一种用于手机卡座组装设备的自动上料装置的制作方法

本发明涉及手机卡座组装设备技术领域，尤其涉及一种用于手机卡座组装设备的自动上料装置。

背景技术：

随着手机的普及率越来越高，对于手机零部件的数量和质量要求越来越高。手机卡座作为手机零部件之一，其中，外壳是编带卷盘的包装形式，在现有的完全人工组装检测方式或者半自动组装检测方式生产效率低，产品合格率不高，导致产品成本高，竞争力小，已经不能满足市场需求。针对这一现状，急需一种能够自动、快速、高效地输送手机卡座外壳自动组装检测设备来提高生产效率，减少安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效降低人工成本等。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是设计一种用于手机卡座组装设备的自动上料装置，解决现有的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的用于手机卡座组装设备的自动上料装置，其包括：

工作台，所述工作台上分别设置有物料进给机构、冲裁下料机构和物料转移机构，所述物料进给机构通过支架固设在所述冲裁下料机构一侧，所述冲裁下料机构设置在所述工作台上，所述物料转移机构设置在所述冲裁下料机构一侧的所述工作台上，且所述物料转移机构与所述冲裁下料机构相配合，所述冲裁下料机构还连接有废料裁切机构，所述废料裁切机构设置在所述工作台下方，且所述废料裁切机构下方设置有废料箱，用于接收裁切废料。

进一步地，所述物料进给机构包括驱动模块和进给模块，所述驱动模块与所述进给模块相连接，所述进给模块与所述冲裁下料机构相连接，其中，所述驱动模块包括电机、驱动转轴、编带卷盘、中间卷盘、导向板和物料编带，所述电机设置在所述支架上，所述驱动转轴一端穿过所述支架与所述电机相连接，另一端与所述编带卷盘相连接，所述中间卷盘转动地设置在所述支架上，所述物料编带一端绕设在所述编带卷盘上，另一端依次通过所述中间卷盘和导向板进入所述进给模块中。

进一步地，所述进给模块包括棘爪销、静棘爪、动棘爪、外壳流道、传送平台、第一支座、滑动支座、第一固定支座、第二固定支座和气缸，所述外壳流道设置在所述传送平台上，且所述外壳流道一端与所述导向板相连接，另一端与所述冲裁下料机构相连接，所述传送平台分别通过所述第一固定支座和第二固定支座固定在所述滑动支座上，所述第一固定支座和第二固定支座分别通过所述棘爪销与所述动棘爪、静棘爪相连接，所述动棘爪、静棘爪分别设置在所述外壳流道两侧的所述传送平台上，所述滑动支座一端还通过所述第一支座固定在所述冲裁下料机构上，另一端与所述气缸相连接。

进一步地，所述冲裁下料机构包括底座、冲裁气缸、推杆、气缸座、转接板、冲裁凸模、冲裁凹模和型面联接块，所述冲裁凹模设置在所述冲裁凸模上方，且所述冲裁凹模的位置和所述冲裁凸模的位置相配合，所述冲裁凸模通过所述型面联接块与所述推杆一端相连接，所述推杆另一端与所述冲裁气缸相连接，且所述推杆设置在所述转接板内部，所述转接板设置在所述气缸座上，所述冲裁气缸通过所述气缸座固定在所述底座上，所述底座设置在所述工作台上。

进一步地，所述物料转移机构包括摆动气缸、第二支座、盘形凸轮、摆杆、竖直直线滚珠导轨、多个真空吸管、真空吸管固定座和水平直线滚珠导轨，所述摆动气缸和盘形凸轮分别设置在所述第二支座两侧，所述第二支座固定在所述转接板上，所述摆杆摆动地设置在所述盘形凸轮上，且所述摆杆与所述摆动气缸相连接，所述水平直线滚珠导轨设置在所述盘形凸轮上，所述竖直直线滚珠导轨滑动地垂直设置在所述水平直线滚珠导轨上，所述真空吸管固定座设置在所述竖直直线滚珠导轨上，多个所述真空吸管间隔地设置在所述真空吸管固定座底端，所述真空吸管两侧还设置有限位导向柱，所述限位导向柱和真空吸管的位置分别与手机卡座外壳的位置相对应。

