夹持翻转装置的制作方法

本发明涉及加工机械技术领域，特别是涉及一种用于小型工件加工的夹持翻转装置。

背景技术：

随着机械加工、制造工业的发展，工件在加工过程中常用到机械手以代替人工，用以实现按照固定程序抓取、搬运物件或者操作工具的自动操作，提高工件加工的效率。在生产过程中，一些短棒类工件加工完一个工序后，往往需要在特定空间中进行翻转操作，以进行下个工序的加工，但是机械手本身的体积较大，占用空间大，在有限的空间内需要机械手高精度地完成工件的翻转操作较难，且控制精度不高；多个机械手之间的间距要求较大，可安装的机械手数量较少，若采用多个机械手配合，会增加工件加工的占地空间，降低空间利用率。

技术实现要素：

基于此，有必要针对目前传统技术存在的问题，提供一种具有结构紧凑、减少空间占用、控制精度高的夹持翻转装置，用于小型工件的加工。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种夹持翻转装置，包括：

翻转机构；所述翻转机构包括固定座、安装在所述固定座上的翻转模组及轴承、以及套设于所述轴承内的转动块，所述固定座包括底板、固定在所述底板上第一固定块及第二固定块，所述第一固定块用于安装所述翻转模组，所述第二固定块上设有固定孔以用于安装所述轴承；所述转动块穿过所述轴承与所述翻转模组连接；及

夹持机构；所述夹持机构包括安装在所述转动块上的驱动模组、连接所述驱动模组的第一夹持组件及第二夹持组件，所述驱动模组用于调节所述第一夹持组件及第二夹持组件的间距。

上述的夹持翻转装置通过设有翻转机构及夹持机构，夹持机构对工件进行夹持，翻转机构驱动夹持机构翻转，以实现对工件180度翻转，整套设备紧凑，占用空间少，且操作简单，控制精度高。

在其中一个实施例中，所述第一固定块与所述底板呈垂直设置，所述第二固定块与所述第一固定块呈平行设置。

在其中一个实施例中，所述翻转模组包括旋转部，所述旋转部的轴心与所述固定孔的孔中心在同一水平线上。

在其中一个实施例中，所述翻转模组上安装有检测开关，所述检测开关用于检测所述旋转部的翻转角度。

在其中一个实施例中，所述检测开关为磁性开关。

在其中一个实施例中，所述第一夹持组件包括第一限位件及安装在所述第一限位件上的第一夹持件，所述第一限位件呈t形设置，所述第一夹持件上设有夹持口，所述夹持口为u形设置或者梯形设置。

在其中一个实施例中，所述第二夹持组件包括第二限位件及安装在所述第二限位件上的第二夹持件，所述第二限位件的结构与所述第一限位件的结构相同，所述第二夹持件的结构与所述第一夹持件的结构相同。

在其中一个实施例中，所述夹持翻转装置还包括安装架，所述安装架由第一安装块、第二安装块及第三安装块焊接而成，所述第一安装块与所述第二安装块呈垂直设置，所述第三安装块的两端部分别与所述第一安装块及第二安装块固定连接。

在其中一个实施例中，所述夹持翻转装置还包括安装在所述第一安装块上的防护罩，所述防护罩包括罩本体及安装在所述罩本体上的铁屑盘，所述罩本体具有容置腔以用于容置所述翻转机构及夹持机构；所述罩本体的下端上设有第一连接件、第二连接件及第三连接件，所述第一连接件与所述第二连接件、第三连接件形成一具有开口的安装槽。

在其中一个实施例中，所述第一连接件靠近所述安装槽的开口处的一端上设有呈向上翘起的第一抵接部，所述第二连接件靠近所述安装槽的开口处的一端上设有呈向上翘起的第二抵接部，所述第一抵接部与所述第二抵接部相配合以卡接所述铁屑盒。

附图说明

图1为本发明的一较佳实施例的夹持翻转装置的立体示意图；

图2为图1所示的夹持翻转装置的分解图；

图3为图1所示的夹持翻转装置的侧视图；

图4为图1所示的夹持翻转装置的仰视图。

图5为图2所示的a处的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1至图5，为本发明一较佳实施例的夹持翻转装置100，用于小型工件的加工，如短棒类工件。该夹持翻转装置100包括安装架10、安装在安装架10上的翻转机构20、连接翻转机构20的夹持机构30以及位于夹持机构30下方的防护罩40，夹持翻转装置100通过夹持机构30对工件进行夹持，再通过翻转机构20驱动夹持机构30翻转，以实现对工件翻转。

请再次参阅图4，所述安装架10用于对整套设备进行支撑，该安装架10由第一安装块11、第二安装块12及第三安装块13焊接而成，第一安装块11的上表面为平整面，第一安装块11上设有若干安装孔，各安装孔呈均匀间隔排列设置，用于安装翻转机构20。第一安装块11与第二安装块12呈垂直设置，以保证第一安装块11的上表面与水平方向平行，从而保证整体设备在水平方向上平行；第三安装块13的两端部分别与第一安装块11及第二安装块12固定连接，以加强第一安装块11与第二安装块12的连接强度，保证运转时的稳固性。在另一实施例中，该第一安装块11、第二安装块12及第三安装块13均为钢制材料。

