一种节能型安防机器人的制作方法

文档序号:13926041阅读:119来源:国知局

本发明涉及机器人技术领域,具体为一种节能型安防机器人。



背景技术:

目前,常规的安防设备采用固定形式结构,将其固定安装于某一位置进行监控,但是这样一来,需要在各个点位布置监控摄像头,极大的增加了成本,且固定形式的安装设备,由于其拍摄地点固定,对于不发分子而言,容易有选择的进行规避,从而影响了其安防效果,现有的安防机器人多采用固定电源的形式,电量用完就需要进行充电,关键的是,在很多时候,比如有很多安全人员在场的时候,就不需要再使用安防机器人,而一般这个情况下,安防机器人始终处于电源接通状态,导致浪费了大量的电量,不利于节能。



技术实现要素:

为了解决上述问题,本发明的目的是提出一种节能型安防机器人,节约电量,实现节能。

本发明为了解决上述问题所采取的技术方案为:一种节能型安防机器人,包括由机身、机头和行走底座构成的机器人本体,所述机身内设置有总控制器以及由总控制器控制的语音识别系统、动力驱动系统和电源控制机构,机身上设置有由总控制器控制的摄像头、扬声器和多传感器系统,所述电控控制机构包括设置在机身内底部处的承载座、设置在承载座上的储电池和电源底座以及通过转轴连接在电源底座上的电源,所述转轴与设置在电源底座上的驱动装置传动连接以带动电源转动,电源侧壁上设置有导电接片,储电池侧壁与导电接片对应位置处设置有相匹配的导电接座,电源转动以通过导电接片与储电池上的导电接座导通实现储电池对电源的充电。

作为优选的,所述储电池可拆卸固定在承载座上。

作为优选的,所述驱动装置为电机,并通过蜗轮蜗杆与转轴传动连接。

作为优选的,所述导电接片为与电源导通的多个均匀排列的铜制凸齿,相邻的凸齿之间具有间隙,导电接座上具有多个能够与凸齿相啮合的凸块。

作为优选的,所述行走底座包括设置在机身底部的底座和设置在底座上的万向轮。

作为优选的,所述机身顶部侧壁上均匀设置有多个摄像头。

作为优选的,所述机头上设置有用于操控总控制器的操作显示屏。

与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:

本发明所述的节能型安防机器人,电源控制机构能够实现间歇性的断开与闭合,根据使用场合的不同,选择电源的断开或闭合,能够更加节省电源存储电量的使用,增长机器人的有效使用时间,达到节能的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图;

图中标记:1、机身,2、机头,3、行走底座,4、摄像头,5、扬声器,6、承载座,7、储电池,8、电源底座,801、转轴,9、电源,10、驱动装置,11、导电接片,12、导电接座,13、操作显示屏。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作详细说明,本实施例以本发明技术方案为前提,给出了详细的实施方式和具体的操作过程。

如图所示,本发明为一种节能型安防机器人,包括由机身1、机头2和行走底座3构成的机器人本体,所述机身1内设置有总控制器以及由总控制器控制的语音识别系统、动力驱动系统和电源控制机构,机身1上设置有由总控制器控制的摄像头4、扬声器5和多传感器系统,其特征在于:所述电控控制机构包括设置在机身1内底部处的承载座6、设置在承载座6上的储电池7和电源底座8以及通过转轴801连接在电源底座8上的电源9,所述转轴801与设置在电源底座8上的驱动装置10传动连接以带动电源9转动,电源9侧壁上设置有导电接片11,储电池7侧壁与导电接片11对应位置处设置有相匹配的导电接座12,电源9转动以通过导电接片11与储电池7上的导电接座12导通实现储电池7对电源9的充电。

以上为本发明的基本实施方式,可在以上基础上作进一步的改进、优化或限定。

进一步的,所述储电池7可拆卸固定在承载座6上。

进一步的,所述驱动装置10为电机,并通过蜗轮蜗杆与转轴801传动连接。

进一步的,所述导电接片11为与电源9导通的多个均匀排列的铜制凸齿,相邻的凸齿之间具有间隙,导电接座12上具有多个能够与凸齿相啮合的凸块。

进一步的,所述行走底座3包括设置在机身1底部的底座和设置在底座上的万向轮。

进一步的,所述机身1顶部侧壁上均匀设置有多个摄像头4。

进一步的,所述机头2上设置有用于操控总控制器的操作显示屏13。

本发明中,驱动装置10由总控制器直接控制,在操作显示屏13的操作面板中对总控制器下达指令,控制驱动装置10驱动电源9转动,正常的使用状态下,电源9上的导电接片11转动至导电接座12处并与之相互导通,在非使用状态下,转动电源9将导电接片11脱离导电接座12,从而断开电源9和储电池7,电源9在断开状态下自身还能够存储一定量的电量,不会使机器人完全断电而失去控制,能够保持机器人处于“休眠待机”状态,人员还能够通过操作显示屏13对此时的机器人进行最简单基础的操作指令,当需要机器人进入工作状态时,电源9与储电池7接通,储电池持续对电源9供电,保证机器人的功能正常实现。

储电池7可拆卸连接,在储电池7中的电量用完后,拆卸取出进行集中充电,以备使用。

以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例描述如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述所述技术内容作出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。



技术特征:

技术总结
一种节能型安防机器人,包括由机身、机头和行走底座构成的机器人本体,所述机身内设置有总控制器以及由总控制器控制的语音识别系统、动力驱动系统和电源控制机构,机身上设置有由总控制器控制的摄像头、扬声器和多传感器系统,所述电控控制机构包括设置在机身内底部处的承载座、设置在承载座上的储电池和电源底座以及通过转轴连接在电源底座上的电源,所述转轴与设置在电源底座上的驱动装置传动连接以带动电源转动,电源侧壁上设置有导电接片,储电池侧壁与导电接片对应位置处设置有相匹配的导电接座,电源转动以通过导电接片与储电池上的导电接座导通实现储电池对电源的充电。本发明所述机器人,节约电量,实现节能。

技术研发人员:白龙周;胡智宏;张大伟
受保护的技术使用者:郑州慧腾科技有限公司
技术研发日:2017.10.31
技术公布日:2018.03.13
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