进一步地，所述废料裁切机构包括滑槽、气缸、气缸支座、滑动裁切块、固定裁切块、推杆和第三支座，所述滑槽一端与所述冲裁下料机构相连接，所述滑槽另一端与所述第三支座相连接，所述第三支座固设在所述工作台下方，所述气缸通过所述气缸支座固设在所述第三支座上，且所述气缸通过所述推杆与所述滑动裁切块相连接，所述滑动裁切块和固定裁切块相互配合地设置在所述第三支座内。

进一步地，所述冲裁凸模上设置有限位导向台阶，所述限位导向台阶用于定位手机卡座外壳和手机卡座外壳的竖直方向限位。

本发明的有益效果：通过物料进给机构、冲裁下料机构、物料转移机构和废料裁切机构，物料进给机构实现了手机卡座外壳物料的供给，冲裁下料机构实现了手机卡座外壳与编带的裁切分离，物料转移机构实现了手机卡座外壳的转移上料，废料裁切机构实现了废料的裁切回收，从而达到快速、准确、自动地输送上料手机卡座外壳的目的，提高了生产效率和产品合格率，减少了安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效地降低了人工成本；此外，本发明结构紧凑，工艺完整，误差小，市场竞争力大。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步阐明。

图1为本发明的用于手机卡座组装设备的自动上料装置的整体轴测图；

图2为本发明的用于手机卡座组装设备的自动上料装置的物料进给机构结构图；

图3为本发明的用于手机卡座组装设备的自动上料装置的冲裁下料机构(上)和废料裁切机构(下)结构图；

图4为本发明的用于手机卡座组装设备的自动上料装置的冲裁下料机构(上)和废料裁切机构(下)结构剖视图；

图5为本发明的用于手机卡座组装设备的自动上料装置的物料转移机构结构图。

具体实施方式

结合图1-5，本发明的用于手机卡座组装设备的自动上料装置，其包括：

工作台39，工作台39上分别设置有物料进给机构40、冲裁下料机构41和物料转移机构42，物料进给机构40通过支架43固设在冲裁下料机构41一侧，冲裁下料机构41设置在工作台39上，物料转移机构42设置在冲裁下料机构41一侧的工作台39上，且物料转移机构42与冲裁下料机构41相配合，冲裁下料机构41还连接有废料裁切机构44，废料裁切机构44设置在工作台39下方，且废料裁切机构44下方设置有废料箱，用于接收裁切废料。

本发明通过物料进给机构40、冲裁下料机构41、物料转移机构42和废料裁切机构44，物料进给机构40实现了手机卡座外壳物料的供给，冲裁下料机构41实现了手机卡座外壳与编带的裁切分离，物料转移机构42实现了手机卡座外壳的转移上料，废料裁切机构44实现了废料的裁切回收，从而达到快速、准确、自动地输送上料手机卡座外壳的目的，提高了生产效率和产品合格率，减少了安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效地降低了人工成本；此外，本发明结构紧凑，工艺完整，误差小，市场竞争力大。

具体地，物料进给机构40包括驱动模块45和进给模块46，驱动模块45与进给模块46相连接，进给模块46与冲裁下料机构41相连接，其中，驱动模块45包括电机47、驱动转轴48、编带卷盘37、中间卷盘38、导向板1和物料编带2，电机47设置在支架43上，驱动转轴48一端穿过支架43与电机47相连接，另一端与编带卷盘37相连接，中间卷盘38转动地设置在支架43上，物料编带2一端绕设在编带卷盘37上，另一端依次通过中间卷盘38和导向板1进入进给模块46中。具体地，进给模块46包括棘爪销3、静棘爪4、动棘爪5、外壳流道6、传送平台7、第一支座8、滑动支座9、第一固定支座10、第二固定支座11和气缸12，外壳流道6设置在传送平台7上，且外壳流道6一端与导向板1相连接，另一端与冲裁下料机构41相连接，传送平台7分别通过第一固定支座10和第二固定支座11固定在滑动支座9上，第一固定支座10和第二固定支座11分别通过棘爪销3与动棘爪5、静棘爪4相连接，动棘爪5、静棘爪4分别设置在外壳流道6两侧的传送平台7上，滑动支座9一端还通过第一支座8固定在冲裁下料机构41上，另一端与气缸12相连接。本实施例中，电机47驱动驱动转轴48使编带卷盘37旋转，从而带动物料编带2经中间卷盘38送入导向板1上，再进入进给模块46中的外壳流道6上；此时，气缸12带动滑动支座9向进料方向运动，动棘爪5带动物料编带2运动，同时静棘爪4向上松开，使物料编带2到达冲裁下料机构41的预定位置。然后，气缸12带动滑块支座9反向运动，此时，动棘爪5向上松开并且随着滑动支座9运动，而静棘爪4在外壳流道6和传送平台7之间的弹簧作用下卡住物料编带2，防止其运动，待滑动支座9回到初始位置，一个手机卡座外壳进料过程完成。

