部靠近两侧的部位设有电机驱动器，第一支撑板的中部设置第二支柱，第二支柱的顶部安装第二支撑板；第二支撑板的顶部安装arm控制装置；所述升降机构包括升降立柱、升降滑轨、升降丝杆副、升降丝杆减速电机、升降滑座和升降横梁，升降立柱设有两个，左右对称设置，升降立柱的内侧安装升降滑轨和升降丝杆副，升降丝杆副与升降滑轨均是竖直设置，升降丝杆副的丝杆的底部通过联轴器连接升降丝杆减速电机，升降滑座安装在升降滑轨上，升降横梁的两端分别安装在两个升降立柱上的升降滑座上，升降横梁通过数个连接杆连接壳体。

作为本发明的进一步方案：所述壳体与底座相互分离。

作为本发明的进一步方案：所述arm控制装置连接电机驱动器，底座的底部设有与arm控制装置连接地标传感器和磁导航传感器。

作为本发明的进一步方案：所述壳体的前侧设有触摸屏和扬声器，触摸屏与arm控制装置连接。

作为本发明的进一步方案：所述壳体的前侧设有红外线障碍检测器，红外线障碍检测器与arm控制装置连接。

作为本发明的进一步方案：所述升降立柱的底部通过支座安装在底座上。

本发明与现有技术相比的优点：

1、设计升降机构能够带动壳体以及机械臂升降，适应不同送餐高度。

2、设计arm控制装置连接地标传感器和磁导航传感器，能够更好的引导机器人的行走。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明的内部机的结构示意图。

图3为本发明的升降机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-3描述本发明的一种实施例。

一种能够调节高度的智能餐厅服务机器人，包括内部机构、机械手2和壳体1，所述内部机构设于壳体1内部，壳体1的前侧设有机械手2，内部机构包括底座3和升降机构，底座3的顶部安装直流电机4、驱动轮5、第一支柱6、第一支撑板7、第二支柱8和第二支撑板9，驱动轮5通过轮轴安装在底座3内部，轮轴通过联轴器连接直流电机4的输出轴，底座3的顶部通过第一支柱6安装第一支撑板7，第一支撑板7的顶部靠近两侧的部位设有电机驱动器10，第一支撑板7的中部设置第二支柱8，第二支柱8的顶部安装第二支撑板9；第二支撑板9的顶部安装arm控制装置。

所述升降机构包括升降立柱11、升降滑轨12、升降丝杆副13、升降丝杆减速电机15、升降滑座16和升降横梁17，升降立柱11设有两个，左右对称设置，升降立柱11的内侧安装升降滑轨12和升降丝杆副13，升降丝杆副13与升降滑轨12均是竖直设置，升降丝杆副13的丝杆的底部通过联轴器连接升降丝杆减速电机15，升降滑座16安装在升降滑轨12上，升降横梁17的两端分别安装在两个升降立柱11上的升降滑座16上，升降横梁17通过数个连接杆连接壳体1。

进一步，壳体1与底座3相互分离。

进一步，arm控制装置连接电机驱动器10，底座3的底部设有与arm控制装置连接地标传感器和磁导航传感器。工作时，arm控制装置通过磁导航传感器寻找设定的行走轨道，根据地标传感器读取的信息来到目标位置餐桌旁。

进一步，壳体1的前侧设有触摸屏和扬声器，触摸屏与arm控制装置连接。

进一步，壳体1的前侧设有红外线障碍检测器，红外线障碍检测器与arm控制装置连接。

进一步，升降立柱11的底部通过支座安装在底座3上。提高稳定性。

本发明的结构特点及其工作原理：第一支撑板7和第二支撑板9为设备提供安装平台，壳体1内部的电机驱动器10驱动直流电机4带动驱动轮5，带动机器人行走，至于机械臂的运转为现有技术，在此不作赘述。

升降机构上与壳体1连接的升降横梁17通过两个升降丝杆副13带动进行升降，从而带动壳体1以及壳体1上的机械臂2升降，从而使其适应不同高度的送餐位置。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

技术特征：

技术总结
提供一种能够调节高度的智能餐厅服务机器人，包括内部机构、机械手和壳体，所述内部机构设于壳体内部，壳体的前侧设有机械手，内部机构包括底座和升降机构，升降机构包括升降立柱、升降滑轨、升降丝杆副、升降丝杆减速电机、升降滑座和升降横梁，升降立柱设有两个，左右对称设置，升降立柱的内侧安装升降滑轨和升降丝杆副，升降丝杆副与升降滑轨均是竖直设置，升降丝杆副的丝杆的底部通过联轴器连接升降丝杆减速电机，升降滑座安装在升降滑轨上，升降横梁的两端分别安装在两个升降立柱上的升降滑座上，升降横梁通过数个连接杆连接壳体；本发明的升降机构能够带动壳体以及机械臂升降，适应不同送餐高度，值得大力推广。

技术研发人员：杨晓东
受保护的技术使用者：陕西来复科技发展有限公司
技术研发日：2017.09.21
技术公布日：2018.01.23