该安装架10的加工方法为：先将第一安装块11与第二安装块12焊接形成垂直设置，再将第三安装块13焊接在第一安装块11与第二安装块12上，焊接后，通过时效或者加热去除安装架10上的应力，以增强安装架10焊接后的强度，然后再在第一安装块11上加工安装孔，最后对安装架10进行打磨去毛刺、焊渣后，再喷防锈漆，并保证第一安装块11的上表面及第二安装块12的侧面为平整面。

请再次参阅图1至图3，所述翻转机构20安装在安装架10上，用于驱动夹持机构30翻转；该翻转机构20包括固定座21、安装在固定座21上的翻转模组22及轴承23、以及套设于轴承23内的转动块24；固定座21包括底板210、固定在底板210上第一固定块211及第二固定块212，底板210上设有与安装架10的第一安装块11的安装孔对应设置的若干固定槽213，以便于固定座21通过固定轴或者螺栓固定在安装架10上。在另一实施例中，固定槽213为u型槽或者长条状槽，便于对固定座21的位置进行调整，前后移动调整位置，以使夹持翻转装置100的夹持机构30夹持工件更加精准。第一固定块211与底板210呈垂直设置，第二固定块212与第一固定块211呈平行设置，第一固定块211用于安装翻转模组22，第二固定块212上设有固定孔以安装轴承23。该固定座21的加工材料及加工方法均与安装架10的加工材料及加工方法相同。

翻转模组22驱动转动块24在轴承23内翻转，翻转模组22包括旋转部220，旋转部220与转动块24固定连接，用于驱动转动块24以180度方式翻转；旋转部220的轴心与固定孔的孔中心在同一水平线上，以保证转动块24翻转的精度。翻转模组22上安装有检测开关(图未示)，检测开关用于检测旋转部220的翻转角度，可检测旋转部220每次翻转是否到位，确保翻转的控制精度。可选的，该翻转模组22可由气动方式驱动，或者由电动方式驱动，或者由液压方式驱动。在本实施例中，该翻转模组22由气动方式驱动，检测开关为磁性开关。

轴承23用于确保转动块24转动时旋转中心不偏移，并减少转动块24与翻转模组22的摩擦，在另一实施例中，轴承23上涂有防高温润滑油。转动块24穿过轴承23与翻转模组22的旋转部220连接，转动块24上设有卡接口以卡接夹持机构30。

请再次参阅图2，所述夹持机构30用于对工件进行夹持，该夹持机构30包括驱动模组31、连接驱动模组31的第一夹持组件32及第二夹持组件33。具体的，驱动模组31上设有滑槽以安装第一夹持组件32及第二夹持组件33。工作时，驱动模组31调节第一夹持组件32及第二夹持组件33的间距，以保证第一夹持组件32与第二夹持组件33平稳横向移动。可选的，该驱动模组31可由气动方式驱动，或者由电动方式驱动，或者由液压方式驱动。在本实施例中，该驱动模组31由气动方式驱动。第一夹持组件32包括第一限位件321及安装在第一限位件321上的第一夹持件322，第一限位件321大致呈t形设置，用于避免第一夹持件322之间发生碰撞。第一夹持件322上设有夹持口以用于夹持工件，避免夹持时打滑。在另一实施例中，夹持口为u形设置或者梯形设置。第二夹持组件33包括第二限位件331及安装在第二限位件331上的第二夹持件332，第二限位件331的结构与第一限位件321的结构相同，第二夹持件332的结构与第一夹持件322的结构相同。

请再次参阅图2和图5，所述防护罩40安装在安装架10的第一安装块11上，该防护罩40包括罩本体41及安装在罩本体41上的铁屑盘42，罩本体41具有容置腔以用于容置翻转机构20及夹持机构30，用于翻转时防止工件向外飞溅，使工作人员受伤。罩本体41的下端上设有第一连接件410、第二连接件411及第三连接件412，第一连接件410与第二连接件411、第三连接件412形成一具有开口的安装槽以安装铁屑盘42，安装槽与容置腔连通，用于接收工件上的切削液和铁屑，保持周围环境的干净。在另一实施例中，第一连接件410靠近安装槽的开口处的一端上设有呈向上翘起的第一抵接部414，第二连接件411靠近安装槽的开口处的一端上设有呈向上翘起的第二抵接部415，第一抵接部414与第二抵接部415相配合以卡接铁屑盒。在另一实施例中，罩本体41、铁屑盒均由塑胶材料制备而成。

安装时，先将轴承23安装在固定座21的第二固定块212上，将翻转模组22安装在第一固定块211上，将转动块24穿过轴承23与翻转模组22的旋转部220连接，再将夹持机构30安装在转动块24上，将固定座21安装在安装架10上，通过水平仪对翻转机构20及夹持机构30的水平位置进行校正，最后将防护罩40安装在固定座21上，通过安装架10将该夹持翻转装置100安装在靠近使用地方的立柱上，并通过水平仪校正安装架10的水平位置，以保证该夹持翻转装置100的整体水平。使用时，通过夹持机构30的驱动模组31调节第一夹持组件32及第二夹持组件33的间距，将工件进行夹持，再通过翻转机构20的翻转模组22对夹持机构30进行翻转，将工件进行180度翻转，并由检测开关进行检测，以保证翻转的精度，翻转后的工件进入下个工序。

上述的夹持翻转装置100通过设有翻转机构20及夹持机构30，夹持机构30对工件进行夹持，翻转机构20驱动夹持机构30翻转，以实现对工件180度翻转，整套设备紧凑，占用空间少，且操作简单，控制精度高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。