具体地，冲裁下料机构41包括底座17、冲裁气缸15、推杆23、气缸座16、转接板14、冲裁凸模22、冲裁凹模36和型面联接块13，冲裁凹模36设置在冲裁凸模22上方，且冲裁凹模36的位置和冲裁凸模22的位置相配合，冲裁凸模22通过型面联接块13与推杆23一端相连接，推杆23另一端与冲裁气缸15相连接，且推杆23设置在转接板14内部，转接板14设置在气缸座16上，冲裁气缸15通过气缸座16固定在底座17上，底座17设置在工作台39上。通过物料进给机构40依次以一格距离将物料编带2运送至冲裁凸模22上方，此时冲裁气缸15带动推杆23向上运动，推杆23通过型面联接块13带动冲裁凸模22向上冲裁，在冲裁凹模36的配合下实现对物料编带2上的手机卡座外壳冲裁；优选的，冲裁凸模22上设置有限位导向台阶49，限位导向台阶49用于定位手机卡座外壳和手机卡座外壳的竖直方向限位，从而有效地保证冲裁过程中使手机卡座外壳从物料编带2上准确平整脱离，完成下料过程，提高产品的合格率。

具体地，物料转移机构42包括摆动气缸27、第二支座28、盘形凸轮29、摆杆30、竖直直线滚珠导轨31、多个真空吸管33、真空吸管固定座34和水平直线滚珠导轨35，摆动气缸27和盘形凸轮29分别设置在第二支座28两侧，第二支座28固定在转接板14上，摆杆30摆动地设置在盘形凸轮29上，且摆杆30与摆动气缸27相连接，水平直线滚珠导轨35设置在盘形凸轮29上，竖直直线滚珠导轨31滑动地垂直设置在水平直线滚珠导轨35上，真空吸管固定座34设置在竖直直线滚珠导轨31上，多个真空吸管33间隔地设置在真空吸管固定座34底端。当由下至上冲压下料完成后，摆动气缸27带动摆杆30摆动，同时在盘形凸轮29的作用下，使真空吸管固定座34运动，真空吸管固定座34底端上的多个真空吸管33吸取已经冲裁好的手机卡座外壳，随着真空吸管固定座34在盘形凸轮29的作用下，沿着竖直直线滚珠导轨31和水平直线滚珠导轨35滑动，完成手机卡座外壳的抓起、平移以及放下一系列复合运动，并将手机卡座外壳转移到下一工序。优选的，真空吸管33两侧还设置有限位导向柱32，限位导向柱32和真空吸管33的位置分别与手机卡座外壳的位置相对应；限位导向管32能够在真空吸管33吸取时进行手机卡座外壳的定位，避免因吸取位置不当而造成后续误差。

具体地，废料裁切机构44包括滑槽21、气缸18、气缸支座19、滑动裁切块25、固定裁切块24、推杆26和第三支座20，滑槽21一端与冲裁下料机构41相连接，滑槽21另一端与第三支座20相连接，第三支座20固设在工作台39下方，气缸18通过气缸支座19固设在第三支座20上，且气缸18通过推杆26与滑动裁切块25相连接，滑动裁切块25和固定裁切块24相互配合地设置在第三支座20内。本实施例中，物料编带2经冲裁下料后，剩余的编带废料继续向进料方向运动，沿滑槽21向下运动，通过第三支座20，当废料编带长度累积到一定长度后，气缸18带动推杆26推动滑动裁切块25运动，在固定裁切块24的配合作用下完成裁切过程，废料落入废料箱。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。