手机触摸屏自动组装用机械手的制作方法

本发明属于触摸屏加工设备领域，特别是涉及手机触摸屏自动组装用机械手。

背景技术：

随着工厂自动化程度的不断提高，触摸屏的组装和生产不断的被自动化流水线所取代，在组装过程中，传统的组装过程采用工人在流水线上，手动的组装，此种组装方式，工作效率低，而且作业人员的劳动强度高，无法满足实际生产需要，因此，需要采用自动紫装用机械手。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本发明提供手机触摸屏自动组装用机械手，此自动组装用机械手能够替代人工作业，降低了作业成本，保证了生产效率。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：手机触摸屏自动组装用机械手，它包括立柱，所述立柱的顶部通过法兰座铰接有第一旋转头，所述第一旋转头的顶部固定有手臂铰接盒，所述手臂铰接盒上通过第一销轴铰接有第一俯仰臂，所述第一俯仰臂和第二俯仰臂平行布置，并带动其俯仰动作；在两个俯仰臂的末端安装有连接头，所述连接头的末端安装有第二旋转头，所述第二旋转头的底端铰接有水平臂，所述水平臂的末端安装有第三旋转头，所述第三旋转头上铰接有抓取装置。

所述抓取装置包括竖直臂，所述竖直臂的末端固定安装有第一方梁，所述第一方梁的两端通过连接框分别固定安装有第二方梁，所述第二方梁的两端分别通过固定基座固定安装有吸盘，所述吸盘采用真空吸盘，并能够与触摸屏玻璃表面相吸合。

所述立柱通过法兰底座固定安装在安装基板上。

所述竖直臂的侧壁上固定有辅助把手。

本发明有如下有益效果：

1、通过采用上述的机械手，工作过程中，通过将上述机械手安装在组装流水线的侧面，然后通过启动机械手，手臂铰接盒将绕着第一旋转头转动，进而带动整个机械手旋转，调整其位置，再由手臂铰接盒上的俯仰臂驱，驱动整个俯仰机构进行俯仰动作，通过两个俯仰臂进一步的带动连接头，再由连接头带动第二旋转头，通过第二旋转头带动水平臂，再由水平臂带动第三旋转头，通过第三旋转头带动抓取装置。

2、通过所述的抓取装置，在工作过程中，通过竖直臂带动第一方梁，再由第一方梁带动第二方梁，再由第二方梁带动吸盘，进而由吸盘对触摸屏玻璃进行吸取，最终完成其拾取作业。

3、通过采用上述的机械手能够配合组装流水线作业，进而替代传统的人工作业方式，提高了工作效率，降低了作业人员的劳动强度，有效的降低了制造成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明第一视角三维图。

图2为本发明第二视角三维图。

图中：安装基板1、立柱2、法兰座3、第一旋转头4、手臂铰接盒5、第一销轴6、第一俯仰臂7、第二俯仰臂8、连接头9、第二旋转头10、水平臂11、第三旋转头12、辅助把手13、第二方梁14、连接框15、固定基座16、第一方梁17、竖直臂18、吸盘19。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

参见图1-2，手机触摸屏自动组装用机械手，它包括立柱2，所述立柱2的顶部通过法兰座3铰接有第一旋转头4，所述第一旋转头4的顶部固定有手臂铰接盒5，所述手臂铰接盒5上通过第一销轴6铰接有第一俯仰臂7，所述第一俯仰臂7和第二俯仰臂8平行布置，并带动其俯仰动作；在两个俯仰臂的末端安装有连接头9，所述连接头9的末端安装有第二旋转头10，所述第二旋转头10的底端铰接有水平臂11，所述水平臂11的末端安装有第三旋转头12，所述第三旋转头12上铰接有抓取装置。工作过程中，通过上的机械手，安装在触摸屏生产流水线的侧面，然后通过机械手动作驱动其末端的抓取装置，再由所述的抓取装置对触摸屏玻璃进行抓取，并对其进行组装，进而提高了生产效率。

进一步的，所述抓取装置包括竖直臂18，所述竖直臂18的末端固定安装有第一方梁17，所述第一方梁17的两端通过连接框15分别固定安装有第二方梁14，所述第二方梁14的两端分别通过固定基座16固定安装有吸盘19，所述吸盘19采用真空吸盘，并能够与触摸屏玻璃表面相吸合。通过采用上述的抓取装置，工作过程中，通过竖直臂18带动第一方梁17，再由第一方梁17带动第二方梁14，再由第二方梁14带动吸盘19，进而由吸盘19对触摸屏玻璃进行吸取，最终完成其拾取作业。

进一步的，所述立柱2通过法兰底座固定安装在安装基板1上。所述安装基板1固定安装在组装生产线的旁边。

进一步的，所述竖直臂18的侧壁上固定有辅助把手13。通过辅助把手13工作过程中，可以通过拉动辅助把手13辅助带动机械手工作，进而完成相应的抓取

本发明的使用过程如下：

首先，将上述机械手安装在流水线的侧边；

然后，通过启动机械手，手臂铰接盒5将绕着第一旋转头4转动，进而带动整个机械手旋转，调整其位置，再由手臂铰接盒5上的俯仰臂驱，驱动整个俯仰机构进行俯仰动作，通过两个俯仰臂进一步的带动连接头9，再由连接头9带动第二旋转头10，通过第二旋转头10带动水平臂11，再由水平臂11带动第三旋转头12，通过第三旋转头12带动抓取装置；

最终，重复上述的抓取动作，最终完成触摸屏玻璃的组装作业。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供了手机触摸屏自动组装用机械手，它包括立柱，所述立柱的顶部通过法兰座铰接有第一旋转头，所述第一旋转头的顶部固定有手臂铰接盒，所述手臂铰接盒上通过第一销轴铰接有第一俯仰臂，所述第一俯仰臂和第二俯仰臂平行布置，并带动其俯仰动作；在两个俯仰臂的末端安装有连接头，所述连接头的末端安装有第二旋转头，所述第二旋转头的底端铰接有水平臂，所述水平臂的末端安装有第三旋转头，所述第三旋转头上铰接有抓取装置。此自动组装用机械手能够替代人工作业，降低了作业成本，保证了生产效率。

技术研发人员：梅鹏程
受保护的技术使用者：梅鹏程
技术研发日：2017.10.26
技术公布日：2019.05.03